机器人运维员理论考核题库及答案

机器人运维员理论题库

一.选择题

1.下列传感器可归于机器人外部传感器的有（\I多选题］*

触觉传感器V

应力传感器V

力学传感器

接近度传感器V

2.机器人控制系统按其控制方式可以分为（\［多选题］*

力控制方式V

轨迹控制方式V

示教控制方式V

运动控制方式

3.机器人的精度主要依存于（工［多选题］*

控制算法误差V

分辨率系统误差V

机械误差V

传动误差

4.人社部发布有关工业机器人的新职业是（\［多选题］*

工业机器人系统操作员V

工业机器人操作调整工

工业机器人系统运维员V

工业机器人装调维修工

5.()是国产品牌机器人。［多选题］*

ABB机器人

新松机器人V

埃夫特机器人V

发那科机器人

6.()是基于工业以太网协议的通讯方式。［多选题］*

ProfiNetV

EthercatV

PowerlinkV

ProfibusDP

7.()是直流电动机的调速方式。［多选题］*

改变电枢电压V

改变电源频率

改变励磁电流V

改变极对数

8.工业机器人连续轨迹控制式适用于()等作业。［多选题］*

焊接V

喷涂，

检测V

上下料

9.工业机器人点位控制式适用于()等作业。［多选题］*

上下料V

点焊V

卸运V

喷涂

10.工业机器人一般由（）等部分组成。［多选题］*

操作机，

驱动装置V

控制系统V

数控机床V

11.笛卡尔坐标系包括（\［多选题］*

世界坐标系V

基坐标系V

工具坐标系V

工件坐标系V

12.工业机器人的执行机构由（）组成。序选题］*

末端执行器V

手腕V

手臂V

机座V

13.工程制图中，图样的尺寸一般不以（）为单位。［多选题］*

mm

cmV

dmV

mV

安装尺寸V

外形尺寸V

19.在三相异步电动机的继电接触器控制电路中，起短路保护的电器是（\［多选题］*

热继电器V

交流接触器

熔断器V

交流互感器

20.完整的传感器应包括（）三个基本部分。［多选题］*

敏感元件V

发射元件

转化元件V

基本转化电路V

21.谐波减速器的结构组成是（\［多选题］*

刚轮，

柔轮V

波发生器V

硬轮

22.气吸式执行器又可分为（\［多选题］*

喷气式负压气吸V

吸气式负压气吸

挤压排气负压气吸。

真空气吸V

23.常见机器人手部分为（）三类。［多选题］*

机械式夹持器V

吸附式执行器V

专用工具V

通用工具

24.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。

侈选题］*

驱动机构V

传动机构V

执行机构

动力机构

25.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，

分别是（\［多选题］*

电压环

电流环V

位置环V

速度环V

26.下列属于PLC的硬件系统的是（\［多选题］*

中央处理单元V

输入输出接口V

电源V

限位开关

27.机器人一般采用插补的方式运行运动控制，主要有（\［多选题］*

关节插补V

直线插补V

圆弧插补V

自由曲线插补V

28.机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、（）、通信单元等组成。［多选题］*

图像采集卡V

图像处理软件V

显示器V

计算机V

29.机器人语言的基本功能包括（）以及传感器数据数据处理等。［多选题］*

运算V

决策V

通信V

工具指令V

30.机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（\［多选题］*

关节力传感器V

腕力传感器V

视觉传感器

指力传感器V

31.机器人工作空间和（）等参数有关。［多选题］*

自由度，

载荷

速度

关节类型V

32.机器人驱动方式有（I［多选题］*

电力驱动V

气压驱动V

机械驱动

液压驱动V

33.在机电一体化系统中，机械结构主要通过（）完成规定的动作，传递功率、运动和信

息，起支承、连接作用等。［多选题］*

执行机构V

计算机

传动机构V

支撑部件V

34.以下哪些是数字李生的相关领域：（）。［多选题］*

计算机辅助设计V

工业互联网，

智能制造V

工业机器人

35.以下那些是MES的基础数据需求（\［多选题:*

企业的组织结构V

人员及角色V

设备资源V

工艺流及操作规范，

36.正弦交流电的三要素是（1［多选题］*

振幅V

初相位V

相位差

角频率V

37.零件上常见的工艺结构有（\［多选题］*

倒角、倒圆V

退刀槽V

砂轮越程槽V

钻孔、沉孔V

38.示波器测量信号的基本步骤（X［多选题］*

信号测量V

倍率调节

基本调节V

显示校准V

39.配合有基孔制和基轴制两种基准制，根据配合的性质不同，可分为（1［多选题］*

基孔配合

过盈配合V

过渡配合V

间隙配合V

40.机器人能力的评价标准包括（\［多选题］*

智能V

动能

机能V

物理能V

41.（）属于工业机器人子系统。［多选题］*

导航系统

机械结构系统V

驱动系统V

人机交互系统。

