带转矩内环的转速磁链闭环矢量控制系统仿真模型_第1页
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文档简介

②转子磁链模型。在建立转子磁链模型时，需要用坐标变换，但在MATLAB模块库中，没有两相静止坐标与两项旋转坐标的变换模块，只有三相坐标到两相坐标变换模块，通过角度是否变化确定了变换方式。在三相静止坐标到两相旋转坐标变换的数学模型为：C3s/2r=*(8)但MATLAB模块中三相坐标变换模块abc-dp0Transformation的数学模型为:C3s/2r=*(9)从（8）（9）式中可以看出两者是差别的，因此不能直接应用MATLAB中坐标变换模块。但如果把模块abc-dp0Transformation的旋转角度加上900，同时矩阵幅值乘以时，两者就完全相同。同样，两相坐标变换到三相坐标，在应用dp0-abcTransformation模块时角度和幅值上也应当进行适当的调整。转子磁链模型及封装后子系统如下图所示：（a）电流变换与磁链观测模型（b）电流变换与磁链预测模型封装后子系统图电流变换与磁链观测模型及子系统矢量控制系统的仿真在MATLAB下作系统仿真模型，如图所示系统仿真参数设置：仿真中所选的算法为ode23tb,Start设为0，Stop设为3.0s。ASR的设置：ATR的参数设置：ApsiR的参数设置： 在给定转子为1400r/min，空载启动，在0.6s时家在60N.m，系统的仿真结果如图所示。期中图a--c分别为电动机转速、电路、转矩的曲线，图d--f分别为三个调节器的输出信号波形。在波形可以看到，在矢量控制下，转速上升平稳，加载后略有下家但很快就恢复。在0.35s达到给定转速时和0.6s加载时，系统调节器和电流、转矩都有相应的响应。仿真结果（a）(d)(b)(c)(f)(g)(e)(h)(i)结束语本文在按转子磁链定向电动机数学模型基础上，利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明，波形基本符合理论分析，系统能够稳定运行。采用这种调速系

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