D-CEA 7029-2023 AI 智能识别技术在电梯、自动扶梯和自动人行 道的应用 第 1 部分：自动扶梯和自动人行道运行安全智 能监测系统技术要求

ICS91.140.90

CCSQ78

中国电梯协会标准

D/CEA7029—2023

AI智能识别技术在电梯、自动扶梯和自动人行

道的应用

第1部分：自动扶梯和自动人行道运行安全智

能监测系统技术要求

TheapplicationofAIintelligentrecognitiontechnologyinelevators,escalators

andmovingwalks

Part1:Technicalrequirementsofintelligentmonitoringsystemsforescalators

andmovingwalkssafetyoperation

（征求意见稿）

20××-××-××发布20××-××-××实施

中国电梯协会发布

D/CEA7029—2023

AI智能识别技术在电梯、自动扶梯和自动人行道的应用

第1部分：自动扶梯和自动人行道运行安全智能监测系统技术要

求

1范围

本文件给出了自动扶梯和自动人行道运行安全智能监测系统的硬件、软件、物联控制、图像

采集和传输标准要求以及系统评价方法。

本文件适用于自动扶梯和自动人行道及其运维系统的制造、安装、维护、改造等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB4943.1—2011信息技术设备安全第1部分：通用要求

GB/T7024电梯、自动扶梯、自动人行道术语

GB/T9254.1—2021信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第1部分：发射要求

GB16899—2011自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范

GB17625.1—2012电磁兼容限值谐波电流发射限值(设备每相输入电流≤16A)

GB/T24476—2023电梯物联网企业应用平台基本要求

GB/T24808电梯、自动扶梯和自动人行道的电磁兼容抗扰度

GB/T25000.51—2016系统与软件工程系统与软件质量要求和评价（SQuaRE）第51部分：就

绪可用软件产品（RUSP）的质量要求和测试细则

GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/T28448—2019信息安全技术网络安全等级保护测评要求

