人工智能应用技术技能大赛省选拔赛-赛项二计算机程序设计员（机器人人工智能技术应用）学生组实操样题

2020年全国行业职业技能竞赛

——全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛

计算机程序设计员（机器人人工智能技术应用）赛项

实操样题（学生组）

工位号：

选手须知：

1、比赛时间150分钟，120分钟后，选手可以弃赛，但不可

提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。

2、比赛共包括3个任务，总分100分，见表1。

表1比赛任务及配分

配说

序号名称

分明

1任务1：工业机器人人工智能技术生产应用30

2任务2：智能机器人及人工智能交互技术应用40

3任务3：机器人人工智能技术综合应用30

合计100

3、除有说明外，不限制各任务评判顺序，且不限制任务中

1

各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操

作。

4、请务必阅读各任务的重要提示。

5、比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停

止比赛，将取消其参赛资格。

6、比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位

计算机里指定位置D:\ROBAI\。

7、选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。

8、参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘。

9、选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，

如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。

10、选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，

并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场

需统一收回再提供给其他选手使用。

11、赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计

算机指定文件夹D:\2020ROBAI\中命名对应文件夹（赛位号+AI），

赛位号为两个字母+5位数字，如DS21127。赛题中所要求备份的

文件请备份到对应到文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要

求建立文件夹。

12、需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次，

请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。

13、选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发

2

现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛

位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发

生，将取消其竞赛资格。

14、选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页

码顺序一并上交。

15、选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断

电及其它情况造成程序或资料的丢失。

16、赛场提供的任何物品，不得带离赛场。

3

应用场景:半导体零件生产商（以下简称“生产商”）现接到某半

导体公司的订单，订单要求供应一批半导体配件，完成将半导体配件

装配任务。

生产商已经开发了一款采用半导体配件、路径导航规划、机器人

视觉、机器学习、机器人机械手臂控制、多机器人协同管理等技术的

机器人人工智能技术应用方案（参照现场提供的《产品手册》）。你们

参赛队属于该生产商技术服务部门，现安排你们根据订单要求，将所

提供的竞赛平台软硬件进行安装调试，以实现AGV能自主导航到物料

台，协作机械臂完成物料的识别抓取，通过AGV自主导航规划算法把

物料运送到装配台上，装配机器人完成装配任务，协作机械臂完成产

品抓取及入库等功能。

参赛选手需要在150分钟内完成以下任务：

任务1：工业机器人人工智能技术生产应用（30分）

（1）根据工单要求，完成3D相机的调试，能够拿到预期图像。

（2）根据工单要求，完成工业机器人基于3D视觉的工件识别并

获取工件坐标位姿。

（3）根据工单要求，融合工件坐标位姿完成工件的简单装配。

（4）完成《工业机器人人工智能技术生产应用工单》填写。

任务2：智能机器人及人工智能交互技术应用（40分）

（1）根据工单要求，完成场地地图构建。

（2）根据工单要求，完成物料台、装配台和立体仓库的设置。

（3）根据工单要求，完成智能机器人生产巡检等交互作业任

4

务。

（4）根据工单要求，通过智能识别和动作规划，实现智能机

器人对物料盒的位姿识别与抓取。

（5）完成《智能机器人及人工智能交互技术应用工单》填写。

任务3：机器人人工智能技术综合应用（30分）

（1）根据工单要求，完成机器人的网络配置。

（2）根据工单要求，完成机器人传感器标定。

（3）根据给定场景，完成螺栓螺母自动装配及配送综合测试。

（4）完成《机器人人工智能技术综合应用工单》填写。

5

2020年全国行业职业技能竞赛

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计算机程序设计员（机器人人工智能技术应用）赛项

实操样题（学生组）

任务1：工业机器人人工智能技术生产应用

参赛选手号：工位号：

序号作业类型+作业对象+作业内容作业情况记录备注

1作业前的劳保、安全防护穿戴

完成3D相机的调试，能够拿到预期

2

图像

启动3D相机识别程序，完成工业机

3器人基于3D视觉的工件识别并获取

工件坐标位姿

4启动装配机器人，完成特定手动控制

结合自动控制，融合工件坐标位姿完

5

成工件的简单装配

6完成作业，整理工位

6

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计算机程序设计员（机器人人工智能技术应用）赛项

实操样题（学生组）

任务2：智能机器人及人工智能交互技术应用工单

参赛选手号：工位号：

序号作业类型+作业对象+作业内容作业情况记录备注

1陀螺仪标定

2相机标定

3完成场地地图构建

根据构建的地图，完成物料台、装配

4

台和立体仓库的设置

5编写程序，完成智能机器人生产巡检

等交互作业任务

6机械臂识别物料视野调试

7语音控制机械臂到指定位置，自动完

成物料的识别抓取

7完成作业，整理工位

7

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河南省选拔赛样题（学生组）

任务3：机器人人工智能技术综合应用工单

参赛选手号：工位号：

序号作业类型+