工业机器人系统操作模拟习题含参考答案

工业机器人系统操作模拟习题含参考答案一、单选题（共93题，每题1分，共93分）1.创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut正确答案：B2.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：C3.继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换，它们存在一一对应的关系。以下能用PLC的输出继电器取代的是（）。A、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关正确答案：A4.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点A、平滑算法B、预测算法C、插补算法D、优化算法正确答案：C5.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4正确答案：B6.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、调制方式不一样B、信道传送的信号不一样C、载波频率不一样D、编码方式不一样正确答案：B7.RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI正确答案：C8.以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式正确答案：B9.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、A运动与控制B、B传感器与控制C、C结构与运动D、D传感系统与运动正确答案：A10.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、平滑算法B、插补算法C、预测算法D、优化算法正确答案：B11.使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。A、singdataB、stringC、robjointD、robtarget正确答案：D12.在直流放大器中，零点漂移对放大电路中影响最大的是（）。A、A第一级B、B第二级C、C第三级D、D末级正确答案：A13.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接触觉B、B接近觉C、C力/力矩D、D压觉正确答案：C14.ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：A15.DeviceNET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正确答案：D16.6维力与力矩传感器主要用于（）A、精密测量B、精密装配C、精密加工D、精密计算正确答案：B17.在晶体管输出特性曲线上，表示放大器静态时输出回路电压与电流关系的直线称为（）。A、A直流负载线B、B交流负载线C、C输出伏安线D、D输出直线正确答案：A18.工作范围是指机器人()成手院中心所院到达的点的集合A、手臂末端B、机械手C、手臂D、行走部分正确答案：A19.Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1+1;B、reg1:=reg1-1;C、reg1:=0;D、reg1:=1;正确答案：A20.定义SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、机器人运动时重定位速度B、机器人6轴转速C、机器人运动时角速度D、机器人运动时线速度正确答案：A21.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、D.空间曲线正确答案：B22.使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。A、robtargetB、robjointC、singdataD、string正确答案：A23.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50正确答案：B24.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。A、不确定B、不变C、变小D、变大正确答案：D25.将reg2数值赋值给reg1的指令是（）。A、reg2=reg1B、reg1==reg2C、reg1=reg2D、reg1:=reg2正确答案：D26.RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）。A、基坐标系B、大地坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系正确答案：B27.以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。A、速度B、运行模式C、增量D、工具坐标系正确答案：D28.指令ACTUNIT一般用在什么场景中（）。A、机器人程序初始化B、机器人带外轴电机时C、机器人带多任务处理功能时D、机器人带视觉相机时正确答案：B29.机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s正确答案：B30.需要从多种频率信号中选出某一个频率信号并加以放大，而将其他频率衰减，采用()。A、A阻容多级放大器B、B调谐放大器C、C直流放大器D、D变压器耦合多级放大器正确答案：B31.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:（）A、减速装置B、关节伺服驱动部分C、传感装置D、控制装置正确答案：A32.机械结构系统:由机身、手臂、手院、（）四大件组成A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器正确答案：A33.爱岗敬业的具体要求是（）。A、提高职业技能B、增强把握择业的机遇意识C、看效益决定是否爱岗D、转变择业观念正确答案：A34.差动放大器有差模放大倍数AVD和共模放大倍数AVC，性能好的差动放大器应（）。A、AVD等于AVCB、AVD大而AVC小C、AVD小而AVC大D、AVDAVC无关正确答案：B35.射频识别技术是一项利用（）通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。A、电磁信号B、电流信号C、电压信号D、射频信号正确答案：D36.人体触电的致命因素是（）。A、电压B、通电时间C、电阻D、电流正确答案：D37.并联型负反馈使放大器（）。A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：B38.三相对称负载作Y连接时，线电压是相电压的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正确答案：C39.在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（）组件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher正确答案：B40.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）A、绝对定位精度高于重复定位精度B、机械精度高于控制精度C、重复定位精度高于绝对定位精度D、控制精度高于分辨率精度正确答案：C41.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）A、手动B、自动C、示教D、D.增量正确答案：B42.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反正确答案：C43.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与人工智能B、遥操作机与数控机床C、计算机与数控机床D、遥操作机与计算机正确答案：B44.集成运算放大器输入和输出电阻特性是（）。A、A输入电阻大，输出电阻大B、B输入电阻大，输出电阻小C、C输入电阻小，输出电阻大D、D输入电阻小，输出电阻小正确答案：B45.