教学课件 06项目六：碰撞体-物体碰撞检测

模块二：使用物理引擎项目六：碰撞体—物体碰撞检测UnityGameEngineUNITY模块二使用物理引擎刚体——力的模拟碰撞体——物体碰撞检测角色控制器——控制角色运动物理材质与射线——射线技术应用项目五项目六项目七项目八关节——关节模拟动画项目九任务概述宇宙承载着中国人民千百年来的向往，2021年4月24日，智能机器人祝融号火星车惊艳亮相，它采用了许多先进的科技，包括自主导航、避障、通信和能源管理等技术，指引航天人不断超越、逐梦星辰。随着科技的进步，智能机器人在生活中的应用也越来越广泛，超市、火车站、图书馆、旅游景区等经常能见到各种机器人，它们在行走中像人一样拥有着自动规避碰撞的本领，在机器人技术中，碰撞检测是一个非常重要的功能。本项目主要介绍Unity物理引擎中的碰撞检测技术。行业PPT模板/hangye/学习目标011.能够正确设置碰撞体的属性参数2.能够应用碰撞体与触发器制作碰撞检测动画教学目标重难点重点：碰撞体的使用难点：触发器事件的应用项目实现02任务1：忽略碰撞检测1.利用给出的材质图片及游戏物体布置场景。2.将同样的颜色的小球放在同一空物体下。3.调整摄像机及小球的位置。4.为所有小球添加刚体组件。5.将所有红色的小球选中，将其层名称设置为red，绿色小球设置为green，黄色小球设置为yellow，蓝色小球设置为blue。制作步骤提示项目实现02任务1：忽略碰撞检测6.为主摄像机添加IgnoreCollision脚本，将第1列的四个小球添加在脚本属性中。7.运行游戏，第一列的小球虽然位于不同的层，但是他们之间可以忽略碰撞检测而融合到一起。制作步骤提示publicclassIgnoreCollision:MonoBehaviour{publicTransformRedBall;publicTransformGreenBall;publicTransformBlueBall;publicTransformYellowBall;voidStart(){Physics.IgnoreCollision(RedBall.GetComponent<Collider>(),GreenBall.GetComponent<Collider>());Physics.IgnoreCollision(RedBall.GetComponent<Collider>(),BlueBall.GetComponent<Collider>());Physics.IgnoreCollision(RedBall.GetComponent<Collider>(),YellowBall.GetComponent<Collider>());Physics.IgnoreCollision(BlueBall.GetComponent<Collider>(),GreenBall.GetComponent<Collider>());Physics.IgnoreCollision(YellowBall.GetComponent<Collider>(),GreenBall.GetComponent<Collider>());Physics.IgnoreCollision(BlueBall.GetComponent<Collider>(),YellowBall.GetComponent<Collider>());}}项目实现02任务1：忽略碰撞检测8.单击Edit菜单，选择ProjectSettings，在弹出的窗口中选择Physics，将同层之间的碰撞检测勾选取消。9.运行游戏，发现同层之间也可以实现忽略碰撞。制作步骤提示项目实现02任务2：触发器动画1.利用Cube和Sphere布置场景。2.为四周的边框设置标签wall，黄色cube设置标签为zuanshi。制作步骤提示3.为小球添加刚体组件。4.在黄色cube的BoxCollider组件中，勾选IsTrigger，使碰撞体用于触发事件。项目实现02任务2：触发器动画5.

新建Scoretxt文本，用来显示游戏得分，文本won，用来显示游戏输赢的文字，将画布Canvas设置为主摄像机的子物体。制作步骤提示usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassrotate:MonoBehaviour{voidUpdate(){transform.Rotate(newVector3(0,0.5f,0));}}6.为所有的钻石添加rotate脚本，让其自动旋转。项目实现02任务2：触发器动画7.为红色小球添加colliderMove脚本。制作步骤提示voidUpdate(){floath=Input.GetAxis("Horizontal");floatv=Input.GetAxis("Vertical");transform.Translate(newVector3(h,0,v)*speed*Time.deltaTime);//设置小球移动

}privatevoidOnTriggerEnter(Colliderother){if(other.tag=="zuanshi")//判断标签是否为zuanshi{Destroy(other.gameObject);//销毁游戏物体

score++;//让分数增加

scoreTxt.text="你的分数是："+score;//让分数文本显示

if(score==10)//判断分数是否为10分

{youwon.text="你赢了！";//显示你赢了文本

gameObject.GetComponent<colliderMove>().enabled=false;//小球不能移动

}}}privatevoidOnCollisionEnter(Collisioncollision){if(collision.gameObject.tag=="wall")//判断标签是否为wall{youwon.text="游戏结束";//显示游戏结束文本

gameObject.GetComponent<colliderMove>().enabled=false;//设置小球不能移动

}}}usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;publicclasscolliderMove:MonoBehaviour{publicfloatspeed=2f;//声明移动速度

publicintscore=0;//设置初始得分

publicTextscoreTxt;//声明分数文本

publicTextyouwon;//声明输赢文本

privateRigidbodyrig;//声明刚体

voidStart(){rig=GetComponent<Rigidbody>();//获取刚体组件

}项目实现02任务2：触发器动画8.为摄像机添加followMove脚本。9.运行游戏，按上下左右方向键可移动小球，当吃掉钻石后会显示分数，当分数达到10分，显示“你赢了”，如果碰到了边框，则显示“游戏结束”。制作步骤提示usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassfollowMove:MonoBehaviour{publicTransformsphereTransform;privateVector3distance;voidStart(){distance=transform.position-sphereTransform.position;//计算机摄像机和小球间的距离

}voidUpdate(){transform.position=sphereTransform.position+distance;//