流体传动与控制基础（第3版）课件：液压辅助元件3

流体传动及控制基础（

液压辅助元件3）6.3

蓄能器n

在液压系统中，蓄能器既是储存能量(油液压力能)的装置，又是液压缓冲的装置。2蓄能器的分类n

蓄能器按加载方式不同n

重锤式n

弹簧式n

气体加载式重锤式弹簧式3气体加载式气体加载蓄能器一般充入氮气，利用密封气体的压缩、膨胀来储存和释放油液的压力能。思考题：为什么用氮气？皮囊式蓄能器活塞式蓄能器4活塞式蓄能器结构Gas5活塞式蓄能器1234n

容量大（可达1000L）n

温度范围宽n

惯性大、响应慢n

活塞密封磨损后易漏气6皮囊式蓄能器结构皮囊阀Gasn

容量小n

惯性小、响应快n

皮囊制造困难皮囊式蓄能器四个皮囊式蓄能器并联安装8皮囊式蓄能器的工作状态n

P

充气压力与P

最低压力如何选取？01Gasp2GasGasGasp1Gasp0放能至最小预充氮气储能储能至最大放能蓄能器的容量n

P0

充气压力缓慢释放时：快速释放时：nP1

最低压力n

P2

最高压力10蓄能器的充气压力n

蓄能器总容积一定条件下，其有效容积越大越好。因此，充气压力

应接近系统的最低工作压力

，取同时，在最高工作压力

下，皮囊收缩Gas后的体积不小于充气压力下的原始体积的四分之一，即有11蓄能器做辅助动力源至系统n

系统压力升高，则蓄液储能n

系统压力降低，则和液压泵共同向系统供油蓄能器12【案例】某钢厂中板轧机液压AGC控制油缸直径蓄能器缸筒外伸外伸速度所需流量辊缝采用液压泵+蓄能器供油多个蓄能器并联做辅助动力源至系统GasGasGas14泵站组合(蓄能器做辅助动力源)过虑器蓄能器组排油管油箱液压泵电机吸油管15蓄能器做保压和补充泄漏n

液压阀、液压缸的泄漏使系统压力降低n

利用蓄能器存储的液体压力能补充泄漏以保压蓄能器做吸收压力冲击n

换向阀关闭将引起阀前管路压力急剧升高n

利用蓄能器存储的液体压力能吸收压力冲击蓄能器做应急动力源n

液压泵因意外原因突然停止供油而靠蓄能器存储的油液使液压缸缩回。【案例】蓄能器应用n

航母阻拦索阻拦装置舰载机降落时,尾钩会钩住阻拦索使其急速向前运动,阻拦索通过滑轮组带动柱塞对液压缸进行压缩,将液压油压入蓄能器,液压系统在短时间内吸收舰载机的动能。从1949年美国海军开始大规模部署航母飞机到1988年，美国海军和海军陆战队损失了近1.2万架飞机和8000多名飞行员。【案例】蓄能器应用n

航母阻拦索阻拦装置2012年11月23日，我国“辽宁”号航母首次舰载机阻拦着舰试验已取得圆满成功!从舰载机尾钩与阻拦索“拉钩”开始到飞机停下全程时间只有2-3秒。6.4

管件和管接头n

液压系统中所有的元件，包括辅件在内，靠管件和管接头连接而成。n

管件和管接头应保证有足够强度，密封性能良好，压力损失小，拆装方便，管子有充分的支撑和固定。6.4.1油管的种类n

油管的种类有：n

普通无缝钢管n

不锈钢无缝管n

纯铜管n

塑料管n

橡胶软管油管的尺寸n

油管内径d，可根据管子流量q和管内的流速

确定如下n

由压力

p和管径

d，按下式计算壁厚油管内液体的流速n

吸油管流速取

0.5～1.5m/sn

压力管路流速取

2.5～5m/sn

回油管流速取

1.5～2m/sn

管路流速大小需要考虑哪些因素？钢管的排管和安装25各种橡胶软管橡胶软管类型2层钢丝编织胶管4层钢丝缠绕胶管n

规格选取，一般流速小于6m/sn

橡胶软管的选用，压力、材料兼容性、介质和温度等27橡胶软管应用n

胶管允许流速

≤6m/s。n

胶管内径要合适，减少压力损失。n

最高压力应大于系统工作压力。n

胶管应与液压油有良好化学兼容性6.4.2管接头n

焊接式管接头接头体n

焊接式管接头的特点？焊缝O形密封圈焊接接管

钢管29卡套式管接头的结构接头体钢管卡套n

卡套式管接头的特点？30扩口式管接头n

扩口式管接头的特点？接头体31快速接头612435n

快速接头的特点？32法兰连接密封圈n

法兰接头的特点？集成油路块n

集成油路块特点？6.5

密封装置n

用来防止液压元件和系统的内、外泄漏及外界污染物侵入。n

泄漏使系统容积效率降低，严重时使系统建立不起压力；外泄漏还污染环境。间隙密封n

泄漏有什么影响？O形密封圈密封37几种不同尺寸的O形密封圈n

截面直径n

内径O形密封圈的静密封安装O形密封圈的动密封安装加挡圈安装一般安装密封被挤入间隙40O形密封圈安装O形密封圈安装在环形槽41O形密封圈的密封原理O形密封圈受压产生密封作用42O形密封圈挤入间隙压力升高使密封圈挤入间隙43挡圈防止O形密封圈挤入间隙挡圈防止挤入间隙44O形密封圈的应用O形圈O形圈防尘圈支撑环杆密封圈O形圈n

O形密封圈动密封的特点？Y形密封圈Y形n

密封效果好n

工作压力≦40MPa46活塞用Y形密封结构Y形密封圈n

Y形密封圈的特点？活塞47V型密封圈V形48V型密封圈的基本组成n

密封效果好n

摩擦力大n

工作压力≦50MPaV形密封圈装置应用V形圈50组合密封圈密封圈橡胶环n

组合密封圈的特点？51组合密封结构21孔用组合密封结构轴用组合密封结构液压缸的密封结构导向环O形圈活塞防尘圈支撑环组合密封圈活塞杆Y形圈53Y形圈【案例】挑战者号航天飞机灾难1986年1月28日，挑战者号航天飞机在美国佛罗里达州发射。挑战者号航天飞机升空后，因其右侧固体火箭助推器（SRB）的O型环密封圈失效，毗邻的外部燃料舱在泄漏出的火焰的高温烧灼下结构失效，使高速飞行中的航天飞机在空气阻力的作用下于发射后的第73秒解体，机上7名宇航员全部罹难。工程师认为，如果O型环温度低于摄氏11.7度，将无法保证它能有效密封住接缝。而管理层没有采纳工程师意见，发射按日程进行。思考：小的密封件引发大事故？6.6

测量元件n

压力表压力表是测量液压系统压力的仪表。556.6

测量元件n

压力继电器用油液压力来启闭电气触点的液电转换元件。6.6

测量元件n

压力传感器压力传感器用来检测液压系统的压力，把压力值转换为模拟量电信号输出，从而实现液压系统压