FT-Z21-024-01软件系统通用安全认证技术规范

T/CEA701—2019基于物联网的电梯、自动扶梯和自动人行道监测系统的通用要求第1部分：

数据采集、处理和传输

T/CEA702—2020基于物联网的电梯、自动扶梯和自动人行道监测系统的通用要求第2部分：

监测终端基本要求

T/CEA703—2020电梯、自动扶梯和自动人行道的网络安全标准通用要求

T/CEA7014—2022电梯显示器—信息发布管理与安全性规范

3术语和定义

GB/T7024、GB16899界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

1

D/CEA7029—2023

自动扶梯和自动人行道运行安全智能监测系统（安全智能监测系统）Intelligentmonitoring

systemforescalatorandwalkwayoperationsafety（Intelligentmonitoringsystemfor

safety）

利用AI机器视觉技术（或其他AI技术）实现对自动扶梯或自动人行道上乘客的危险行为、携

带的物体，以及自动扶梯或自动人行道设备的运行状态等实时监测和智能识别，并在异常情况发生

时，及时输出警报信息，有效地降低危险事件发生，以及高效协助安全人员处理危机事件的系统。

3.2

摔倒Tumbling

乘客在自动扶梯或自动人行道梯上由站立姿态发生的体位改变（包括：侧倒、后仰、爬卧、翻

滚、侧躺、跪倒、横躺等状态），跌倒在自动扶梯或自动人行道梯级、踏板、梳齿板、梳齿支撑板

或楼层板上。

3.3

逆行Walkinginwrongdirection

乘客的行进方向与自动扶梯或自动人行道运行方向相反，并达到一定的速度和距离。

3.4

反向进入Reverseentry

乘客的进入方向与自动扶梯或自动人行道的运行方向或预设方向相反。

3.5

越界Bodyoutofhandrail

乘客的肢体部位越过自动扶梯或自动人行道的扶手带外侧的安全界限范围。

3.6

大件行李Largeluggage

乘客携带超过一定尺寸的大型包裹、大型物件等行李乘梯。

3.7

婴儿车Babycarriage

乘客使用婴幼儿专用推车乘梯。

3.8

拥挤Pushandsqueeze

乘客群体挤在一起乘梯时，在自动扶梯或自动人行道出入口区域造成一定程度的人员拥挤。

3.9

滞留Delay

部分乘客驻留在出入口区域一定时间，影响自动扶梯或自动人行道的出入口畅通。

3.10

2

D/CEA7029—2023

拥堵Congestion

乘客群体停留在出入口区域一定时间，影响自动扶梯或自动人行道的出入口畅通。

3.11

客流统计Peopleflow

实时统计乘梯人员的数量情况。

3.12

空梯监测Emptyloaddetection

实时监测自动扶梯或自动人行道上有无人员乘梯。

3.13

蹲坐Squat

乘客蹲下身体，正坐在自动扶梯梯级或自动人行道踏板上。

3.14

弯腰Benddown

乘客乘梯时上半身下躬与腿之间呈一定角度。

3.15

低头使用手机Usingmobilephonewithheaddown

乘客持续低头浏览手机超过一定时间。

3.16

扶手带嬉戏Playwithhandrail

人员在扶手带出入口周围追逐、打闹、嬉戏或者倚靠扶手带的情况。

3.17

小孩单独乘梯Childridingalone

小孩独自乘坐自动扶梯或自动人行道。

3.18

轮椅乘梯Wheelchairriding

乘客手推轮椅或乘坐轮椅搭乘自动扶梯或自动人行道。

3.19

非运营时间异常入侵Intrusionduringnon-operatingtime

非运营期间，有人员进入停运的自动扶梯或自动人行道区域。

3.20

AI电子围栏AIelectronicfence

在设定的区域范围内，对于人员进出进行实时智能监视。

3.21

3

D/CEA7029—2023

画面异常Pictureabnormal

图像采集装置所采集的画面被遮挡或图像采集装置故障导致无法正常监视画面内容。

3.22

扶手带速度异常Handrailspeedabnormal

扶手带速度偏离梯级或踏板的速度的现象。

注：见GB16899—2011的5.6.1。