42.力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。［多选题］*

机器人腕部V

关节驱动器轴上V

手指指尖V

机座

43.当代机器人主要源于（）两个分支。［多选题］*

遥操作机V

计算机

数控机床V

人工智能

44.工业机器人的基本特征是（I［多选题］*

可编程V

拟人化V

通用性V

机电一体化V

45.根据物体的状态，摩擦力分为（1［多选题］*

静摩擦力V

滑动摩擦力V

滚动摩擦力V

流动摩擦力

46.通常机器人的触觉可分为（I［多选题］*

滑觉V

接近觉V

压觉，

力觉V

47.机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。［多选题］*

监控分辨率

编程分辨率V

控制分辨率V

运行分辨率

48.下列属于机器人技术参数的是（1［多选题］*

自由度V

精度V

工作范围V

速度V

49.根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（力矩）控制。［多选

题］*

点对点控制

点位控制V

任意位置控制

连续轨迹控制V

50.棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用?［多选题］*

静止可靠V

防止棘轮反转V

提供棘轮转度

减少噪声

51.一般所讲的工业机器人精度是指（\［多选题］*

绝对定位精度V

重复定位精度V

机械精度

控制精度

52.工业机器人手动模式设置的速度一般分为（\［多选题］*

微动V

低速，

中速，

高速V

53.一般机器人的三种动作模式分为（\［多选题］*

示教模式V

再现模式V

远程模式V

自动模式

54.”从本质上讲，"工匠精神"是一种职业精神，它是（）的体现，是从业者的一种职业价值

取向和行为表现。［多选题］*

职业道德V

职业能力V

职业品质V

职业岗位V

55.工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。［多选题］*

姿态V

运行状态

位置V

速度

56.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为（）三代。［多选题］*

示教再现型机器人V

模拟机器人

感知机器人V

智能机器人V

57.工业机器人手抓的主要功能是（\［多选题］*

抓住工件V

把持工件，

固定工件

触摸工件V

58.码垛机器人常见的末端执行器分为（\［多选题］*

吸附式，

夹板式V

抓取式V

组合式V

59.编码器的检测部分的作用是（I［多选题］*

检测平行光V

检测电信号

变成电信号输出V

发射平行光

60.工业中常用的外部传感器主要有（）。［多选题］*

力觉传感器V

触觉传感器V

温度传感器

接近传感器V

61.力觉传感器分为（I［多选题］*

指力传感器V

腕力传感器V

关节力传感器V

握力传感器

62.个机器人系统一般由（）三大部分组成。［多选题］*

机器人V

控制柜，

计算机

示教器，

63.以下哪些是数字挛生的相关领域（X［多选题］*

计算机辅助设计V

工业互联网V

智能制造V

工业机器人

64.气源系统的工作过程包含（）等部分。［多选题］*

空气的压缩。

压缩空气的净化V

压缩空气的储存V

压缩空气的输送V

65.控制点不变动作曷旨只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面

（）可以实现控制点不变动作。［多选题］*

关节坐标系

直角坐标系V

工具坐标系V

用户坐标系V

66.下列属于基于修改以太网实现的协议的是（\［多选题］*

ProfinetIRTV

EtherCATV

EPA

SERCOS-IIIV

67.下列不属于常规打磨的特点是（X［多选题］*

生产效率高V

工作周期短V

精度高V

产品均一性差

68.伺服系统一般包括（X比较环节。［多选题］*

模拟器

控制器V

执行环节V

检测环节V

69.下列属于焊接工艺的是（1［多选题］*

电弧焊V

电阻焊V

电热焊

高能束焊V

70.下列属于PLC的程序编制是（\［多选题］*

编程元件V

编程语言V

执行元件

梯形图V

71.控制总线采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如（I［多选题］*

VME-busV

Multi-busV

STD-busV

PC-busV

72.在线编程系统，通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括（\［多选

题］*

间接示教

直接示教V

模拟示教V

示教器示教V

73.柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。［多选题］*

装卸，

分类

搬运V

检测

74.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。［多选题］*

搬运V

装配V

