智能网联汽车1+X题库训练2

1.在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置（A）A、终端电阻B、CAN发送器C、CAN接收器D、网关2.驱动CAN和舒适CAN之间由于传递速率不同，它们之间必须通过（D）进行转换。A、控制单元B、终端电阻C、收发器D、网关3.以下(A)不是FlexRay总线的主要应用系统。A、远程汽车检测系统B、自动空调控制系统C、动态驾驶控制系统D、自适应巡航系统4.对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。（D）A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要5.服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。（D）A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度6.检测网线通断用到的工具是(D)？A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪7.视觉传感器的供电线电压应为多少伏？（C）A、0B、2.5C、5D、128.在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位(C)？A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档9.在测量视觉传感器搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线（A）A、aebeB、adbdC、acbcD、bdbe10.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位？(C)A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档11.在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位？(B)A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档12.如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位调（B）A、大B、小13.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将skew条变绿，需要（D）A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动14.在进行毫米波雷达测试时，输入毫米波雷达CAN先波特率参数的命令是(B)A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcan1typecanbitrate50000C、sudoiplinksetupcan1D、candumpcan115.在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第一个输入的命令是（A）A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash16.在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据中，第二个需要输入的命令是（D）A、sourcedevel/setup.bashB、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch17.在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（C）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、Rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrolIka_control.py18.在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是（D）A、aB、sC、dD、w19.在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（B）A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py20.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（B）A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locB、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchC、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch21.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，查看定位数据的命令是(C)A、topic:/apollo/localization/msf_lidar/aB、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locC、Pythonscripts/record_bag.py--stopD、bash/apollo/scripts/msf_local_evaluation.01-05-12-46-40/22.智能决策技术的决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况，进行舒适、节能、高效的正确决策，常用的决策方法有（ABCD）等。A、状态机B、决策树C、深度学习D、增强学习23.V2X通信技术车载通信的模式依据通信的覆盖范围可分为（ABC）A、车内通信B、车际通信C、广域通信D、5G通信24.信息安全技术是结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象并实行分级管理，建立数据（ABC）三维度的数据安全体系，建立包括云安全、管安全、端安全在内的数据安全技术框架，制定智能网联数据安全技术标准。A、存储安全B、传输安全C、应用安全D、分析安全25.汽车导航中的路径规划主要包含两个步骤，其中一个是建立环境模型，那么建立环境模型的方法主要有∶（ABCD）A、可视图法B、栅格法C、自由空间法D、拓扑法26.路径规范的智能算法主要有（BCD）A、Dijkstra算法B、遗传算法C、模拟退火算法D、蚁群算法27.人机交互系统工作过程是通过信息采集、（ABCD）等几个步骤来完成的。A、模数转换B、数据分析C、执行控制D、执行指令28.5W2H问诊方法中5W指的是什么？（ABCDE）A、故障发生的时间B、故障发生的地点C、故障发生时驾驶人D、故障发生时详细状况E、故障发生前原因F、故障是怎么发生的G、故障发生多久了29.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序的命令有（BCD）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.lau30.智能网联纯电动汽车电池组可以实现下列哪些目标（ABCD）。A、增大电压B、增大电流C、增大容量D、增强安全性31.属于自动驾驶汽车的是（ABCD）。A、L1级B、L2级C、L3级D、L4级32.智能车载网联技术有（ABC）A、车载网络技术B、车载自网络技术C、车载移动互联网D、V2X协同通信技术33.ADAS是指利用安装在车上的各式各样的（ABC），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。A、传感器B、控制器C、执行器D、摄像头34.智能网联汽车环境感知对象主要包括以下几个方面。（ABCD）A、行驶路径识别B、周边物体识别C、驾驶状态检测D、驾驶环境检测35.车道保持辅助系统开启时，车辆不能进行变道。（×）36.相比激光雷达，毫米波雷达精度低、可视范围角度偏小，一般需要一般需要多个雷达组合使用。（√）37.在任何驾驶条件下，自动驾驶车辆均依赖于两种信息∶汽车位置和汽车行驶的速度。（√）38.视觉传感器将图像信息转换为数字信号，通过信号线把信号传递至控制模块中，用于图像识别，定位等功能。（√）39.在进行激光雷达标定时，遥控车辆沿8字轨迹缓慢行驶，保证标定数据至少包含一个完整的8字。（×）40.当驾驶员开车打电话时，疲劳驾驶预警系统会进行报警提示和采取相应措施的装置。（√）41.维修技师工作时需要保持耳朵内外干净无异物。（√）42.维修技师在工作期间可以佩戴金属饰物，特别是项链与钥匙扣，只要不影响工作就行。（×）43.制动液具有腐蚀性和吸水性，只要不打开制动液壶盖，