3.23

运行时间统计Runningtimestatistics

自动扶梯或自动人行道处于运行状态的时间，为其累计值。

3.24

运行状态Runningstatus

自动扶梯或自动人行道的上行、下行、停止等实时状态。

3.25

梯级与围裙板之间夹入Trappingbetweenstepsandskirting

自动扶梯或自动人行道梯级或踏板与两侧围裙板之间缝隙夹到乘客肢体的风险。

3.26

梯级或踏板缺失监测Missingsteps

自动扶梯或自动人行道梯级或踏板的缺失。

注：见GB16899—2011的5.3.6规定。

3.27

梯级上跳Stepsupthrust

实时监测自动扶梯梯级的状态，有无翘起上跳。

3.28

梯级/踏板下陷Stepssagging

自动扶梯或自动人行道梯级或踏板的任何部分下陷而不能再保证与梳齿板啮合的现象。

注：见GB16899—2011的规定。

3.29

梳齿板异物Entrapmentatcomb

自动扶梯或自动人行道的梯级或踏板进入梳齿板处有异物卡入，并且梳齿与梯级或踏板不能正

常啮合而导致梳齿板与梯级或者踏板发生碰撞的现象。

注：见GB16899—2011的.5和.6规定。

3.30

穿洞洞鞋（人字拖）Wearingholeshoe（flip-flops）

4

D/CEA7029—2023

乘客脚穿洞洞鞋、人字拖等软泡沫易变形的鞋子乘梯。

3.31

穿长服Wearinglongclothes

乘客身着长饰或拖地衣饰乘梯。

3.32

脚部越限Stepoutsideofdemarcationofsteps/pallets

乘客脚部触及或超出自动扶梯或自动人行道梯级或踏板踏面的定界范围。

3.33

急停误触发Actuatingemergencystopfalsely

非紧急情况下人员按下自动扶梯或自动人行道的紧急停止开关的现象。

3.34

停梯时在梯路上行走Walkingonthesteps/palletsbandduringnon-operatingtime

人员在停运的自动扶梯或自动人行道上行走的现象。

3.35

乘客未使用扶手带notusinghandrailwhenridingescalator/movingwalk

乘客乘坐自动扶梯或自动人行道时，未紧握扶手带的行为。

注：见GB16899—2011的附录G规定。

3.36

乘客未抱紧宠物Passengersnotholdingtheirpetsclose

乘客携带宠物乘坐自动扶梯或自动人行道时，未抱着宠物的行为。

注：见GB16899—2011的附录G规定。

3.37

感应范围Detectionrange

自动扶梯或自动人行道运行安全智能监测系统识别的空间区域。

3.38

响应时间Responsetime

从识别危险乘梯行为、物体或自动扶梯或自动人行道设备状态后，到成功发出警告信号的时间

间隔。

3.39

响应间隔Responseinterval

安全智能监测系统成功识别两个有效输入信号的最小间隔。

3.40

声光报警Audibleandvisiblealarm

5

D/CEA7029—2023

将被识别信息转化为声光报警指令的过程。

3.41

精准率Precisionrate

安全智能监测系统将正样本正确检为正样本的数量占该检测批次检出为正样本总数量的百分

比。

3.42

误报率Falsealarmrate

安全智能监测系统将负样本错误检为正样本的数量占该检测批次检出为正样本总数量的百分

比。

3.43

逃逸率Escaperate

安全智能监测系统未检测出的正样本数量占该检测批次正样本总数量的百分比。

4缩略词

以下缩略词适用于本文件。

AI：人工智能（ArtificialIntelligence）API:应用程序编程接口（ApplicationProgramming

Interface）

MTBF：平均无故障工作时间（MeanTimeBetweenFailure）

EMC：电磁兼容性（ElectromagneticCompatibility）

TP：真正例（TruePositive）

FP：假正例（FalsePositive）

FN：假负例（FalseNegative）

5技术要求

5.1总则

