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文档简介

项目四可编程控制器通信基础

任务3西门子PLC的MPI通信

任务引入及任务分析一、控制要求1.某设备有三台PLC连接成MPI网络,PLC1(CPU315-2PN/DP)能分别控制与PLC2(CPU315-2PN/DP)相连的电动机M1和与PLC3(CPU224XP)相连的M2的启动和停止;2.PLC1能监视电机M1和M2的工作状态。

由控制要求可知,该设备三台PLC连接成MPI通信网路,PLC1的控制信号应通过MPI网发送至PLC2和PLC3,同时,由于PLC1要监视M1、M2是处于运行还是停止状态,因此PLC2和PLC3应将这一信息发送给PLC1,PLC1可设置两个指示灯分别显示两台电机的状态。在构建网络时,为方便起见,可以将PLC1设为主站,PLC2、PLC3设为从站,PLC1(S7-300PLC)调用系统功能SFC67(接收数据)和SFC68(发送数据)直接与PLC2(S7-200PLC)进行数据交换;两台S7-300PLC(PLC1、PLC3)则采用全局数据通信的方式实现相互之间的数据交换。二、任务分析知识链接一、基础知识

MPI是多点接口(Multi

PointInterface)的简称,是PPI的扩展。它是西门子公司开发的用于S7/M7/C7系列PLC、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡等多种设备之间进行数据通信的内部协议,对外不公开。1.基本通信

基本通信通过MPI子网或站中的K总线来传送数据,适用于所有S7-300/400CPU之间的通信。用户可以调用系统功能SFC来实现通信,使通信连接被动态地建立和断开,用户通信最大数据量为76B。2.全局数据通信

全局数据通信不需要编程,而是利用全局数据表来配置数据缓冲区,PLC通过MPI接口在网络中各CPU间循环地交换数据。对于S7-400PLC,数据交换可以用系统功能SFC启动。全局数据可以是输入/输出、标志位、定时器、计数器及数据块区。3.扩展通信

扩展通信是一种支持有应答的通信,用户可通过调用系统功能块SFB来实现,它可通过任何子网(MPI,Profibus,IndustrialEthernet)传送最多64KB的数据信息,适用于所有的S7-400PLC,也可以通过调用系统功能SFC对S7-300PLC进行读入和写出操作。扩展通信需要配置连接表,并在一个站全启动时建立和保持连接。二、相关PLC指令SFC67和SFC68的应用三、S7-300间的全局数据MPI通信1.演示MPI网络的组态方法2.演示全局数据表的定义方法五、梯形图程序

1.输入/输出分配表PLC1(S7-300)输入输出元件代号作用输入继电器输出继电器元件代号作用SB0M1启动按钮I0.0Q0.0HL1M1运行指示SB1M1停止按钮I0.1SB2M2启动按钮I0.2Q0.1HL2M2运行指示SB3M2停止按钮I0.3PLC2(S7-200)PLC3(S7-300)输出输出元件代号作用输出继电器输出继电器元件代号作用KM1控制M1Q0.2Q0.3KA控制KM2进而控制M22.PLC接线图3.数据缓冲区的分配

4.程序设计

(1)PLC1(2号站)程序设计(2)PLC2(3号站)程序设计(3)PLC3(4号站)程序设计技能训练一、训练目标1.能够正确调用SFC67和SFC68建立S7-300和S7-200之间的数据通道,实现两者之间直接数据读写MPI通信,并能独立编程实现相互控制。2.能够正确定义全局数据GD表,建立S7-300之间的数据通道,并能独立编程实现相互控制。3.能够独立完成S7-300和S7-200及S7-300和S7-300之间MPI通信连接,并独立进行S7-300和S7-200的外围I/O设备的安装接线。4.能按规定进行通电调试,出现故障能根据设计要求独立检修,直至系统正常工作。二、训练内容1.程序的输入演示主从、站控制程序的输入方法。2.系统安装和调试

(1)准备工具和器材

(2)系统的安装接线(

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