湖南艺术职业学院《机器人工程综合课程设计》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页湖南艺术职业学院《机器人工程综合课程设计》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个由集成运放构成的同相比例运算电路中，若反馈电阻短路，此时电路将变成：（）A.反相比例运算电路B.电压跟随器C.加法运算电路D.减法运算电路2、在一个集成运放构成的指数运算电路中，若输入为正电压，则输出电压将：（）A.指数上升B.指数下降C.线性上升D.线性下降3、已知一个数字电路的传播延迟时间为10ns，若该电路中包含5级相同的逻辑门，那么总的延迟时间大约是多少？（）A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns4、在一个数字电子电路中，需要实现数据的存储和读取。以下哪种存储器具有较快的读写速度？（）A.随机存取存储器（RAM）B.只读存储器（ROM）C.闪存（Flash）D.以上都是5、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用传感器进行检测和控制。以下哪个传感器不属于常用的传感器类型？（）A.位移传感器B.速度传感器C.重量传感器D.气味传感器6、在一个集成运放构成的窗口比较器中，有两个参考电压分别为3V和6V。当输入电压从0逐渐增加时，输出电压发生翻转的阈值电压分别约为多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V7、在一个集成运放构成的高通滤波电路中，若减小电阻的值，其截止频率将：（）A.升高B.降低C.不变D.先降低后升高8、在一个集成运放构成的求和运算电路中，若有三个输入信号分别为1V、2V和3V，电阻均相等，则输出电压为：（）A.-6VB.6VC.-1VD.1V9、在电动力学中，一个点电荷q位于一个无限大的导体平面附近。则导体平面上感应电荷产生的电场在电荷所在位置的电场强度大小为：（）A.q/(4πε0r^2)B.-q/(4πε0r^2)C.q/(2πε0r^2)D.-q/(2πε0r^2)10、电气控制中，经常使用断路器和熔断器来进行电路保护。断路器具有可重复使用、操作方便等优点，熔断器则具有成本低、分断能力强等特点。在以下情况下，更适合使用熔断器进行保护的是（）A.频繁操作的电路B.对保护动作速度要求高的电路C.需要远程操作的电路D.电流变化较大的电路11、数字电路中的加法器可以通过不同的方式实现。对于一个行波进位加法器，它的主要缺点是什么？（）A.速度慢B.电路复杂C.功耗高D.占用空间大12、在一个工厂的配电室中，有多个开关柜和配电柜。为了确保电力系统的安全运行，需要对这些设备进行定期维护和检查。以下哪个项目不属于常规的维护检查内容？（）A.检查设备的接地情况B.测量设备的绝缘电阻C.检查设备的外观是否有损坏D.更换设备的内部电子元件13、在某电气控制系统中，采用了光电耦合器进行信号隔离。光电耦合器的输入侧发光二极管损坏，会对信号传输产生什么影响？（）A.信号无法传输B.信号传输不受影响，但有干扰C.信号传输变弱D.信号传输变强14、某电气控制系统用于控制一个电镀生产线，其中有一个整流电路。若整流二极管击穿短路，会对电路产生什么影响？（）A.输出电压升高B.输出电压降低C.输出电流增大D.电源短路15、在一个由理想运放构成的减法运算电路中，两个输入电压分别为3V和2V，对应的输入电阻均为20kΩ，反馈电阻为40kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.1VB.2VC.3VD.4V二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在数字电路中，以下哪些技术可以提高电路的集成度？（）A.芯片制造工艺的改进B.采用先进的封装技术C.优化电路设计D.减少外部引脚数量2、电力系统中的负荷建模方法包括（）A.统计综合法B.总体测辨法C.故障仿真法D.人工智能法3、在模拟乘法器的集成电路中，以下哪些保护功能可能会包含？（）A.过流保护B.过热保护C.短路保护D.过压保护4、在放大器的输入输出阻抗匹配中，以下哪些情况需要考虑？（）A.提高功率传输效率B.减小信号反射C.增加带宽D.降低噪声5、对于数字电路中的ROM（只读存储器），以下描述正确的是（）A.存储的数据在制造时确定B.可以通过编程改变存储内容C.分为掩膜ROM、PROM、EPROM等类型D.常用于存储固定的程序和数据6、在功率放大器的散热设计中，以下哪些因素需要考虑？（）A.功率管的功耗B.散热器的材料和面积C.环境温度D.通风条件7、以下关于电磁波在不均匀介质中的传播，正确的是（）A.会发生折射和反射B.路径可能弯曲C.速度不均匀D.频率不变8、直流电机的换向极的作用是什么？A.改善换向B.削弱电枢反应C.产生磁场D.增加转矩9、在数字电子技术中，以下哪些属于常见的逻辑门？（）A.与门B.或门C.非门D.与非门10、在电动力学中，以下哪些情况会导致电磁波的模式转换（）A.不均匀介质B.边界条件的变化C.电磁波的频率变化D.磁场的变化三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）电气自动化在智能建筑照明控制中的应用日益增多。请分析电气自动化在智能建筑照明控制中的关键技术和作用，探讨其对能源节约和舒适度的提升。2、（本题5分）一个大型工厂的电气设备在进行节能改造后，虽然能耗有所降低，但部分设备出现了运行不稳定的情况。经过对节能改造方案的评估和设备运行数据的分析，发现是节能措施与设备特性不匹配以及控制策略不完善等原因导致的。请详细探讨这些原因，并提出改进节能方案和优化控制策略的具体措施。3、（本题5分）某高层建筑的电气设备防火措施有哪些？请分析这些措施，并提出具体的防火方案。4、（本题5分）在电气自动化系统中，运动控制系统的轨迹规划至关重要。请分析可以采取哪些方法来实现运动控制系统的轨迹规划，如直线插补、圆弧插补、样条曲线插补等。5、（本题5分）某医院的手术室电气设备在手术过程中突然断电，虽然备用电源及时启动，但仍造成了一定的影响。请分析可能导致主电源断电的原因，如供电线路故障、设备过载、保护装置误动作等，并提出相应的预防措施，包括加强供电线路巡检、合理配置设备负荷、优化保护装置设置等，同时评估备用电源系统的可靠性。四、简