5.1.1应用安全智能监测系统的自动扶梯或自动人行道，应符合GB16899-2011的规定。

5.1.2安全智能监测系统主要包含人机交互层的监控终端（如果有）、平台层处理接口数据并管理

终端设备的服务器、边缘层处理业务逻辑运算的边缘计算机、终端设备层的监测终端和输出装置，

以及组成安全智能监测系统的网络设备等（见图1）。安全智能监测系统设计规划的原则至少包括：

a)与使用单位基础设施建设统筹规划和整合共享性原则。

b)与使用单位其他系统应用平台的数据互联互通。

安全智能监测系统与其他系统之间的接口宜按照附录A。

设备监测终端和设备控制系统输出的设备状态数据应符合T/CEA701—2019中表2的要

求。

设备监测终端应符合T/CEA702—2020的要求。

安全智能监测系统的网络安全应符合T/CEA703—2020的要求。

6

D/CEA7029—2023

显示装置的信息发布管理的安全性应符合T/CEA7014—2022的要求。

当安全智能监测系统与轨道交通用电梯数据采集智能分析预警系统集成时，应符合T/CEA

7027—2024的要求。

安全智能监测系统的图像采集装置现场采集，应覆盖自动扶梯或自动人行道的梯路、出入

口楼层板区域。

平台层（云）之间的数据交互协议宜按照GB/T24476—2023的附录C。

图1安全智能监测系统架构图

5.1.3人机交互平台建设原则

安全性

应采取必要措施，例如评价、认证等，确保设备、系统和用户接入安全监测系统平台的安全性，

并采取适当的措施保证信息传输过程的安全性。

可靠性

应支持关键设备、关键数据、关键程序模块采集备份、冗余措施，具备容错和系统恢复能力，

支持负载均衡。

易操作性

应提供清晰、简洁、友好的中文人机交互界面，操作应简单、灵活、易学易用，便于管理和维

护。

可扩展性

应采用模块化设计，将相关功能模块化，便于AI智能识别安全监测系统平台在按需维保、信

用评价、质量评估等个性化场景上升级扩充。

5.2安全智能监测系统的技术要求

7

D/CEA7029—2023

5.2.1安全智能监测系统的设备硬件技术要求宜按照附录B。

5.2.2安全智能监测系统在一定统计周期内，平台数据的精准率、误报率、逃逸率等关键性指标应

满足表1、表2的要求。

精准率P的计算公式如下：

误报率F的计算公式如下：

逃逸率E的计算公式如下：

5.2.3乘客行为和（或）物体监测与识别的危险级别、语音响应时间以及语音提示内容按照表1；

自动扶梯或自动人行道设备运行状态监测与识别的危险级别、语音响应时间以及语音提示内容按照

表2。

5.2.4安全智能监测系统宜按以下机制预先设定语音提示功能的优先级：

a)优先级低的报警播报时，如出现优先级高的报警，则直接切播优先级高的报警内容；

b)对于同级别的报警：

1)若相同场景的报警，不设切播机制；

2)若不同场景的报警，新的报警信息应切播正在播报的内容；

c)语音报警具备应急广播功能，即值班人员（或管理方指定的人员）具有最高的播报优先

级。

5.2.5安全智能监测系统宜按以下规则设定视觉报警：

a)1级视觉提示为红色灯光闪烁；

b)2级视觉提示为橙色灯光闪烁；

c)3级视觉提示为黄色灯光闪烁。

5.2.6监控终端响应时间需要与使用单位协商确定。

8

D/CEA7029—2023

表1乘客行为和（或）物体监测与识别

语音

行为和（或）精准逃逸误报危险

序号响应语音提示（可自定义）图例

物体率率率级别a

时间b

请紧握扶手，小心摔倒，注意避让，见附录，

1摔倒≥95%≤5%≤3%1＜1S

必要时按下红色急停按钮图C.1

见附录，

2逆行≥95%≤5%≤3%2＜1S请勿逆行，小心安全

图C.2

见附录，

3反向进入≥95%≤5%≤3%3＜1S请勿反向进入乘梯，小心安全

图C.3

见附录，

4越界≥95%≤5%≤3%2＜1S请勿将头、手伸出梯外

图C.4

携带大件行李的乘客请握好扶手，见附录，

5大件行李≥95%≤5%≤3%3＜1S

注意安全图C.5

禁止推婴儿车的乘客搭乘见附录，

6婴儿车≥95%≤5%≤3%2＜1S

扶梯图C.6

见附录，

7拥挤≥95%≤5%≤3%3＜1S请排队乘梯，扶梯口过于拥挤

图C.7

见附录，

8滞留≥95%≤5%≤3%2＜1S请勿在扶梯口逗留，保持扶梯通畅

