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DB35DB35/T1935—2020石化厂区地面巡检机器人通用技术条件Generalspecificationsforgroundinspectionrobotinpetrochemicalarea2020-09-29发布2020-12-29实施福建省市场监督管理局发布I 1 1 1 2 4 5 1GB/T2423.1—2008电工电子产品环境GB/T2423.2—2008电工电子产品环境GB/T2423.3—2016环境试验第2部分：试验方法试验CabGB3836.1—2010爆炸性环境第1部分：GB/T4025—2010人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操GB/T7251.8—2005低压成套开关设备和控制设备智能型GB/T36321—2018特种机器人分类GB/T36239—2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为便于使用，以下重复列出了GB/T采用人工遥控、半自主或自主运行模式，用于石化厂区地面巡检作业的移动机器人。2一套具有逻辑控制和动力功能的、能控制机器人实现机构运动并能与设备和使用者进行通信的装通信装置communication半自主控制semi-autonomou3功能代号图1中的名称代号、行业代号、空间代号、功能代计特征代号应包括3位字母，表示巡检任务分类代号、控制方式XSFRBZ4YWJ5.1.1控制5.1.3探测最大爬坡角度应不小于20°。5工作环境温度：0℃~55℃。6大于0.1%，横向坡度不超过3%。道路长度不小于70m，选择中间30m的测量前进方[向加速区测量区i加速区为减少道路坡度等因素造成的影响，试验应往返进行，每个方向至少测试3次，并尽量使用相）；Vmax=.....................）；7顺时针方向rO逆时针方向PO逆时针方向P绝对值在0.1m以内，则取两个方向试验结果的平均值作为最终结果，否则以两个方向测得的试验结果机器人左右转向测量进行三次，按照公式（3）计算算术平均值R。......................................）；8DHDH倾斜平面角度α在10°~40°可调，最小可调高度变化值为0.1°,平台高度H1不低于1.2m，测试前进方向αH始端线终端线9若能完成爬升，记录机器人前端到达始端线至机器人末端离开终端线之间的爬升时间t[单位为秒αmax——机器人最大爬坡角度，单位度(°);6.2.5.2.2将沟壑调节至最大可跨越宽度6.4.3使用有线通信时，操控单元与机器人放置于最远距离，测试操控单元与机器capabilities:Radiocommunication:Li

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