机器人项目实施流程、验收要点及注意事项

机器人项目实施流程、验收要点及注意事项国网安徽检修公司

朱俊2019年7月内容简介机器人项目实施流程、验收要点及注意事项提要本课题将以变电站内实际应用的山东鲁能的激光导航机器人为案例，重点介绍智能巡检机器人的项目实施流程、验收要点，并结合应用过程中出现的问题，注意事项。其他类型的机器人，可参照执行。内容简介《变电站智能巡检机器人验收细则》（运检一〔2014〕69号）1.机器人项目实施流程激光导航机器人应用中常见的问题，及验收时可采取的针对措施4.其他注意事项《国网安徽省电力有限公司变电站机器代人巡检实施方案》（试行）3.机器代人相关要求《变电站智能机器人巡检系统验收规范》（Q/GDW11515—2016）2.机器人项目验收要点机器人项目实施流程、验收要点及注意事项机器人项目实施流程机器人项目实施流程厂家现场勘查后，编制施工（设计）方案，并提交审核1.方案编制审核厂家按照《安规》等规定，办理进站手续，并提交施工计划2.进站手续办理厂家按照方案施工，运维单位积极配合，并监督施工质量和进度3.施工及监督厂家自验收后，运维单位及省公司开展验收，通过后进入试运行4.验收及试运行机器人项目实施流程、验收要点及注意事项1.方案审核时需注意的问题（1）充电室的安装位置，需充分考虑机器人到达各个设备区域的距离，以减少机器人行走过程中消耗的时间；（2）电源的取用，需考虑空调负荷造成的极差问题；（3）能通过专用通道直接进行观测的，避免使用镜子观测；（4）各类线缆的敷设过程，需做好穿管保护。实施过程中需注意的问题机器人项目实施流程、验收要点及注意事项2.进站施工前需注意的问题（1）施工人员资质材料需一次备齐，避免后期增补造成工期延误；（2）施工计划提前沟通，便于运维单位安排人员配合。机器人项目实施流程、验收要点及注意事项实施过程中需注意的问题3.施工阶段需注意的问题（1）隐蔽工程需做好随工见证；（2）非常规施工（预埋地桩、围网开孔等）需事先确认；（3）巡视点位的设置需充分考虑红外精测需求；（4）巡视任务的预设需充分考虑特殊巡视需求。机器人项目实施流程、验收要点及注意事项实施过程中需注意的问题4.验收阶段需注意的问题（1）封堵需符合运维要求；（2）巡视覆盖率、设备表计数字识别率需达到100%（确实无法覆盖、无法数字识别的，须经省公司设备部审批并经国网设备部核实）；（3）信息安全应满足要求；（4）监控系统应同时满足本地控制和远程控制。机器人项目实施流程、验收要点及注意事项实施过程中需注意的问题机器人项目验收要点机器人项目验收要点技术资料信息安全性能指标施工质量巡检覆盖率设备识别率系统应用售后服务机器人项目实施流程、验收要点及注意事项机器人项目验收流程施工单位在机器人系统安装、调试完成后，按照招标文件协议进行自验收，填写自验收报告，向设备运维管理单位提出验收申请。1.自验收省公司设备部在接到验收申请后一周内组织交接验收，对机器人系统的各项功能和技术要求进行确认，合格后向国网公司设备部报送验收报告。4.交接验收通过预验收后，机器人系统需进行不少于一个月的试运行。运维单位需填写试运行记录。试运行合格后，运维单位向省公司设备部提出交接验收申请。3.试运行运维单位在接到验收申请后一周内，依据验收评价表逐项验收，填写预验收报告。施工单位根据预验收记录及预验收报告进行整改，并填写验收整改记录。2.预验收机器人项目实施流程、验收要点及注意事项1.技术资料需确保完整性（1）合同副本及技术协议；（2）出厂资料：装箱清单表、说明书、型式试验报告、出厂检验报告、出厂合格证；（3）现场资料：设计变更说明、备品备件清单、使用及维护说明光盘、施工设计方案和竣工图纸、调试报告。验收要点详解机器人项目实施流程、验收要点及注意事项2.各设备、系统应满足信息安全指标（1）无线通信设备、无线网络；（2）主机操作系统、数据库及相关应用；（3）监控系统；（4）移动介质；（5）智能设备。验收要点详解机器人项目实施流程、验收要点及注意事项3.机器人性能指标满足技术规范要求（1）机器人本体、配件及充电室；（2）基本功能及性能标准；（3）超温模拟测试；（4）全覆盖拍照和表计数值读取测试。验收要点详解机器人项目实施流程、验收要点及注意事项4.监控系统应用满足技术规范要求（1）监控系统基本要求；（2）远程监控系统额外要求；（3）本地监控系统实操测试；（4）远程操作系统实操测试。验收要点详解机器人项目实施流程、验收要点及注意事项5.施工质量满足技术规范要求（1）各工作环节无延误和推诿扯皮现象；（2）机器人室、专用道路施工质量；（3）辅助设施施工质量；（4）各类电缆施工质量。验收要点详解机器人项目实施流程、验收要点及注意事项6.售后服务满足技术规范要求（1）备品备件数量；（2）技术支持；（3）质保及培训服务。验收要点详解机器人项目实施流程、验收要点及注意事项7.巡检覆盖率和表计数字识别率需达到100%现场执行巡视任务，对变电站内每一台设备，按照标准巡检点位，进行逐项验收，检查巡视是否覆盖全部巡检点位，表计是否能够准确读取数字，抓拍的表计图像是否清晰。检查内容包括设备外观查看、声音检测、表计数字识别、位置状态识别、红外成像测温等。验收要点详解机器人项目实施流程、验收要点及注意事项机器代人相关要求机器代人通用细则对运维人员的培训、维保、资料整理等工作提出了要求。1.管理指标对机器人后台管理、充电室环境、机器人故障次数提出了要求。2.性能指标对机器人软硬件应具备的功能提出了要求。3.技术指标明确了机器人的数据分析功能，及运维人员应开展的复核、维护工作。4.巡检数据机器人项目实施流程、验收要点及注意事项1.红外测温（1）红外巡检总点位数少于应设点位数的95%；（2）巡视任务及周期不满足变电站要求；（3）测温完成度低于95%；（4）测温位置标定不准确的点位超过5%；（5）测温精度的误差超过±5℃范围。实际应用中的否决项机器人项目实施流程、验收要点及注意事项2.表计读取、一次设备油位读取、设备外观状态及信号核对（1）巡检总点位数少于应设点位数的95%；（2）巡视任务及周期不满足变电站要求；（3）读取完成度低于95%；（4）读取精度满足要求的表计比例低于90%。实际应用中的否决项机器人项目实施流程、验收要点及注意事项其他注意事项1.偏离道路由于驱动方式和定位方式的问题，目前站内配置的激光导航机器人在经过大直径弯道时，行进方向容易发生偏移，偏离道路。其他注意事项机器人项目实施流程、验收要点及注意事项2.自定位错误由于定位方式的问题，激光导航机器人