图C.8

请尽快离开扶梯口，保持扶梯见附录，

9拥堵≥95%≤5%≤3%1＜1S

图C.9

通畅，避免踩踏

见附录，

10客流统计≥95%≤5%≤3%/＜1S/

图C.10

见附录，

11蹲坐≥95%≤5%≤3%2＜1S请勿在梯级上蹲坐

图C.11

见附录，

12弯腰≥95%≤5%≤3%2＜1S小心乘梯，请紧握扶手带

图C.12

低头使用手见附录，

13≥95%≤5%≤3%3＜1S请勿低头使用手机，注意脚下安全

机图C.13

见附录，

14扶手带嬉戏≥95%≤5%≤3%2＜1S请勿在扶手带处嬉戏打闹

图C.14

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D/CEA7029—2023

语音

行为和（或）精准逃逸误报危险

序号响应语音提示（可自定义）图例

物体率率率级别a

时间b

小孩单独乘家长请看护好小孩，请勿让小孩独见附录，

15≥95%≤5%≤3%2＜1S

梯自靠近或搭乘扶梯图C.15

见附录，

16轮椅乘梯≥95%≤5%≤3%2＜1S禁止乘坐轮椅的乘客搭乘扶梯

图C.16

非运营时间见附录，

17≥95%≤5%≤3%3＜1S非运营期间，禁止人员入内

异常入侵图C.17

视频画面异常，请工作人员尽快处见附录，

18画面异常≥95%≤5%≤3%/＜1S

理图C.18

穿洞洞鞋穿洞洞鞋（人字拖）的乘客，小心见附录，

19≥95%≤5%≤3%3＜1S

（人字拖）夹脚图C.19

穿长服长衣的乘客，小心衣服卷入见附录，

20穿长服≥95%≤5%≤3%3＜1S

扶梯图C.20

乘客未紧握见附录，

21≥95%≤5%≤3%3＜1S请紧握扶手带，小心安全

扶手带图C.21

乘客未抱紧见附录，

22≥95%≤5%≤3%3＜1S携带宠物的乘客，请抱着宠物

宠物图C.22

a“1”表示危险级别为严重危险；“2”表示危险级别为较大危险；“3”表示危险级别为一般危险。

b语音响应时间指自动扶梯或自动人行道就地端的声光报警器响应的时间，监控终端响应时间为平台级、中心

级等平台的响应时间。

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D/CEA7029—2023

表2自动扶梯或自动人行道设备运行状态监测与识别

语音

序精准逃逸误报危险

设备状态响应语音提示（可自定义）图例

号率率率级别a

时间b

1空梯监测≥95%≤5%≤3%/＜1S//

见附录，

2AI电子围栏≥95%≤5%≤3%1＜1S请勿入侵指定电子围栏区域

图D.1

扶手带速度

3≥95%≤5%≤3%2＜1S扶手带速度异常，尽快处理/

异常

运行时间统

4≥95%≤5%≤3%/＜1S//

计

5运行状态≥95%≤5%≤3%/＜1S//

梯级与围裙乘客乘梯时请勿将身体靠近围裙板

6≥95%≤5%≤3%2＜1S/

板之间夹入处

梯级或踏板梯级或踏板缺失，设备故障，请尽快

7缺失监测≥95%≤5%≤3%1＜1S处理/

8梯级上跳≥95%≤5%≤3%1＜1S梯级上跳，设备故障，请尽快处理/

梯级/踏板下

9≥95%≤5%≤3%1＜1S梯级下陷，设备故障，请尽快处理/

陷

10梳齿板异物≥95%≤5%≤3%2＜1S梳齿板处残留异物，请尽快处理/

乘客乘梯时，请勿站在梯级黄线之外

11脚步越限≥95%≤5%≤3%3＜1S的区域/

见附录，

12急停误触发≥95%≤5%≤3%1＜1S急停按钮被触发，请尽快处理

图D.2

停梯时在梯自动扶梯或自动人行道已停运，请勿

13≥95%≤5%≤3%3＜1S/

路上行走搭乘

a“1”表示危险级别为严重危险；“2”表示危险级别为较大危险；“3”表示危险级别为一般危险。

b语音响应时间指自动扶梯或自动人行道就地端的声光报警器响应的时间，监控终端响应时间为平台级、中心

级等平台的响应时间。

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D/CEA7029—2023

6验收标准

6.1安全智能监测系统首先应设备稳定运行、功能正常，且系统平均无故障工作时间（MTBF）指标

满足合同要求。

6.2安全智能监测系统内网络数据传输延时应低于100毫秒，丢包率小于0.1%。

