民办合肥经济技术职业学院《机器人结构设计》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页民办合肥经济技术职业学院《机器人结构设计》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在液压传动系统中，若要实现执行元件的快速运动和慢速运动，可采用以下哪种调速方式？（）A.节流调速B.容积调速C.容积节流调速D.以上均可2、一个带传动系统，主动轮直径D1=200mm，从动轮直径D2=800mm，若主动轮转速n1=1000r/min，从动轮转速n2约为多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min3、在一个机械系统中，要实现直线往复运动且行程较大，应选用哪种机构？（）A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构4、某机械零件采用铸造工艺制造，已知铸件的壁厚为20mm，为了防止产生缩孔和缩松缺陷，请问在设计时应采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷铁C.采用同时凝固原则D.采用顺序凝固原则5、在一个带传动系统中，主动轮的直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮的直径为800mm。若带的紧边拉力为1000N，松边拉力为400N，那么带所传递的有效圆周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N6、在机械加工中，为了提高生产效率，应采用哪种加工方法来加工平面？（）A.铣削B.磨削C.拉削D.刨削7、在机械设计中，联轴器用于连接两轴并传递转矩。弹性套柱销联轴器具有一定的缓冲减震能力，适用于：（）A.两轴对中性要求高B.两轴转速差较大C.启动频繁的场合D.以上都是8、在机械制造中，为了保证零件的加工质量，需要对工艺系统进行热变形控制。以下哪种方法效果较好？（）A.控制切削用量B.采用冷却润滑液C.对机床进行预热D.以上都是9、对于一个需要进行表面强化处理的零件，以下哪种方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.喷丸强化B.滚压强化C.渗碳强化D.氮化强化10、在机械加工中，切削用量的选择直接影响加工效率和加工质量。在粗加工时，首先应选择较大的：（）A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.以上都不是11、在数控加工中，以下哪种编程方法适用于形状复杂、精度要求高的零件加工？（）A.手工编程B.自动编程C.宏程序编程D.以上都可以12、在机械制造工艺中，磨削烧伤是一种常见的缺陷。已知磨削参数选择不当，会导致磨削烧伤。以下哪种措施可以减少磨削烧伤的发生？（）A.提高砂轮转速B.减小磨削深度C.增加工件转速D.选用较软的砂轮13、在机械制造工艺中，热处理可以改变材料的性能。已知一种钢材需要提高硬度和耐磨性，应采用哪种热处理方法？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火14、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件，需要进行调质处理。调质处理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善综合力学性能C.获得高的表面硬度D.消除内应力15、在机械设计中，对于承受较大轴向载荷的轴，一般应采用哪种轴向固定方式？（）A.轴肩与轴环B.弹性挡圈C.圆螺母D.紧定螺钉二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细说明在机械传动系统中蜗轮蜗杆传动的受力分析方法，举例说明如何计算蜗杆和蜗轮所受的力。2、（本题5分）阐述在机械制造中的逆向工程技术，如何通过测量实物获取数据，进行数据处理和模型重建，并说明逆向工程在产品开发中的作用。3、（本题5分）解释在机械设计中，联轴器和离合器的作用和区别。常用的联轴器和离合器有哪些类型？分别适用于什么场合？4、（本题5分）阐述在机械加工中，虚拟制造技术的概念和应用价值，如何利用虚拟制造进行工艺规划和优化。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）设计并绘制一个自动化生产线输送装置的装配图，包括输送带、驱动滚筒、托辊等，标注装配尺寸和技术要求。2、（本题5分）绘制一个滚动轴承和轴的装配图，标注尺寸和技术要求。3、（本题5分）按照给定的工作条件，绘制一个带轮的零件图，标注尺寸、公差、粗糙度及轮槽参数。4、（本题5分）绘制一个普通平键与轴上键槽的装配剖面图，标注出键和键槽的尺寸公差。5、（本题5分）根据给定的结构和尺寸，绘制一个链条链轮传动的装配图，标明链条和链轮的参数及装配关系。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械制造过程中，热处理工艺可以改善材料的性能。请分析不同热处理方法的特点和作用，并说明热处理工艺的选择原则。2、（本题10分）机械设计中的可靠性试验是验证机械可靠性的重要手段。请分析可靠性试验的方法和步骤。3、（本题10分）机械工程中的创新设计对于提高产品竞争力至关重要