郑州铁路职业技术学院《机器人控制技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械系统中的滚动轴承，已知其基本额定动载荷C=80kN，工作时的当量动载荷P=30kN，若要求轴承的寿命为10^6转，其寿命系数f约为多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.752、机械原理中，机械效率是衡量机械性能的重要指标之一。以下关于机械效率的说法中，错误的是？（）A.机械效率是输出功与输入功之比B.机械效率总是小于1，因为机械在工作过程中会有能量损失C.提高机械效率可以通过减小摩擦、降低运动副的质量等方法实现D.机械效率与机械的结构、工作条件和负载大小等因素无关3、在机械工程中，焊接是一种常用的连接方法。以下关于焊接的说法中，错误的是？（）A.焊接可以分为熔焊、压焊和钎焊三大类B.焊接接头的强度一般高于母材的强度C.焊接过程中会产生焊接应力和变形，影响焊接质量D.焊接质量的检验方法有外观检查、无损检测和力学性能试验等4、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，通常采用以下哪种防松方法？（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都是5、在机械设计中，为了提高轴的疲劳强度，可在轴的结构设计上采取以下哪些措施？（）A.避免轴上应力集中B.减小轴的表面粗糙度C.对轴进行表面强化处理D.以上都是6、对于一个需要进行热加工的零件，以下哪种工艺方法能获得较好的综合力学性能？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压7、在机械制造中，为了提高零件的疲劳强度，可采用以下哪种表面处理方法？（）A.渗碳B.氮化C.碳氮共渗D.以上都是8、某一机械产品需要进行强度计算，若材料在屈服阶段前失效，应采用哪种强度理论？（）A.第一强度理论B.第二强度理论C.第三强度理论D.第四强度理论9、机械制造工艺中，加工精度是重要的指标之一。以下关于加工精度的描述中，错误的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度B.提高加工精度可以通过提高机床精度、刀具精度和采用合理的加工工艺等方法实现C.加工精度越高，生产成本就越低D.加工精度受到多种因素的影响，如机床误差、刀具磨损、工件材料等10、对于一个机械系统中的滚珠丝杠螺母副，以下哪种滚珠循环方式的承载能力较大？（）A.内循环B.外循环C.端盖式D.插管式11、在一个液压系统中，油泵的输出压力为10MPa，流量为50L/min，执行元件为液压缸，活塞直径为100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度运动，活塞杆的直径应该是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm12、某机械结构中需要使用一个联轴器来连接两根轴，要求能够补偿两轴之间的较大位移，以下哪种联轴器最合适？（）A.刚性联轴器B.弹性套柱销联轴器C.齿式联轴器D.万向联轴器13、在机械制造中，夹具是保证加工精度的重要工具。以下关于夹具的说法中，错误的是？（）A.夹具可以分为通用夹具和专用夹具，专用夹具适用于特定零件的加工B.夹具的主要组成部分有定位元件、夹紧装置、夹具体等C.夹具的设计应保证工件在加工过程中的定位准确、夹紧可靠D.夹具的精度对加工精度没有影响，只需要满足工件的装夹要求即可14、在机械传动中，同步带传动具有传动准确、平稳的优点。同步带的齿形通常为：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是15、在机械制造工艺中，磨削加工能够获得较高的精度和表面质量，但也存在一些局限性。以下关于磨削加工的描述，哪一项是不正确的？（）A.磨削温度高，容易烧伤工件表面B.磨削力大，需要刚度高的机床C.可以磨削各种硬度的材料D.磨削效率通常比车削高二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）阐述在机械原理中，机械的等效动力学模型。如何建立等效动力学模型并进行分析？2、（本题5分）深入分析在机械制造中，材料的表面处理技术如电镀、化学镀、涂装等的原理和应用，以及它们对零件性能和外观的影响。3、（本题5分）对于一个机械制造中的生产计划与调度问题，详细说明生产计划的制定、调度的原则和方法。4、（本题5分）详细论述在机械传动系统中，蜗杆件的材料选择和热处理要求，以及对传动性能的影响。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按照给定的工作原理和性能指标，绘制一个气动马达的装配图，展示其结构组成、工作原理和安装方式。2、（本题5分）依照给定的机械系统和传动关系，绘制一个滚珠花键副的装配图，标明各零件的尺寸、精度和装配要求。3、（本题5分）按给定的结构和要求，绘制一个齿轮箱的外观图，包括箱体的形状、尺寸和观察窗、放油孔等附属结构。4、（本题5分）依照给定的机械结构和运动规律，绘制一个摆盘式压缩机的运动简图，准确表示其工作原理和运动特性。5、（本题5分）绘制一个木工平刨床的工作台进给机构装配图，包括丝杠、螺母、导轨等零件。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）一个自动化仓储系统中的输送装置频繁出现故障，影响了物料的正常输送。分析可能的故障原因，如驱动电机故障、输送带跑偏、输送轨道磨损等，并提出相应的维护和改进措施。2、（本题10分）机械设计中的疲劳强度分析是保证机械零件长期使用的重要环节。请分析疲劳强度分析的方法和步骤。3、（本题10分）分析在风力发电设备中，叶片的形状、材料