码垛V

喷涂V

75.定位精度是指机器人末端执行器的实际彳立置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨

率等部分组成。［多选题］*

机械误差V

控制算法V

随机误差

系统误差

76.工业机器人的主要技术参数有以下几种:（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和

承载能力。［多选题］*

自由度V

加速度

分辨率V

定位精度V

77.带传动与普通机械传动相比具有如下特点的是（\［多选题］*

能缓和载荷冲击V

使用寿命长V

传动中心距大

传动比恒定

78.在气动系统中用来控制调节压缩空气的（）的元件被称为气动控制元件。［多选题］*

压力V

流量V

方向V

体积

79.在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（I［多选题］*

液压缸V

液压马达V

液压泵

液压油

80.三相异步电机根据绝缘等级可以分为（\［多选题］*

E级V

B级V

F级V

H级。

81.电磁测量的常用方法有（X［多选题］*

直接测量法V

间接测量法V

差值测量法V

替代测量法V

82.机器人按应用类型可分为（\［多选题］*

工业机器人V

极限作业机器人V

娱乐机器人V

智能机器人

83.机器人基座轴的类型包括（）。［多选题］*

滚珠丝杠型V

齿轮齿条型V

V带传动型

同步带传动型

84.下列选项中，（）需要数字量输出信号控制。［多选题］*

接近开关

光电传感器

指示灯，

电磁阀V

85.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。［多选题］*

X坐标偏移值V

Y坐标偏移值V

Z坐标偏移值

角度变化值V

86.对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是（1［多选题］*

可以减少机器人产线停工时间V

使编程者远离危险的编程环境V

便于和CAD\CAE系统结合。

验证项目的可行性，

87.当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以通过（）

来解决。［多选题］*

修改路径V

降低运行速度

插入中间点V

调整机器人姿态V

88.机器人外部轴的工作方式分为（1［多选题］*

同步，

异步V

伺服

步进

89.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（\［多选题］*

重复位姿精度V

轨迹精度V

重复轨迹精度V

动态特性V

90.工业机器人位姿特性检睑包括（X［多选题］*

位姿准确度V

位姿重复性V

距离准确度V

重复性，

91.二次开发需要熟悉开源产品的（I［多选题］*

数据结构V

代码结构V

附属功能V

系统的框架结构V

92.SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件，

而省去了编写（）框架的过程。［多选题］*

硬件代码V

计算机代码

基础代码V

软件代码

93.工业机器人位姿特性测量时，可采用（）进行。［多选题］*

千分表V

位移传感器V

游标卡尺

卷尺

94.谐波减速器适用于工业机器人的（）的传动。［多选题］*

S轴

R轴V

B轴V

T轴。

95.机器人机身和臂部常用的配置形式有（\［多选题］*

横梁式，

立柱式V

机座式V

屈伸式，

96.机械制图设计中，六个基本视图中最常用的是（）视图。［多选题］*

主视图V

俯视图V

左视图V

仰视图

97.滑动轴承的摩擦状态有（\［多选题］*

普通摩擦

干摩擦V

边界摩擦V

完全液体摩擦V

98.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。［多选题］*

搬运V

装配V

码垛V

喷涂V

99.RV减速器主要由（1针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。［多选题］*

齿轮轴V

行星轮V

曲柄轴V

摆线轮V

100.平键联结可分为（1［多选题］*

普通平键连接V

导向键连接V

滑键连接V

双键连接

101.轴根据其受载情况可分为（\［多选题］*

心轴V

转轴V

传动轴，

曲柄轴

102.根据功能，一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。［多选题］*

动力系统V

执行系统V

传动系统V

操作控制系统V

103.电阻元件的参数可用（）来表达。［多选题］*

电阻RV

电感L

电容C

电导GV

104.在RLC串联电路中，()是正确的。［多选题］*

coL>u)C,电路呈感性V

u)L=u)C,电路呈阻性，

coL>u)C,电路呈容性

coC>u)L,电路呈容性。

105.()为储能电子元件。［多选题］*

电阻

电感V

三极管

电容V

106.机器人的驱动方式包括()驱动。［多选题］*

液压V