光敏电阻的特性是（）。A、受一定波长范围的光照时亮电流很大B、有光照时亮电阻很大C、无光照时暗电流很大D、无光照时暗电阻很小正确答案：A46.五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为（）A、5.625°B、45°C、22.5°D、11.25°正确答案：D47.身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的()。A、迎风快跑B、立即脱下着火衣物C、用厚重衣物覆盖压灭火苗D、就地打滚正确答案：A48.在机器人操作中，决定姿态的是（）。A、基座B、手臂C、末端工具D、手腕正确答案：B49.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从迪卡尔空间到关节空间的变换C、从操作空间到任务空间的变换D、从操作空间到迪卡尔空间的变换正确答案：B50.力控制方式的输入量和反馈量是（）A、位置信号B、加速度信号C、力(力矩)信号D、速度信号正确答案：C51.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、气动系统B、驱动系统C、计算机D、机柜正确答案：B52.LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害B、挂上标签，告诉其他人员此处危险C、满足甲方的要求D、防止其他人员误触设备正确答案：A53.在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/OConnection”设定的有（）。A、源目标B、源对象C、源信号D、目标信号正确答案：A54.将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：B55.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、2B、1C、3D、4正确答案：C56.谐波传动的缺点是（）。A、精度高B、惯量低C、扭转刚度低D、传动侧隙小正确答案：C57.放大器引入负反馈后，它的电压放大倍数和信号失真情况是（）。A、A放大倍数下降，信号失真减小B、B放大倍数下降，信号失真加大C、C放大倍数增大，信号失真程度不变D、D放大倍数增大，信号失真减小正确答案：A58.在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。A、串联B、并联C、既可串联又可并联D、其它正确答案：B59.处理目标点时可以批量进行，（）+鼠标左键选中剩余的所有目标点，再统一进行调整。A、AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl正确答案：C60.ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。A、PNP类型B、NPN类型C、PNP\NPN通用类型D、MPM类型正确答案：A61.运动逆问题是实现如下变换A、从迪卡尔空间到关节空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从操作空间到任务空间的变换D、从关节空间到操作空间的变换正确答案：A62.ABBIRB120机器人本体基座上不包含()。A、集成气源接口B、集成信号接口C、动力电缆接口D、示教器接口正确答案：D63.RobotStudio软件中，不属于捕捉模式的是（）。A、捕捉表面B、捕捉末端C、捕捉中点D、捕捉对象正确答案：A64.机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。A、重置系统（I启动)B、重置RAPID（P启动）C、关机D、冷启动正确答案：A65.手爪的主要功能是抓住工件，视持工件和（）工件.A、A固定B、B定位C、C释放D、D触摸。正确答案：C66.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4正确答案：B67.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B68.PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于以下哪种负载？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：C69.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、力/力矩觉B、接触觉C、接近觉D、压觉正确答案：A70.电流负反馈使放大器（）。A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：C71.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负裁允许值A、机座B、手营C、末端执行器D、手腕机械接口处正确答案：D72.多级放大器的总电压放大倍数等于各级放大电路电压放大倍数之（）。A、A和B、B差C、C积D、D商正确答案：C73.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、导航系统B、机械结构系统C、驱动系统D、人机交互系统正确答案：A74.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、A操作模式B、B编辑模式C、C管理模式D、D自动模式正确答案：C75.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、低惯性B、大转矩C、高速比D、高惯性正确答案：A76.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定.A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题正确答案：A77.安全门停止一般常用那种保护机制（）。A、自动停止B、监控停止C、紧急停止D、常规停止正确答案：A78.下列不属于RobotStudio离线编程软件的特点的是（）。A、支持多种格式的三维CAD模型B、支持多种品牌及型号的机器人C、可自动识别CAD模型的点、线、面信息生成轨迹D、可制作工作站仿真动画正确答案：B79.OTL功率放大器中与负载串联的电容器具有传送输出信号和（）的功能。A、A隔直流B、B对电源滤波C、C提高输出信号电压D、D充当一个电源，保证晶体管能正常工作正确答案：D80.机器人程序中，中断程序一般是以（）字符来定义的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK正确答案：A81.关于中断程序TRAP，以下说法错误的是（）。A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中正确答案：B82.工业相机能识别的图像上的最小单元是（）。A、视野B、精度C、分辨率D、像素正确答案：D83.在-T操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、A哥氏项和重力项B、B重力项和向心项C、C惯性项和哥氏项D、D惯性项和重力项正确答案：D84.7机器人外部传感器不包括（）传感器。A、A力成力矩B、B接近觉C、C触觉D、D位置正确答案：D85.在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）A、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品D、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用正确答案：D86.机器人终端效应器(手)的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关正确答案：D87.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹和运动速度C、运动速度和运动时间D、定位精度和运动速度正确答案：A88.二进制数1011101等于十进制数的（）。A、93B、92C、94D、95正确答案：A89.标准IO板卡