6.3安全智能监测系统的图像采集装置现场采集，应覆盖自动扶梯或自动人行道的梯路和出入口楼

层板区域，且当遇到前端视频断流后，不大于3秒内完成连接任务。

6.4安全监测系统的数据不得影响到综合监控、视频监视、设备等专业的业务数据。

6.5安全智能监测系统交付功能验收时，应按安全智能监测系统说明调优到最优状态，至少包括以

下方面：

a)调整图像采集装置的安装位置、高度和角度，应满足画面清晰度最佳；

b)各设备物理连接牢固；

c)网络环境稳定；

d)在乘客跌倒、逆行场景下，不能有遮挡；

e)在出口拥堵场景下，乘客上半身不能遮挡；

f)大件行李不能有遮挡；

g)婴儿车遮挡少于10%；

6.6安全智能监测系统验收要求

6.6.1参与测试的人员务必做好安全防护措施，确保测试人员的人身安全。

6.6.2现场验收从可操性角度进行量化模拟测试，平台数据验收按照阶段性统计分析计算。

6.6.3现场重要场景的功能验收测试不少于10次，准确性要求为测试的逃逸数与误检数之和不得

大于1。

6.6.4所有功能场景测试过程中，自动扶梯或自动人行道就地端报警响应时间应小于1秒；站级、

中心级、平台级的监控终端报警响应时间不大于1秒，或与使用单位协商确定。

6.6.5所有测试表针对同一台自动扶梯或自动人行道，具体交付功能验收，见表3至表37。

表3摔倒功能验收

结果

序号测试项测试内容验收标准（合格打，备注

不合格打）

测试人员在正常运行的自动扶梯或自动人行道

上做模拟摔倒测试10次，且每次摔倒时长不小

1检出数第1次□

于1秒，判定为摔倒事件，检验是否成功检出摔

第2次□

倒而报警

……

在以上摔倒测试过程中，是否有漏掉的摔倒事/

2逃逸数第10次□

件，而未被成功监测识别出

合格□

在以上摔倒测试过程中，是否有将摔倒事件错误

不合格□

3误检数识别为其他事件或非摔倒事件错误识别为摔倒

事件

表4逆行功能验收

结果

序号测试项测试内容验收标准（合格打，备注

不合格打）

12

D/CEA7029—2023

测试人员在正常运行的自动扶梯或自动人行道

上同时满足如下条件：1.以超过设备的名义速度

步行；2.步行方向与自动扶梯或自动人行道运行

1检出数第1次□

方向相反；3.步行距离超过3个梯级。则判断为

第2次□

测试人员逆行事件，检验是否报警成功。测试10

……

次/

第10次□

在以上逆行测试过程中，是否有漏掉的逆行事

2逃逸数合格□

件，而未被成功监测识别出来

不合格□

在以上逆行测试过程中，是否有将逆行事件错误

3误检数识别为其他事件或非逆行事件错误识别为逆行

事件

表5：反向进入功能验收

结果

序号测试项测试内容验收标准（合格打，备注

不合格打）

测试人员在正常运行的自动扶梯或自动人行道

乘客反向进入合格□

1出口处，反向进入楼层板准备乘梯时，检验系统输出报警

乘梯检验测试不合格□

是否能有效识别，并输出报警

表6：越界功能验收

结果

序号测试项测试内容验收标准（合格打，备注

不合格打）

测试人员在正常运行的自动扶梯或自动人行道

上将头、手伸出梯外，测试10次，且每次伸出

1检出数第1次□

时长不小于1秒，判定为越界事件，检验是否报

第2次□

警成功

……

在以上越界测试过程中，是否有漏掉的越界事/

2逃逸数第10次□

件，而未被成功监测识别出来

合格□

在以上越界测试过程中，是否有将越界事件错误

不合格□

3误检数识别为其他事件或非越界事件错误识别为越界

事件

表7：大件行李功能验收

结果

（合格打

序号测试项测试内容验收标准备注

，不合格

打）

测试人员携带尺寸大于40X60X100厘米的大件

物品，或者大于28寸的行李箱等（具体尺寸大

小可与使用单位协商），搭乘正常运行的自动

1检出数扶梯或自动人行道，测试10次，当测试人员进第1次□

入楼层板入口区域或出口区域的楼层板区域第2次□

时，判定为携带大件行李乘梯，检验是否报警……

/

成功第10次□

在以上大件行李测试过程中，是否有漏掉的大合格□

2逃逸数

件行李事件，而未被成功监测识别出来不合格□

在以上大件行李测试过程中，是否有将大件行

3误检数李事件错误识别为其他事件或非大件行李事件

错误识别为大