重庆能源职业学院《工业机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页重庆能源职业学院

《工业机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某一机械零件的表面需要进行镀覆处理，以提高其耐腐蚀性和耐磨性。以下哪种镀覆方法应用较广？（）A.电镀B.化学镀C.热浸镀D.以上都是2、某机械零件采用45钢制造，需要进行调质处理以提高综合力学性能。已知零件的尺寸为直径50mm，长度200mm，应选择哪种热处理设备和工艺？（）A.箱式电阻炉，850℃淬火+550℃回火B.盐浴炉，800℃淬火+600℃回火C.真空炉，900℃淬火+400℃回火D.感应加热设备，750℃淬火+500℃回火3、在机械制造中，对于需要大批量生产的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）A.铸造B.锻造C.冲压D.焊接4、对于一个闭式齿轮传动系统，为了防止齿面胶合，可采取以下哪种措施？（）A.选用抗胶合能力强的润滑油B.降低齿面硬度C.减小模数D.增大中心距5、在机械系统的振动分析中，简谐振动是一种常见的振动形式。一个质量为5kg的物体做简谐振动，振幅为0.1m，频率为5Hz，请问其振动的最大速度和最大加速度分别是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s²B.3.14m/s，157m/s²C.1.57m/s，98.7m/s²D.1.57m/s，157m/s²6、在金属材料的力学性能测试中，拉伸试验是常用的方法之一。某钢材的拉伸试样原始标距为50mm，拉断后标距为75mm，试样原始截面积为100mm²，最大拉力为50kN，请问该钢材的断后伸长率和抗拉强度分别是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa7、在一个机械传动系统中，需要将高速旋转的输入轴的转速降低并增大扭矩输出。以下哪种传动方式最适合？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8、在机械加工中，对于一个高精度的螺纹加工，以下哪种方法较为合适？（）A.车削B.铣削C.攻丝D.滚丝9、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）A.应力分布B.温度场C.零件的重量D.变形情况10、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm11、对于一个精密的机械部件，为了保证其加工精度，应选择哪种加工机床？（）A.普通机床B.数控机床C.加工中心D.精密机床12、某机械加工工艺中，需要在一块厚度为50mm的钢板上加工一个直径为30mm的通孔。可以选择的加工方法有钻孔、镗孔和铰孔，哪种方法的加工精度最高？（）A.钻孔B.镗孔C.铰孔D.以上精度相同13、在机械设计中，齿轮的失效形式有多种。以下关于齿轮失效形式的说法中，错误的是？（）A.齿轮的轮齿折断是最常见的失效形式之一，主要是由于过载或疲劳引起的B.齿面点蚀通常发生在闭式软齿面齿轮传动中，是由于接触应力过大引起的C.齿面磨损主要发生在开式齿轮传动中，与润滑条件和工作环境有关D.齿轮的塑性变形只会发生在软齿面齿轮中，硬齿面齿轮不会发生塑性变形14、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高15、在机械制造中，以下哪种特种加工方法常用于加工高硬度、复杂形状的零件？（）A.电火花加工B.电解加工C.激光加工D.超声波加工二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）深入分析在机械传动系统中，齿轮传动的失效形式和设计准则，如轮齿折断、齿面磨损等，以及如何根据传动功率、转速等参数进行齿轮的设计。2、（本题5分）请详细说明在机械产品的绿色设计中，如何考虑环境因素，如材料的可回收性、能源的消耗、废弃物的产生等，以及实现绿色设计的方法和途径。3、（本题5分）详细论述在机械制造工艺中，机械加工表面质量的含义和影响因素，如表面粗糙度、表面层物理力学性能等，以及如何提高表面质量。4、（本题5分）详细阐述机械设计中蜗杆传动的特点和应用，分析蜗杆传动的主要失效形式和设计计算中需要考虑的关键因素。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按照给定的工作要求和结构特点，绘制一个凸轮-连杆组合机构的运动简图，标注各构件的尺寸和运动关系。2、（本题5分）根据提供的设计要求，绘制一个自动化立体仓库的布局图，包括货架、堆垛机、输送系统等，并标注尺寸和工作流程。3、（本题5分）依照给定的机械系统和传动关系，绘制一个齿轮齿条传动的机构运动简图，标明各零件的尺寸和运动方向。4、（本题5分）根据给定的凸轮机构运动规律，绘制凸轮的轮廓曲线，并进行位移分析。5、（本题5分）根据给定的技术要求，绘制一个铣床主轴的零件图，标注出主轴的各部分尺寸和技术要求。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械工程中，润滑系统起着重要作用。请分析润滑系统的工作原理和类型，并说明如何选择合适的润滑方式。2、（本题10分）一款新型的医疗设备中的机械运动部件在运行时产生了较大的噪声和振动。请详细分析可能的原因，如运动部件的平衡、传动系统的精度、减震措施等，并提出优化