工学煤矿电工学第三章采区机械设备的电气控制下课件讲解学习

煤矿电工学第三章采区机械电气控制设备普通高等教育“十一五”国家级规划教材煤炭工业出版社2025/2/111第三章采区机械电气控制设备（下）第四节液压牵引采煤机的电气控制第五节装岩机的电气控制第六节煤电钻综合保护装置2025/2/112第三章采区机械电气控制设备第四节液压牵引采煤机的电气控制2025/2/113第四节液压牵引采煤机的电气控制一、采煤机组控制系统主要电气设备二、控制原理2025/2/1142)电动机控制箱08

设有隔离开关QS、恒功率自动调节器。还设有启动8SB1、停止按钮8SB2和功率自动调节选择开关8SA，停止按钮和隔离开关操作手把之间有机械闭锁。1．真空电磁启动器

控制、保护采煤机的电机及电源线，通常放在配电点。

2.采煤机控制箱

1)右控制箱07

电缆接线箱，采煤机的动力线和控制线均通过右控制箱与电磁启动器相接。还装有紧急停止按钮7SB1和右滚筒升降调节按钮7SB2、7SB3。2025/2/1165)牵引部电气隔爆箱(01)装有2组三位四通电磁阀1YV1~1YV4，用以实现牵引控制和恒功率调速。3)中间控制箱(05)

箱内设置采煤机位置指示器、瓦斯安全警报器、遥控系统的无线电装置。箱上有4组操作控制按钮盘5SB1~5SB10,是采煤机的控制中心。

4)左控制箱(06)箱内有3组三位四通电磁阀6YV1~6YV2，可电动或手动控制滚筒升降和采煤机调斜。2025/2/1171)准备(1)合主电路的隔离开关QS（按8SB2按钮的同时）二、控制原理

(2)中间控制箱(05)处自锁按钮5SB1处于接通状态。2)启动按启动按钮8SBl，接通电磁启动器的控制回路，使真空电磁启动器中接触器有电动作，电动机启动。松开8SBl时，由于接在控制变压器T3二次的中间继电器KA动作，其接在8SB，按钮两端的KA接点闭合，保持回路继续接通，实现自保。

1．采煤机电动机启停

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3)停止采煤机主电动机正常停止，按停车按钮8SB2，也可用紧急停车按钮5SB2、7SBl，断控制回路，实现停车。紧急情况下用电动机控制箱中隔离开关QS直接分断电动机电源，机组停车。1．采煤机电动机启停

4)保护当电动机绕组过热、牵引部油温过高，温度继电器接点8KTl及1KT切断控制回路，使采煤机组电动机停止。如果主回路过载、断相、短路、漏电和控制回路断线或短路，则由真空电磁启动器或馈电开关中的保护装置动作，使采煤机组电动机停止2025/2/1191)牵引部电气调速和换向2．采煤机组的调节同时牵引速度离开零位，1SB按钮自动断开指示灯熄灭，继电器K5、K6均断电，其常开触点打开，常闭触点闭合。1YV3线圈由常开触点K5转换为常闭触点K6接通。(1)采煤机右牵引采煤机牵引速度为零时，1SB的触点闭合。HL亮，线圈K5、K6均吸合，其常开触点闭合，常闭触点打开。按下5SB3按钮，右牵引电磁阀线圈1YV3得电吸合，右牵引液压系统开始工作，采煤机右牵引加速，如果一直按着5SB3，采煤机速度会越来越大。放开5SB3按钮，稳速运行。2025/2/1110(2)采煤机牵引减速和换向当采煤机需由换向时(如右牵引改换为左牵引)时，需按下反向牵引按钮（如5SB4按钮），采煤机减速。一直到牵引速度为零以后需把5SB4松开然后再按下，才能反向向左牵引。2．采煤机组的调节因减速到零时，1SB闭合，继电器K6有电吸合，其常闭触点断开。因5SB4按钮还按着K5线圈两端均为高电位，不能吸合，线圈1YV3和1YV4均无电。只有松开5SB4按钮，使继电器K5延时吸合，其触点转换，然后再按下5SB4按钮，才能接通1YV4线圈回路，采煤机才能左牵引。1)牵引部电气调速和换向2025/2/1111(1)左滚筒的升降按5SB5，电磁阀线圈6YV1得电吸合，使左滚筒升。松开5SB5，电磁阀线圈6YV1失电，左滚筒降。(2)右滚筒升降

按下5SB9，电磁阀线圈6YV5有电吸合右滚筒升。右滚筒降？(3)采煤机的机身调斜

按下5SB7，电磁阀线圈6YV3有电吸合，电磁液压阀工作，机身底架升高；按下5SB8，电磁阀线圈6YV4有电吸合，电磁液压阀工作，机身底架下落。注意机身调节和左、右滚筒升降是不能同时进行的。2．采煤机组的调节

2)滚筒升降调节及机身调斜2025/2/1112当采煤机在截割硬煤或夹石时，这种装置能自动降低牵引速度，减小截割深度，降低截割功率；当采煤机截割较软的煤层时，可自动增大牵引速度，增大截割深度，增加截割功率。达到了功率恒定目的。功率调节器由晶体管调节器和增、减牵引速度的电磁阀1YVl、1YV2等组成。将电动机电流（与电动机的输出功率成正比），作为信号输入到晶体管调节器中，来控制继电器3K、2K线圈，其接点控制1YV1、2YV2。当负载较小→电流＜95％IN→晶体管调节器使继电器3K、2K线圈释放→常闭触点2K、3K闭合→升速电磁阀2YV2有电，采煤机加速；反之，电流＞105％

