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文档简介

第三章力对点的矩与平面力偶系学习目标:力对点的矩与平面力偶系

1.理解力矩和力偶的概念。

2.掌握力矩的计算和力偶的性质。

3.运用平衡条件求解平面力偶系的平衡问题。力对点的矩的计算、力偶的性质及合力矩定理的应用。重点:如图所示,力F使扳手绕螺母中心O转动的效应,不仅与力F的大小有关;而且还与该力F的作用线到螺母中心O的垂直距离d有关。

力对点的矩

一、力对点的矩刚体在力的作用下,除产生移动效应外,还会产生转动效应。因此可用两者的乘积来量度力F对扳手的转动效应。第一节力对点的矩的概念及计算转动中心O称为力矩中心,简称矩心。矩心到力作用线的垂直距离d,称为力臂。力对点的矩改变力F绕O点转向,作用效果也不同。显然,力F对物体绕O点转动的效应,由下列因素决定:(1)力F的大小与力臂的乘积。(2)力F使物体绕O点的转动方向。所以,我们用力的大小与力臂的乘积再加上表示转向的正、负号来表示力F使物体绕O点转动的效应,称为力F对O点的矩,简称力矩。MO(F)=±Fd

通常规定:使物体绕矩心产生逆时针方向转动的力矩为正,反之为负。

在平面问题中,力矩为代数量。

力矩的单位N·m或kN·m。力对点的矩

由右图可看出,力F对点O的矩的大小也可用三角形AOB面积的两倍来表示,即

MO(F)

=±Fd

=±2△AOB力矩在下列两种情况下等于

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