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文档简介
AutomationUnit7IndustrialRobotParagraph1Anindustrialrobotisageneral-purpose,programmablemachinepossessingcertainhumanlikecharacteristics.工业机器人是一种具有某些人类特点的可编程的通用机械。工业机器人是一种通用目的的可编程序的机械具有某些人类特点Paragraph1
Themosttypicalhumanlikecharacteristicofarobotisitsarm.机器人最具有人性化特点是它的机械臂。Paragraph1
Therobotcanbeprogrammedtoperformasequenceofmechanicalmotions,
anditcanrepeatthatmotionsequenceoverandoveruntilreprogrammedtoperformsomeotherjob..通过控制编程,机器人可完成一系列的机械动作,并按顺序不断重复相同的动作直到重新调整编程为止。机器人可被编程以完成一系列的机械动作并且它能重复那个动作系列一遍又一遍地直到被重新编程去完成一些其他工作Paragraph2Anindustrialrobotsharesmanyattributesincommonwithanumericalcontrolmachinetool..工业机器人和数控机床有许多共同特性。.工业机器人共有许多特性.与数控机床共同的Paragraph2ThesametypeofNCtechnologyusedtooperatemachinetoolisusedtoactuatetherobot'smechanicalarm..启动机器人机械臂和操作机床所用的数控技术是一样的。同一种NC(数控)技术被用于操作机床的被用于.启动机器人的机械臂Paragraph2Therobotisalighter,moreportablepieceofequipment
thananNCmachinetool..和数控机床相比,机器人是一种重量轻、更便于携带的设备。机器人是一种重量更轻、更便于携带的设备Equipment是不可数名次和数控机床相比Paragraph2Theusesoftherobotaremoregeneral,typicallyinvolvingthehandlingofworkparts.Also,theprogrammingoftherobot
isdifferentfromNCpartprogramming.
.其用途也更广泛,主要涉及到工件的搬运。另外,机器人编程与数控机床不同。Paragraph2Traditionally,NCprogramminghasbeenperformedoff-linewiththemachinecommandsbeingcontainedonapunchtape..通常,数控编程是脱机完成的,指令载于穿孔带上。(主语补足语)伴随着其指令被载于穿孔带上(主语)Paragraph2Robotprogramminghasusuallybeenaccomplishedon-line,withtheinstrunctionbeingretainedintherobot'selectronicmemory..机器人编程常常是联机完成的,指令存储于机器人的电子存储器中(主语补足语)伴随着其指令被存储于机器人的电子存储器中.(主语)机器人编程Paragraph2Inspiteofthesedifferences,therearedefinitesimilaritiesbetweenrobotsandNCmachinesintermsofpowerdrivetechnologies,feedbacksystems,thetrendtowardcomputercontrol,andevensomeoftheindustrialapplications..尽管有这些差别,但在电力驱动技术、反馈系统、计算机控制化趋势,甚至在某些工业应用方面,两者之间有着明显的共同之处。在机器人和数控机床之间有着明显的共同之处尽管有这些差别在电力驱动技术、反馈系统、计算机控制化趋势,甚至在某些工业应用方面Paragraph3Thepopularconceptofarobot
hasbeenfashioned
bysciencefictionnovelsandmoviessuchas"StarWars."
.《星球大战》之类电影和科幻小说促成了现今人们熟悉的有关机器人的概念。有关机器人的流行概念被引领(促成)被《星球大战》之类电影和科幻小说Paragraph3Theseimagestendtoexaggerate
therobot'ssimilarity
tohumananatomyandbehavior.Thehumananalogy
has
sometimesbeenatroublesomeissue
inindustry..这些概念往往夸大了机器人与人类在形体和行为方面的相似之处。在工业方面,机器人的这种人性化比拟有时会引起麻烦。这些概念趋向于夸大机器人的相似之处对于人类形体和行为这种人性化比拟已经有时成为一件麻烦事在工业方面Paragraph3Peopletendtoassociate
thefutureuseofadvancedrobotsinfactories
with
highunemploymentandtheconquerofhumanbeingsbythesemachines..人们往往会把未来时代工厂中使用现金的机器人和高失业率、机器人征服人类联系起来。Associate…with…把……和……联系在一起Paragraph4Largelyinresponsetothishumanoidconception
associatedwithrobots,therehavebeenattempts
todevelopdefinitions
whichreducethehumanlikeimpact..针对这种把机器人人性化的概念,人们一直在尝试重新给机器人下定义,以减弱其人性化的影响。主要针对这种人性化的概念和机器人联系起来的inresponseto:对……作出反应,针对存在着很多尝试去发展(机器人的)定义其可以减弱人性化的影响。Paragraph4TheRobotInstituteofAmericahasdevelopedthefollowingdefinition:.美国机器人研究所对机器人定义如下:美国机器人研究所Paragraph5Arobotisaprogrammable,multi-functionmanipulator
designedtomovematerial,parts,tools,orspecialdevices
throughvariableprogrammedmotions
fortheperformanceofavarietyoftasks..“机器人是一种通过不同的程序动作来完成多种工作的、可编程的、多功能装置,其设计目的是用来搬运材料、零部件、工具或特殊装置。”Paragraph6Attemptshavebeenmade
torenametherobot..人们也一直在尝试给机器人重新命名。.尝试曾经被做出.以重命名机器人Paragraph6GeorgeDevol,
oneoftheoriginalinventorsinroboticstechnologhy,
callhispatentapplication
bythename"programmedarticletransfer.".乔治。迪洛尔是一位在机器人技术领域颇有创造性的发明家,他把自己的专利应用冠以“程控物体传送器”之名。乔治。迪洛尔(同位语)一位在机器人技术领域颇有创造性的发明家称呼自己的专利应用以“程控物体传送器”之名Paragraph6Formanyyears,
theFordMotorCompanyusedtheterm
"universaltransferdevice"
insteadof"robot"..
多年来,福特汽车公司一直使用“通用传送装置”这一名称而不用“机器人”。(同位语)“通用传送装置”(状语)多年来代替“机器人”Paragraph6Todaytheterm
"robot"
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