怀化职业技术学院《机器人概论》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页怀化职业技术学院《机器人概论》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个数字电路中，使用了锁存器来存储数据。当时钟信号为高电平时，输入数据为1010。时钟信号变为低电平后，锁存器输出的数据最有可能是（）A.1010B.0101C.不确定D.以上都不对2、在一个电子电路的故障诊断中，使用了逻辑分析仪进行信号分析。以下哪个逻辑分析仪功能对于检测数字电路故障最有用？（）A.状态分析B.时序分析C.协议分析D.以上都是3、在一个电力变压器中，一次绕组匝数为1000匝，二次绕组匝数为200匝，一次绕组接在220V的交流电源上。若忽略变压器的内部损耗，当二次绕组输出电流为10A时，一次绕组的输入电流约为（）A.2AB.5AC.20AD.50A4、在一个电力系统中，需要对继电保护装置进行校验和调试。以下哪个项目不是继电保护装置校验和调试的内容？（）A.动作电流校验B.动作时间校验C.灵敏度校验D.设备外观检查5、某场效应管的转移特性曲线如图所示（给出具体图形描述），请问该场效应管的类型和阈值电压约为多少？（）A.N沟道增强型，2VB.N沟道耗尽型，-2VC.P沟道增强型，-2VD.P沟道耗尽型，2V6、在一个电气控制系统的设计中，需要选择合适的电源。电源的类型包括交流电源和直流电源，它们各有优缺点。交流电源通常易于获取，但电压波动较大；直流电源稳定性好，但成本较高。以下关于电源选择的考虑因素，错误的是（）A.负载的特性和要求B.系统的成本预算C.电源的安装和维护难度D.电源的外观和尺寸7、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行预测。以下哪种方法不是常用的电力负荷预测方法？（）A.时间序列分析法B.回归分析法C.神经网络法D.随机抽样法8、在一个由三极管组成的基本共射放大电路中，已知三极管的饱和电流ICS=2mA，基极电流IB=40μA，集电极电阻RC=2kΩ，电源电压VCC=10V。假设三极管处于放大状态，请问该电路的输出电压动态范围约为多少？（）A.0-4VB.2-6VC.4-8VD.6-10V9、在一个共射极放大电路中，若集电极电阻增大，而其他参数不变，以下关于其性能变化的描述，正确的是：（）A.电压放大倍数增大，输入电阻增大B.电压放大倍数减小，输入电阻减小C.电压放大倍数增大，输入电阻不变D.电压放大倍数减小，输入电阻不变10、考虑一个使用计数器和译码器的数字电路。计数器从0开始计数，每来一个时钟脉冲加1，当计数值为7时，译码器输出一个特定的信号。若时钟频率为10kHz，经过1秒钟后，译码器是否会输出特定信号？（）A.会B.不会C.不确定D.以上都不对11、在一个RC低通滤波电路中，当输入信号的频率高于截止频率时，输出电压的幅度将：（）A.增大B.减小C.不变D.变为零12、在一个数字电路中，使用555定时器构成一个多谐振荡器，若外接电阻和电容的值分别为10kΩ和0.1μF，那么其输出信号的频率大约是多少？（）A.1.4kHzB.14kHzC.140kHzD.1.4MHz13、某电气控制系统用于控制一台起重机的升降和行走。起重机的升降电机采用了绕线式异步电动机，通过外接电阻进行调速。当外接电阻增大时，电机的转速会如何变化？（）A.升高B.降低C.不变D.先升高后降低14、在一个模拟电子电路中，需要对微弱的信号进行放大。以下哪种放大器具有较高的输入阻抗和较低的输出阻抗？（）A.共射极放大器B.共基极放大器C.共集电极放大器D.差分放大器15、在一个电气设备的选型过程中，需要考虑设备的可靠性和可用性。以下哪个指标不是衡量设备可靠性和可用性的指标？（）A.平均无故障时间（MTBF）B.平均修复时间（MTTR）C.设备利用率D.设备寿命二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在电力系统的电能计量中，常用的计量方式有（）A.高供高计B.高供低计C.低供低计D.低供高计2、对于电子电路中的运算放大器，以下哪些接法可以实现不同的功能？（）A.反相输入B.同相输入C.差分输入D.电压跟随3、以下关于译码器的说法，正确的有（）A.可以将输入的二进制代码转换为对应的输出信号B.常用于地址译码和显示译码C.有二进制译码器、二-十进制译码器等类型D.输出信号的数量与输入代码的位数有关4、在模拟乘法器的性能优化中，以下哪些方面可以改进？（）A.提高输入动态范围B.降低非线性失真C.增加工作频率范围D.减小温度漂移5、以下哪些是电气控制系统中的主令电器？A.按钮B.行程开关C.接近开关D.万能转换开关6、关于电力系统的调频，以下表述正确的是（）A.一次调频是由调速器完成的B.二次调频可以实现无差调节C.频率的调整需要考虑机组的爬坡速率D.负荷的随机变化会引起频率波动7、在数字集成电路中，以下哪些存储器件是常见的？（）A.SRAMB.DRAMC.ROMD.EEPROM8、在电力系统的谐波分析中，以下哪些方法可以用于测量谐波含量？（）A.谐波分析仪B.电能质量分析仪C.示波器D.频谱分析仪9、在电子电路的噪声分析中，以下哪些噪声源是常见的？（）A.热噪声B.散粒噪声C.闪烁噪声D.电磁干扰噪声10、在电气设备的布线中，应遵循哪些原则？A.横平竖直B.整齐美观C.强弱电分开D.尽量减少交叉11、以下关于数字电路中的异步复位，哪些描述是准确的？（）A.可以在任何时候将电路复位B.可能会引起亚稳态问题C.实现相对简单D.常用于小型数字电路12、以下关于电力系统中的柔性交流输电技术（FACTS）的描述，正确的有（）A.可以灵活控制电力系统参数B.提高系统的输电能力C.增强系统的稳定性D.降低系统损耗13、以下关于电力系统中的自动重合闸装置的描述，正确的有（）A.可以提高供电可靠性B.适用于大多数短路故障C.分为单相重合闸和三相重合闸D.动作次数有限制14、对于数字系统的同步设计，以下哪些要点是重要的？（）A.统一的时钟信号B.合理的时序约束C.避免时钟偏移D.处理好异步信号的同步化15、在数字电子技术中，以下哪些属于常见的逻辑门？（）A.与门B.或门C.非门D.与非门三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）阐述直流电动机调速的方法及原理。2、（本题5分）阐述电气控制系统中虚拟仪器在电气控制中的应用。3、（本题5分）解释电气控制系统中伺服电机的工作原理和应用。4、（本题5分）简述电动力学中达朗贝尔方程的物理意义。5、（本题5分）分析图中所示的乘法器电路，说明其实现原理。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某地区的农村电网存在电压低、供电可靠性差的问题。请分析造成这些问题的原因，如线路过长、负载分散、设备老化等，并提出农村电网改造升级的具体措施，如缩短供电半径、增加无功补偿、更换老旧设备等。2、（本题