天津中医药大学《机器人基础与制作》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人基础与制作》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在电力系统的短路计算中，通常采用标幺值进行计算。标幺值的定义是实际值与基准值的比值。若选取基准容量为100MVA，基准电压为平均额定电压，一台变压器的额定容量为50MVA，短路电压百分数为10%。则该变压器电抗的标幺值约为（）A.0.2B.0.1C.0.4D.0.52、在电力系统的自动化控制中，AGC（自动发电控制）系统的主要功能是根据系统的负荷变化，自动调整发电机的出力，以维持系统频率和联络线功率在规定的范围内。AGC系统通常由控制中心、信息采集系统和执行机构组成。下列关于AGC系统工作原理的描述，错误的是（）A.信息采集系统实时监测系统的频率、联络线功率和发电机出力等参数B.控制中心根据监测数据计算出需要调整的发电机出力C.执行机构直接控制发电机的调速器和励磁系统，实现出力调整D.AGC系统只考虑系统的频率偏差，不考虑联络线功率偏差3、考虑一个计数器电路，其计数范围是从0到15，采用4位二进制编码。当计数器处于状态1010时，再输入一个时钟脉冲，计数器将变为多少？（）A.1011B.0000C.1010D.00014、电气控制中，常常需要对电机进行制动。常见的制动方式有机械制动、电气制动等。机械制动通过机械装置来实现制动，电气制动则通过改变电机的电气参数来实现制动。以下关于制动方式选择的描述，正确的是（）A.机械制动响应速度快，适用于紧急制动B.电气制动制动效果好，适用于所有场合C.对于频繁启动和制动的系统，应优先选择机械制动D.电气制动比机械制动更节能5、在某电气控制系统中，需要对一个温度进行精确控制。采用了热电偶作为温度传感器，温控仪作为控制器，电加热装置作为执行器。若热电偶的测量误差较大，会对整个控制系统的控制精度产生怎样的影响？（）A.无影响B.精度略有降低C.精度严重降低D.系统失控6、数字电路中的加法器是一种重要的运算电路。对于一个4位二进制加法器，当两个输入均为最大二进制数时，输出结果是什么？（）A.0000B.1111C.10000D.溢出7、在一个模拟电子电路中，需要对信号进行放大和滤波。以下哪种放大器和滤波器的组合可以实现较高的增益和较好的滤波效果？（）A.共射极放大器和低通滤波器B.共基极放大器和高通滤波器C.共集电极放大器和带通滤波器D.差分放大器和带阻滤波器8、已知一个数字系统的时钟频率为200MHz，若要通过一个计数器产生一个周期为10μs的方波信号，计数器的模值应该是多少？（）A.2000B.20000C.200000D.20000009、在一个数字电路设计中，需要选择合适的时钟信号源。以下哪种时钟信号源具有较高的稳定性和精度？（）A.晶体振荡器B.555定时器C.数字信号发生器D.随机信号源10、在电磁波的辐射中，一个电偶极子的电偶极矩随时间作简谐变化，其频率为f。则辐射出的电磁波的波长为：（）A.c/fB.2πc/fC.c/(2πf)D.2πc/(f^2)11、在一个由三极管构成的放大电路中，若要增大输出电阻，同时减小输入电阻，可以采用的接法是：（）A.共射极B.共集电极C.共基极D.以上都不行12、在一个电力变压器中，一次绕组匝数为1000匝，二次绕组匝数为200匝，一次绕组接在220V的交流电源上。若忽略变压器的内部损耗，当二次绕组输出电流为10A时，一次绕组的输入电流约为（）A.2AB.5AC.20AD.50A13、在一个电气设备的安装过程中，需要进行接地保护。以下哪种接地方式是最常用的？（）A.工作接地B.保护接地C.重复接地D.防雷接地14、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为正弦波，频率为100Hz，幅度为2V，电容为3μF，电阻为300kΩ。经过150ms后，输出电压约为多少？（）A.-1.88VB.-3.77VC.1.88VD.3.77V15、在一个电气设备的维修过程中，需要使用万用表进行测量和检测。以下哪个功能不是万用表的常用功能？（）A.测量电压B.测量电流C.测量电阻D.测量功率二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在PLC的输出接口电路中，常见的输出形式有哪些？A.继电器输出B.晶体管输出C.晶闸管输出D.接触器输出2、在传感器接口电路设计中，以下哪些方面需要重点关注？（）A.信号放大B.滤波C.线性化处理D.抗干扰3、以下关于电磁波在介质界面的全反射现象，描述恰当的有（）A.反射系数为1B.存在临界角C.能量全部反射D.相位会发生变化4、以下关于电力系统中的分布式电源的说法，正确的有（）A.包括太阳能发电、风力发电等B.可以提高供电可靠性C.对电网的稳定性有一定影响D.通常接入配电网5、对于电子系统中的音频编解码技术，以下哪些标准是常见的？（）A.MP3B.AACC.WAVD.FLAC6、在电力系统的继电保护中，以下哪些保护类型是常见的？（）A.过流保护B.过压保护C.差动保护D.接地保护7、以下哪些是电气控制系统中的转换开关？A.万能转换开关B.组合开关C.凸轮开关D.闸刀开关8、电力系统中的谐波源主要有（）A.电力电子设备B.电弧炉C.变压器的铁芯饱和D.异步电动机9、在放大器的增益控制中，以下哪些方法可以实现？（）A.改变反馈电阻B.改变输入电阻C.采用可变增益运放D.改变电源电压10、以下关于静电场中的电偶极子，表述恰当的有（）A.由两个等量异号的点电荷组成B.场强与距离的三次方成反比C.具有一定的电偶极矩D.在外电场中会受到力矩作用三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）某工厂的电气设备在运行过程中出现断路器跳闸现象。请分析断路器跳闸的原因，如过电流、短路故障、接地故障等，并提出解决方法。2、（本题5分）一个智能工厂的自动化生产线在升级改造后，部分设备之间的通信出现了兼容性问题，导致生产流程中断。请分析可能导致通信兼容性问题的原因，如通信协议差异、设备接口不匹配、软件版本不一致等，并提出相应的解决方案，包括统一通信协议、更换接口转换器、升级软件版本等。3、（本题5分）一个智能建筑的能源管理系统在运行中未能准确监测能源消耗。分析原因，如传感器故障、数据处理错误等，并提出改进方案。4、（本题5分）某电动汽车充电站的充电效率不高，用户等待时间较长。分析充电效率低的原因，如充电设备故障、电网容量不足等，并提出改进方案。5、（本题5分）某工厂的电气设备在运行过程中出现电机过热报警。请分析电机过热报警的原因，