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文档简介

GB19156-200316消防干粉炮的喷射率必须大于7kg/s，小于或等于该流量的射流灭火装备一般属于消防枪4-14。4-14消防炮分类及其适用场所秒几十升，流量逐年增加，但大都集中在40～200L/s10000L/minALCO39080000L/min（1333L/s120m～130m，210m200m3000m150m，遥控距离对一般火灾L/s，主要用于（（0.01°的差值，得出第二次调节的角度，从而形成闭环控制。其闭环控制原理图如图。节中探讨了水炮转动角度的闭环控制，当消防炮和摄像头分开设置时需要采用这种控制方（如图-4-18或独立可燃物着火，火场高温区（比如高于400℃的区域，在红外图像上表现为超过灰度圆形进行描述（对于其它形状也可以，可以在其质心上建立坐标关系，如图4-19-19（（（如图20所示图4-19消防炮水射流落点与火场的关 流程见图4-21所示。4-214-214-21控制子系统三部分组成，如图4-22所示。4-22CCD摄像头、光学感烟探测器、红外远距离测温仪三种传感器构成，DSPI/O池；光学感烟探测器产生的开关量信号、红外远距离测温仪采集的温度量化信号通过I/OFPGADSPDSPFPGA、DSPI/O接口等共同构成视频火灾检测板，集成在一块8层PCB电路板内。火灾视频图像识别子系统前端结构如图4-23所示。4-23出灭火动作指令，通过48530s行人工确认，中央处理器通知双核DSP处理单元进行独立操作。双核DSP处理单元得到角和水平旋转角满足使用要求，其直流—喷雾具有无级转换功能。水炮控制结构如图4-244-24系统设计为面向工程的DSP＋FPGA分布式火灾检测处理方案，主要数据处理过程由前端火灾视频图像识别单元的DSPFPGA采用双DSP处理方案解决实时性要求较高的需求，采用DSP芯片菊花链进行级联，行融合，配合DSP芯片进行数据处理。提高系统的可扩展性和兼容性。具体结构如图4-25所示。4-25视频识别子系统采用ADSP-BF561双核DSP芯片开发。双核应用可提高系统数据运算ADSP-BF561用两种不同的机制分别实现数据交换和通信同步。组件系统关系如图4-26所示。ADSP-BF561的存储器采用层次结构模型，由L1,L2,SDRAM三级构成。L1存储器在ADSP-BF533L1L2手信号、轮询方式实现数据交换。同时，ADSP-BF5614-26核心之间设置进程的编码、解码模式。ADSP-BF561事件作出响应。ADSP-BF561SICBSYSCRSICBSYSCR信息给MCU来控制云台上的测温仪和紫外火焰探测器来对目标进行判定是否为火，如果是的话，MCUDSP，然后由负责网络传输的DSP4-27和4-28所示。图4

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