气压

手动V

电力V

107.凸轮机构是由()三个基本构件组成的高副机构。［多选题］

凸轮V

齿轮

从动件V

机架V

108.影响机器人价格的主要参数是(工［多选题］*

重定位精度V

防护等级V

功能选项V

承重能力V

109.下列（）属于RV减速器的特点。［多选题］,

传动小

结构刚性好V

输出转矩高V

传动效率高V

no.下列属于谐波减速器的特点是（X［多选题］*

承载能力强，传动精度高V

传动比小，传动效率高

传动平稳，无冲击，噪声小V

安装调整方便V

111.柔轮有（）链接方式。［多选题］*

顶端连接方式

底端连接方式V

花键连接方式V

销轴连接方式V

112.（）属于谐波发生器的种类。［多选题］*

凸轮式谐波发生器。

滚轮式谐波发生器。

偏心盘式谐波发生器V

凹轮式谐波发生器

113.谐波减速器由（）构成。［多选题］*

谐波发生器V

谐波发射器

柔轮V

刚轮V

114.下列选项中,（）是阐述工业机器人与数控机床的区别。［多选题］*

机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链V

工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统V

工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工V

机器人灵活性好，数控机床灵活性差V

115.（）是工业机器人直线驱动结构。［多选题］*

齿轮齿条结构V

普通丝杆V

滚珠丝杆V

液压缸V

116.视觉系统可以分为（）部分。［多选题］*

图像输入V

图像整合

图像输出V

图像处理V

117.工业机器人旋转驱动机构由（）组成。［多选题］*

齿轮链V

同步皮带V

谐波齿轮V

摆线针轮传动减速器V

118•一般工业机器人的腕部有（）这几个自由度。［多选题］*

前向

回转V

俯仰，

偏转V

119.（）这几项都属于机器人智能性的特点。［多选题］*

记忆V

感知，

推理V

学习，

120.二进制数111001换算为十六进制（HEX\十进制（DEC\八进制（OCT）的结果

分别为（1［多选题］*

39。V

57。V

69。

71。V

121.影响机器人定位精度的因素有（\［多选题］*

惯性力引起的变形。

热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩，

轴承的游隙等零件结构引起的误差V

控制方法于控制系统的误差V

122,同步带传动的优点有（\［多选题］*

传动效率高V

不需要润滑V

传动平稳，能吸振，噪声小V

速比范围大V

123.工业机器人机械手抓由（）组成。［多选题］*

传感器V

手指V

传动机构V

驱动装置

124.工业机器人传动机构有（\［多选题］*

回转型传动机构V

平移型传动机构，

滚动型传动机构

滑动型传动机构

125.工业机器人的气吸吸盘由（）组成。［多选题］*

气盘

吸盘V

吸盘架V

气路V

126.工业机器人补充和更换油脂时注意（）事项。［多选题］*

必须取下堵塞V

不要在排油口安装接口及软管等V

注油时应使用油脂泵V

为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂V

127.机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题。［多选题］*

逆解可能不存在V

求解方法的多样性。

服从命令

逆解的多重性V

128.机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。［多选题］*

计算法

封闭解V

切线法

数值解V

129.按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。［多选题］*

单臂式V

双臂式V

悬挂式V

垂直式

130.按照工业机器人本体的结构可以将工业机器人分为哪几类（）？［多选题］*

串联多关节机器人V

平行多关节机器人。

并联机器人V

搬运机器人

131.智能机器人士要包括哪些方面的能力。［多选题］*

感知能力V

思维能力V

行为能力V

超能力

132.过渡配合用在（）场合。［多选题］*

无相对运动、传递扭矩、要求精确定位并且可拆卸V

无相对运动、传递扭矩、要求精确定位并且永久结合

无相对运动、传递扭矩，但不要求精确定位

无相对运动、不传递扭矩，但要求精确定位V

133.以下选项中，（）能提高数控机床的加工精度。［多选题］*

传动件用滚珠丝杠V

装配时消除传动间隙V

机床导轨用滚动导轨V

采用带传动

134.关于表面淬火，正确的描述是（\［多选题］*

提高零件表面硬度和耐磨性V

保证零件心部原有的韧性和塑性V

特别适用于低碳钢

特别适用于中碳钢V

135.电动机的联锁控制可以通过（）来实现。［多选题］*

辅助电路联锁

分支电路联锁

主电路联锁V

控制电路联锁V

136.下列（）检测元件，属于位置检测元件。［多选题］*

测速发电机

旋转变压器V

编码器V

光栅，

137.使用万