MPE720软件指令基础

MPE720软件指令基础1.移动最高速度设定FMXT移动进给速度;在移动速度中最高速度的设例:FMXT22500K2.移动加速时间IACT加速时间;在移动加速过程中，不能走例:IACT100;3.移动减速时间IDCT减速时间;在移动减速过程中，不能走例:IDCT100;4.两指令间圆滑过渡INP;例:INP[S]10[X]100[Y]100[Z]100;在直线运动过程中5.绝对座标值ABS;从一个点到另一个6.相对座标值INC;从一个点到另一个7.空指令;8.注解指令""9.同步直线移动指令MVS[X]座标值[Y]座标值[Z]座标值F速度PFN现在的位置到终点例:MVS[X]-80.000[Y]-41.98F7000KPFN;10.指定旋转圆弧平面指令PLN[AXIS1][AXIS2];例:PLN[X][Y];11.旋转圆弧移动指令KCC/KCW[AXIS1]座标[AXIS2]座标P[AXIS3]±节距L圆弧圈数.结束角度F圆弧速度PFN逆/顺中心坐标中心轴例:KCC[Y]23.89[Z]12.098P[X]-0.08L3.180F3000KPFN12.等待指令(一段命令的结束)EOX;暂停一个扫描周期13.输出指令OB输出编号=状态14.输入检测指令IOWIB传感器号==状态例:OB1020=1;IOWIB101==1;15.延时指令TIMT时间值1/100秒0.00-600.00秒例:TIMT50;16.绕线轴指定指令WAXS[旋转轴]X[线嘴横轴]H[线嘴纵轴];17.绕线旋轴加减速时间设定指令WSAT加减速时间;18.绕线参数设定指令WPM绕线节距最大充许量D119.绕线A指令(总圈数和绕线宽度)WDASS(±)圈数.结束角度(SF旋转速度)X(±)绕线宽度?XF节距PFM绕线方向排线方向终战位置R+X轴幅正方向边缘R-X轴幅负方向边缘R0X轴幅中间位置例:WAXS[S]X[X]WSAT100WPMA1000D1WDASS21.90SF2500X6.7XF0.3R+PFN20.绕线B指令(一层圈数和绕线层数)WDBSS(±)一层圈数.结束角度(SF旋转速度)XF(±)节距L(±)层数PFM绕线方向例:WAXS[S]X[X]WSAT100WPMA1000D1WDBSS21.90SF2500XF-0.7L-10PFN21.并列执行指令PFORKAB;A:处理1JOINTOC;B:处理2JINTOC;C:PJOINT;例PFORKAB;A:MVS[X]0.00[Y]0.00[Z]0.00F1200KPFN;MVS[S]0.0F700KPFN;JOINTOC;b:OB1002=1;IOWIB113==1;EOX;OB1OO5=0;IOWIB117==1;EOX;JOINTOC;C:PJOINT;22.条件转移指令IF条件式处理1ELSE;处理2IEND;例:IFMB250080==1;MSEEMPS121;ELSE;MW25012=1;IEND;23.条件循环指令WHILE条件式;处理WEND;例:DL00=0WHILEDL00<5;MVS[X]61.3[Y]37.8[Z]12.9PFN;DL00=DL00+1;WEND;24.调用子程序指令MSEEMPS子程序例:MSEEMPS22425.子程序结束返回指令RET;26.主程序结束指令END;降速设定IFPPXX白分之XX速度运行高速度的设定，不能比这个速度在高了中，不能走直线加速运动，成梯形加速运动过程中，不能走直线加速运动，成梯形减速运动过程。线运动过程中，不走直线行程，有一个小小