无人驾驶汽车研发合同

无人驾驶汽车研发合同合同编号：__________甲方（研发方）：乙方（委托方）：第一章总则1.1本合同依据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规，甲乙双方本着平等、自愿、公平、诚信的原则，就无人驾驶汽车的研发项目达成如下协议。1.2甲方为专业的无人驾驶汽车研发机构，具备相应的研发能力及资质。乙方委托甲方进行无人驾驶汽车的研发，并支付相应的研发费用。1.3本合同约定的研发项目为无人驾驶汽车的研发，包括但不限于车辆控制系统、感知系统、决策系统等关键技术的研发。第二章研发内容与目标2.1甲方应按照乙方的要求，进行无人驾驶汽车的研发，包括以下内容：2.1.1车辆控制系统研发，包括但不限于自动驾驶算法、车辆动力学控制等；2.1.2感知系统研发，包括但不限于激光雷达、摄像头、超声波传感器等；2.1.3决策系统研发，包括但不限于路径规划、障碍物检测、交通信号识别等；2.1.4整车集成与测试。2.2甲方应保证研发成果达到以下目标：2.2.1满足国家及行业相关法规、标准的要求；2.2.2实现无人驾驶汽车在特定场景下的自动驾驶功能；2.2.3保证无人驾驶汽车的安全性和可靠性。第三章研发期限与进度3.1本合同项下的研发项目自合同生效之日起，至____年____月____日止，共计____个月。3.2甲方应按照以下进度安排研发工作：3.2.1第一阶段：____年____月____日至____年____月____日，完成车辆控制系统的研发；3.2.2第二阶段：____年____月____日至____年____月____日，完成感知系统的研发；3.2.3第三阶段：____年____月____日至____年____月____日，完成决策系统的研发；3.2.4第四阶段：____年____月____日至____年____月____日，完成整车集成与测试。第四章费用与支付4.1乙方应支付甲方研发费用共计人民币____元（大写：____________________元整），用于无人驾驶汽车研发项目的实施。4.2乙方支付研发费用按照以下进度进行：4.2.1合同签署后5个工作日内支付总研发费用的30%作为预付款；4.2.2甲方完成第一阶段研发工作后，乙方支付总研发费用的30%；4.2.3甲方完成第二阶段研发工作后，乙方支付总研发费用的20%；4.2.4甲方完成第三阶段研发工作后，乙方支付总研发费用的10%；4.2.5甲方完成第四阶段研发工作并交付成果后，乙方支付剩余的10%研发费用。第五章保密与知识产权5.1甲方应对在研发过程中获取的乙方技术资料、商业秘密等保密信息予以严格保密，未经乙方同意不得向第三方披露。5.2研发成果的知识产权归甲方所有，但乙方有权在合同约定的范围内使用研发成果。5.3未经甲方同意，乙方不得将研发成果转让、许可给第三方使用或进行商业化运作。5.4本合同项下的保密义务自合同生效之日起，至合同终止或履行完毕之日起____年。在此期间，双方应遵守国家有关保密法律法规，履行保密义务。第六章技术成果交付与验收6.1甲方应在研发期限届满前，向乙方提交完整的研发成果，包括但不限于技术文档、测试报告等。6.2乙方应在收到研发成果后____个工作日内，组织专家对研发成果进行验收。验收合格后，双方签署验收合格证书。6.3验收标准参照本合同第二章约定的研发目标及国家、行业相关标准执行。6.4若乙方对研发成果不满意，可在验收合格证书签署前提出书面异议。甲方应根据乙方的合理要求进行修改完善，直至满足乙方的要求。6.5乙方未在约定时间内完成验收的，视为研发成果已通过验收。第七章技术支持与服务7.1甲方在研发成果交付后，应提供为期____年的技术支持与服务，包括软件升级、技术指导、故障排除等。7.2技术支持与服务的费用包含在本合同约定的研发费用内，无需乙方另行支付。7.3甲方应在接到乙方技术支持与服务请求后____小时内响应，并根据问题的紧急程度提供及时的服务。7.4甲方应根据乙方的实际需求，及时更新研发成果，保证其与市场需求同步。第八章违约责任8.1若甲方未按照约定完成研发工作，乙方有权要求甲方支付违约金，违约金为本合同研发费用的____%。8.2若乙方未按照约定支付研发费用，甲方有权暂停研发工作，并要求乙方支付滞纳金，滞纳金为本合同研发费用的____%。8.3若因甲方原因导致研发成果不符合约定标准，甲方应承担相应的补救措施和违约责任。8.4若因乙方原因导致合同无法履行，乙方应承担相应的违约责任。第九章争议解决9.1双方在履行本合同过程中发生的争议，应首先通过友好协商解决。9.2若协商不成，任何一方均可向合同签订地的人民法院提起诉讼。9.3本合同的争议解决适用中华人民共和国法律。第十章其他条款10.1本合同一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。10.2本合同自甲乙双方签字（或盖章）之日起生效，有效期为____年。10.3本合同未尽事宜，可由甲乙双方另行签订补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。10.4本合同签订后，甲乙双方应遵守国家有关法律法规，保证合同的合法、合规履行。第十一章知识产权归属与许可11.1研发成果的知识产权，包括但不限于专利权、著作权、商标权等，归甲方所有。11.2乙方有权在合同约定的范围内使用研发成果，并享有非独占性、不可转让的使用权。11.3未经甲方书面同意，乙方不得对研发成果进行修改、分解、反编译或以任何其他方式破坏其完整性。11.4乙方不得将研发成果的全部或部分用于与甲方相竞争的业务，或提供给与甲方相竞争的第三方使用。第十二章转让与分包12.1未经乙方书面同意，甲方不得将本合同项下的权利义务全部或部分转让给第三方。12.2甲方不得将研发工作分包给其他方，除非乙方书面同意并明确同意分包方的资质和能力。12.3若乙方同意甲方分包，甲方应保证分包方遵守本合同的所有条款，并对分包方的行为承担连带责任。第十三章违约赔偿13.1若甲方未能按照本合同约定完成研发工作或提供的技术支持与服务不符合约定标准，乙方有权要求甲方支付违约金，违约金为本合同研发费用的____%。13.2若乙方未能按时支付研发费用，甲方有权要求乙方支付滞纳金，滞纳金为本合同研发费用的____%，并对因此产生的损失进行赔偿。13.3任何一方因违约给对方造成损失的，应赔偿对方因此遭受的直接经济损失。第十四章合同的终止与解除14.1在合同有效期内，除非本合同另有约定，否则任何一方不得单方面终止或解除合同。14.2若一方违反本合同的实质性条款，另一方有权书面通知违约方要求其在____个工作日内改正；若违约方未能在此期限内改正，另一方有权解除合同。14.3合同解除后，解除方应向对方退还已支付的研发费用（如有），并支付已发生的合理费用。14.4合同终止或解除后，本合同第第五章、第第九章及第十章的约定仍然有效。第十五章一般条款15.1本合同的任何修改或补充均应以书面形式作出，并经甲乙双方签署后生效。15.2本合同的履行、解释及争议解决均适用中华人民共和国法律。15.3本合同项下的通知应以书面形式送达对方，通过邮件、快递或挂号邮件方式进