玻璃幕墙清洗机器人项目

玻璃幕墙清洗机器人项目目录前期调研项目介绍后期规划项目创新目录前期调研项目介绍后期规划项目创新前期调研市场调研机器清洗人工清洗成本高效率低条件恶劣安全低成本低适应性强效率高安全性高据2014年中国玻璃幕墙行业不完全统计，目前国内玻璃幕墙面积已达2亿平方米，并每年以21.3%速度增加。玻璃幕墙普遍采用人工清洗作业，依靠升降平台或吊绳悬挂由人进行玻璃幕墙的清洗，效率低且成本高，且高空环境条件恶劣易引发安全事故。国外研究前期调研美国密歇根州立大学双足结构小型真空吸附爬壁机器人，四关节机构西班牙马德里CSIS大学六足爬壁式机器人，磁吸附式，具有较大载荷日本东京工业大学研制一种爬壁机器“NINJA”,可在不同表面上爬行并具有较高静载荷能力国内研究前期调研哈尔滨工业大学2000年徐殿国教授承担的国家863项目“壁面清洗爬壁机器人北京航空航天大学2013年北航机器人研究所研发蓝天洁士机器人香港城市大学2002年香港城市大学与内地大学合作研发Cleanbot-II现有产品前期调研12产品名称中国科沃斯—窗宝德国SICHLER

HOBOT产品功能室内玻璃清洗室内玻璃清洗产品特点不能越障有效清洗面积小

擦洗效率低

3㎡/分钟，工作时间15分钟不能越障擦洗不均匀

清洗面积小1㎡/分钟，工作时间30分钟国外清洗机器人技术领先且大多应用于室内清洗，外墙清洗市场巨大设计目标前期调研越障清洗路径算法吸附方式跨越15mm高窗框节水，高效清洗路径自动优化提高吸附力目录前期调研项目介绍后期规划项目创新项目前期成果项目介绍2013年-2014年自主开发的吸附攀爬机器人实现墙面行走和墙面裂缝检测功能2013年获第一届东莞工研院杯特等奖原理验证机介绍项目介绍轮式行走机构迷宫式密封负压自适应高度越障机构清洗机构控制模块项目介绍13作品创新点-路径算法项目介绍首先走过长和宽，编码器记录长宽，然后通过算法计算出来之后的回字路径，清洗到中间完毕后车子停下来每次路径和上次重合3cm左右，保证清洗覆盖率达到要求目录前期调研项目介绍后期规划项目创新作品创新点-清洗机构项目创新现市场运用是纯抹布擦洗，当抹布开始变脏时，需要人为判断脏的程度和更换抹布，过程复杂。适用于居家办公室小面积较干净的玻璃现设计的是抹布只是作为润湿功能，通过尾部带有的刮板进行刮水，实验证明，平均每百平方米只需2kg水，而且尾部十分干净，适合外墙灰尘较多适合作品创新点-越障机构项目创新遇到窗框时，带有弹簧的底板将继续撑着底板，车轮继续跨越，保证板子持续保持负压状态，实现吸附状态作品创新点-负压机构项目创新拥有自主知识产权的迷宫式负压装置，外圈为猪鬃式外边，减缓气流，内圈增加聚氨酯带，增长气流长度，减缓气体侧漏量，增强负压效果目录前期调研项目介绍后期规划项目创新接下来工作安排后期规划清洗越障计划内容132路径项目后续安排计划安排12342015年10月-2015年1月1、调研2、概念性设计2016年1月-2016年4月1、精细化设计2、实验机制作与调试2015年5月-2015年7月1、样机制作2、样机