IN→晶体管调节器使继电器3K、2K线圈通电吸合→常开触点2K闭合→常闭触点2K、Kl断开→降速电磁阀线圈1YV1有电→采煤机降速；电流95％～105％

IN→晶体管调节器使继电器3K吸合、2K释放→常闭触点2K闭合，Kl断开→切断电磁阀1YVl、2YV2回路，电磁阀不动作，采煤机维持原速等速牵引。2．采煤机组的调节

3)恒功率自动调节器2025/2/1113本节小结采煤机电控系统组成：电磁起动器、控制箱作用：控制电动机启停；调节采煤机牵引速度、方向，左右滚筒升降、机身升降。电控原理：电动机的启停为远方控制。采煤机的调节为电液控制：按下启（停）按钮→通（断）中间继电器线圈→其触点通（断）电磁阀线圈→电磁阀通（断）液压回路；液压回路工作实现采煤机的调节2025/2/1114思考题MLSA—170型采煤机的启动和停止是如何控制的?其各种调节是如何控制的?2025/2/1115第三章采区机械电气控制设备第五节装岩机的电气控制2025/2/1116第五节装岩机的电气控制一、装岩机控制系统主要电气设备二、控制原理2025/2/1117一、装岩机控制系统主要电气设备装岩机构成如图所示，采用电磁起动器远方控制1.真空电磁启动器——位于工作面配电点2.控制箱——位于装岩机（左、右）2025/2/1118二、控制原理

1．装岩机电源启停

1)准备

合电磁起动器的隔离开关QS2)启动按电磁起动器启动按钮，使真空电磁启动器中接触器有电动作，主回路有电。

3)停止按SBP1、SBP2停止按钮，使真空电磁启动器中接触器断电，主回路断电。4)闭锁SB1、SB2由控制箱盖压合，打开外盖时使接触器断电，主回路断电，实现断电开盖。2025/2/11192)装岩机向后行走？二、控制原理

1．装岩机行走

1)装岩机向前行走

司机在左侧操纵时，按下向前按钮SBPl，磁力线圈KMF有电动作，KMFl闭合，行走电动机通电运转，装岩机向前行走。同时KMF2断开KMB线圈实现互锁。如何停止行走？在右侧如何操作？2025/2/1120二、控制原理

2．铲斗升降

1)铲斗提升

司机在左侧操纵时，按下提升按钮SBLl，磁力线圈KML有电动作，KML触点闭合，提升电动机通电运转，铲斗提升。2)铲斗降落？铲斗如何降落？2025/2/1121本节小结装岩机电控系统组成：电磁起动器、控制箱作用：控制电源启停；控制装岩机行走，铲斗升降。电控原理：电源的启停为启动器控制。控制装岩机行走，铲斗升降为点动控制（无自锁触点）：按下按钮→通接触器线圈→其主触点通→电动机通→装岩机行走（铲斗提升）；松开按钮→断接触器线圈→其主触点断→电动机断→装岩机停止（铲斗降落）2025/2/1122思考题装岩机的电源是如何控制的?其铲斗的行走和升降是如何控制的?2025/2/1123第三章采区机械电气控制设备第六节煤电钻和照明综合保护装置2025/2/1124第六节煤电钻和照明综合保护装置一、煤电钻综合保护装置结构二、煤电钻综合保护装置电路组成三、煤电钻综合保护装置工作原理2025/2/1125第六节煤电钻和照明综合保护装置

－向煤电钻和井下照明供电、并起控制和保护作用两种综合保护装置有多种型号，但功能和结构基本相同。只是煤电钻综合保护装置可远距离控制电钻，且电钻不工作时电缆不带电，防止电缆被砸短路而引爆瓦斯；照明综合保护装置不需此项功能。现以煤电钻综合保护为例介绍2025/2/1126一、煤电钻综合保护装置结构

结构隔爆外壳电路板接线盒接线嘴接线柱主腔前盖（观察窗）大喇叭嘴2个小喇叭嘴3个主接线柱辅接线柱闭锁隔离开关手柄前腔电路板接触器、热继电器、熔断器电子综合保护插件控制变压器、启停按钮后腔干式变压器底座接地螺栓停止按钮2025/2/1127二、煤电钻综合保护装置电路组成主回路辅回路Q－控制电源1FU、2FU－短路保护FR-电动机过载保护SA－远方控制开关TM-将660(380)变为133vTA－向控制回路提供主回路电流信号KM－控制电缆、电动机M－煤电钻电动机KM线圈－控制回路1K线圈－先导回路2K线圈－漏电保护回路3K线圈－短路保护回路2025/2/1128三、煤电钻综合保护装置工作原理1.通电：合Q，TM通，若已漏电，2K断开，闭锁；若未漏电，2K闭合，可以启动若已短路，3K断开，闭锁；

若未短路，3K闭合，可启动2.启动：按下SA，先导回路通，1K闭合，KM线圈通，KM触点闭合，电钻启动3.停止：松开SA，TA断开，1K线圈断开，1K断KM线圈断开，KM触点断，电钻停止，同时电缆不带电4.短路保护：短路时3K线圈断电，3K断开KM线圈，KM触点断5.漏电保护：漏电时2K线圈有电

2K断，KM断2025/2/11296.短路试验：按下2SB模拟短路，3K线圈断电，3K断开KM线圈，KM触点断；否则，说明短路保护失灵7.漏电试验：按下1SB模拟漏电，2K线圈有电，2K断，KM触点断；否则说明漏电保护失灵三、煤电钻综合保护装置工作原理2025/2/