液压与气压传动技术 第2版 课件 项目六液压系统基本回路组建与调试

液压与气压传动技术“十三五”职业教育规划教材项目六液压系统基本回路组建与调试知识链接压力控制回路及分析速度控制回路及分析0102方向控制回路及分析03动作控制回路及分析04知识点睛完成某一特定功能的典型油路液压基本回路通常按所能完成的功能分为压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多执行元件动作控制回路等。这些基本回路结合了前人使用的经验，因此，熟悉和掌握它们的组成、工作原理、性能特点及其应用之后，就可以根据机械的工作性能、要求和工况特点，正确合理地选择这些回路，从而组成完整的液压系统。这对于正确分析液压系统出现的故障也是十分重要的。。项目六液压系统基本回路组建与调试知识目标能力目标1.掌握液压基本回路的类型和作用。2.掌握压力控制回路的工作原理及应用。3.掌握速度控制回路的工作原理及应用。4.掌握顺序动作回路的工作原理及应用。5.了解容积调速回路的调节方法及应用。1.能对压力、速度、方向控制回路进行组装。2.能独立对压力、速度、方向控制回路进行调试。3.能解决在压力、速度、方向控制回路的组装和调试中出现的各类问题，并能排除故障。0102（一）调压回路1.单级调压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析如图6-1a所示，在液压泵出口处设置并联的溢流阀即可组成单级调压回路，它是由溢流阀的调压弹簧来控制液压系统压力的。（一）调压回路2.二级调压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析如图6-1b所示，由先导式溢流阀1和远程调压阀5分别调整工作压力。当二位二通电磁阀4处于图示位置时，系统压力由阀1调定；当阀4通电后右位接入时，系统压力由阀5调定，实现两种不同的压力控制。注意阀5的调定压力一定要低于阀1的调定压力，否则不能实现二级调压。当系统压力由阀5调定时，先导式溢流阀1的先导阀口关闭，当主阀开启时，液压泵的溢流流量经主阀流回油箱。（一）调压回路3.多级调压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析如图6-1c所示，系统的压力由溢流阀1、2、3分别控制，从而组成了三级调压回路。当两个电磁铁均不通电时，系统压力由阀1调定；当1YA通电，系统压力由阀2调定；当2YA通电时，系统压力由阀3调定。注意阀2和阀3的调定压力要低于阀1的调定压力，而阀2和阀3的调定压力之间可没有关系。（一）调压回路4.比例调压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析如图6-1d所示，调节先导式比例电磁溢流阀6的输入电流，即可实现系统压力的无级调节，这样不但回路结构简单，压力切换平稳，而且便于实现远距离控制或程控。（二）减压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析（三）增压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析1.单作用增压缸的增压回路图6-3a所示为单作用增压回路，该回路只能间断增压，故称单作用增压回路，适应于液压缸需要较大单向作用力，但行程小、作业时间短的液压系统。在图示位置工作时，系统的供油压力p1进入增压缸的大活塞左腔，此时在小活塞右腔即可得到所需的较高压力p2。当二位四通电磁换向阀右位接入系统时，增压缸返回，辅助油箱中的油液经单向阀补入小活塞右腔。（三）增压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析1.单作用增压缸的增压回路图6-3b所示为采用双作用增压缸的增压回路，能连续输出高压油，适应于增压行程要求较长的场合。在图示位置时，液压泵输出的压力油经电磁换向阀5和单向阀1进入增压缸左端大、小活塞的左腔，大活塞右腔的回油通油箱，右端小活塞右腔增压后的高压油经单向阀4输出，此时单向阀2、3被关闭。（四）保压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析1.利用液压泵保压的保压回路利用液压泵保压的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的压力（保持所需压力）工作。此时，若采用定量泵，则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用。若采用变量泵，在保压时泵的压力较高，但输出流量几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小。这种保压方法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。（四）保压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析2.利用蓄能器的保压回路（四）保压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析3.自动补油保压回路图6-5自动补油的保压回路（四）保压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析3.自动补油保压回路图6-5自动补油的保压回路（五）保压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析1.换向阀中位机能卸荷回路（五）保压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析2.二位二通阀旁路卸荷回路（五）保压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析3.利用溢流阀远程控制口卸荷的回路（五）保压回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析4.采用复合泵的卸荷回路（六）平衡回路项目六液压系统基本回路组建与调试—

压力控制回路及分析（一）调速回路项目六液压系统基本回路组建与调试—速度控制回路及分析1.节流控制调速回路（一）调速回路项目六液压系统基本回路组建与调试—速度控制回路及分析2.容积调速回路图6-12旁油路节流调速（一）调速回路项目六液压系统基本回路组建与调试—速度控制回路及分析2.容积调速回路图6-12旁油路节流调速（一）调速回路项目六液压系统基本回路组建与调试—速度控制回路及分析2.容积调速回路（a)（b)图6-13变量泵-定量马达(液压缸)调速回路（a)变量泵-定量马达调速回路（b)变量泵-液压缸调速回路。1—辅助泵2—单向阀3—变量泵4—安全阀5—定量液压马达6—溢流阀7—单作用变量泵8—手动换向阀9—液压缸10—背压阀（一）调速回路项目六液压系统基本回路组建与调试—速度控制回路及分析2.容积调速回路（一）调速回路项目六液压系统基本回路组建与调试—速度控制回路及分析3.容积节流调速回路图6-16容积节流调速回路1—液压泵2—调速阀3—二位二通阀4—二位四通阀5—压力继电器6—背压阀（二）快速运动回路项目六液压系统基本回路组建与调试—速度控制回路及分析1.液压缸的差动连接快速运动回路（二）快速运动回路项目六液压系统基本回路组建与调试—速度控制回路及分析2.采用蓄能器的快速补油回路对于间歇运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中，当某一工作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力油。如图6-18所示为一补油回路。当换向阀移到左位工作时，蓄能器所储存的液压油即可释放出来加到液压缸，活塞快速前进。活塞在做加压等操作时，液压泵即可对蓄能器充压(蓄油)。当换向阀移到阀右位时，蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，系统中可选用流量较小的油泵及功率较小的电动机，可节约能源并降低油温。（二）快速运动回路项目六液压系统基本回路组建与调试—速度控制回路及分析3.利用双泵供油的快速运动回路（三）速度换接回路项目六液压系统基本回路组建与调试—速度控制回路及分析1.快、慢速换接回路（三）速度换接回路项目六液压系统基本回路组建与调试—速度控制回路及分析2.两种工作进给速度的换接回路（一）换向回路项目六液压系统基本回路组建与调试—方向控制回路及分析（二）锁紧回路项目六液压系统基本回路组建与调试—方向控制回路及分析图6-25三位阀锁紧回路图6-24液控单向阀锁紧回路（一）顺序动作回路项目六液压系统基本回路组建与调试—动作控制回路及分析1.行程控制顺序动作回路（一）顺序动作回路项目六液压系统基本回路组建与调试—动作控制回路及分析2.压力控制顺序动作回路（二）同步回路项目六液压系统基本回路组建与调试—动作控制回路及分析1.采用调速阀的同步回路（二）同步回路项目六液压系统基本回路组建与调试—动作控制回路及分析2.采用串联液压缸的同步回路（二）同步回路项目