2024年工业视觉系统运维员（焊接应用方向）赛项备考试题库（含答案）

2024年工业视觉系统运维员（焊接应用方向）赛项备考试题

库（含答案）

一、单选题

1.等离子弧受到下列哪三种压缩作用（）。

A、电磁压缩效应

B、热压缩效应

C、机械压缩效

D、以上皆是

答案：D

2.在VisionPr。中，下列哪个工具可以保存图片？（）

A、CogImageConvertTooI

B、CogImageAverageTooI

C、oglmageFiIeTool

D、CogImageSharpnessTooI

答案：C

3.（）作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用足将被

焊工件旋转平移到最佳的焊接位置。

A、变位机

B、操作机

C、控制器

D、中央控制器

答案：A

4,下列哪个工具可以识别二维码？()

AvCogIDTool

B、CogCaIiperTool

C、ogBlobTool

D、CogOCRMaxTool

答案：A

5.一条圆弧指令中应设定几个点()。

Av1

B、2

C、3

Dv4

答案：B

6.下列合金中能用磁粉检测其表面缺欠的是()。

A、16MnR

B、IC18Ni9Ti

C、5A06DxTA3o

答案：A

7.焊接电弧是由阴极区、阳极区和弧柱三部分组成的,其中()温度最高。

A、阴极区

B、阳极区

C、弧柱

D、阴极区和阳极区

答案：C

8.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是0。

A、完成一次正向运动学计算的时间

B、完成一次逆向运动学计算的时间

C、完成一次正向动力学计算的时间

D、完成一次逆向动力学计算的时间

答案：B

9.曾经赢得“机器人王国”美称的是哪个国家()

Ax中国

B、美国

C、日本

D、德国

答案：C

10.某款镜头的最大兼容CCD尺寸是1/2耙面,以下哪个耙面的相机可以使用该款

镜头()

AN1inch

B、2/3inch

Cv8.8*6.6mm

Dx1/2inch

答案：D

11.焊接电缆的绝缘一般()时间检查一次。

A、3个月

B、5个月

C、6个月

D、12个月

答案：C

12.什么是指被测物体表面到相机镜头表面的距离。()

A、焦距

B、像距

C、景深

D、工作距离

答案：D

13.当今的产品己经逐步向个性化方向发展,产品更新、改型的周期加快,使得生

产的批量越来越少,而品种越来越多,完全采用过去的自动化专机设备己经很难

适应产品多变的要求,而机器人的()正是解决此问题的最佳方案。

A、刚性设备

B、柔性特点

GJustinTime(JIT)制造

D、规范焊接

答案：B

14.在O-r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。

A、哥氏项和重力项

B、重力项和向心项

C、惯性项和哥氏项

D、惯性项和重力项

答案：D

15.径向畸变系数K值小于0表示？()

A、枕形畸变

B、桶形畸变

C、没有径向畸变

D、没有畸变

答案：B

16.0是焊缝自动跟踪系统的关键部分，作用是精确检测出焊缝的位置和形状信

息并转化为电信号由控制系统对电信号处理,从而实现焊缝自动跟踪。

A、传感器

B、控制器

C、变形器

D、稳定器

答案：A

17.基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些—信息对相机进行标定。()

A、时间

B、位置

C、空间

D、运动

答案：D

18.基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些()对相机进行标定。

Av运动

B、时间

G空间

D、位置

答案：A

19.超声波探伤特别适应的是()。

A、焊件厚度较薄

B、焊件厚度较大

C、焊件几何形状复杂

D、焊件表面粗糙

答案：D

20.一些强度级别高的钢都存在一个韧性最佳的冷却时间t8/5,这时刚好对应于

马氏体+下贝氏体组织,t8/5小于或大于该值时韧性都会()。

Av增大

B、不变

C、下降

D、提高

答案：C

21.在VisionPro工具集中，计算交点的工具集是？()

AvGeometry-Greation

Geometry-Finding&Fitting

C、Geometry-1ntersection

D、Geometry-Measurement

答案：C

22.奥氏体钢、奥氏体高温合金、铝合金和铜合金等焊接时形成的焊接裂纹，一般

均属于()性质。

A、热裂纹

B、冷裂纹

C、层状撕裂

D、应力腐纹

答案：A

23.什么光源放置于待测物体背面,能充分突出待测物体的轮廓信息？()

A、前光源

B、背光源

C、环形光源

D、点光源

答案：B

24.单个像素所代表的实际尺寸称之为？0

A、像素

B、像素分辨率

C、像元

D、像元尺寸

答案：B

25.在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完全熔化结合的部分称为()o

A、气孔

B、裂纹

C、未熔合

D、未焊透

答案：C

26.通常情况下,采用混合气体焊接()时,Ar和C02的比例是()。

A、80:20

B、20:80

C、50:50

D、30:70

答案：A

27.如果使用CreatLineTool需要的已知信息有？()

A点和点

B、点和线

C、点和旋转角度

D、线和旋转角度

答案：C

28.什么光源结构紧凑,能够使光线集中照射在一个特定距离的小视场范围？()

A、前光源

B、背光源

C、环形光源

D、点光源

答案：D

29.K以下工业视觉系统的结果处理错误的是()

A、运动控制

B、10输出

C、界面显示结果

D、图像数据标定

答案：D

30.图像处理中的点运算有哪些类型()

A、复合点运算

B、线性点运算

Cv综合点运算

D、函数的运算

答案：B

31.铝及铝合金焊接时产生的气孔主要是()。

A、H20

B、N2

C、02

D、H2

答案：D

32.影响景深的重要因素下列错误的是()

A、镜头光圈

B、镜头焦距

C、物体与背景的距离

D、物体与人的距离

答案：A

33.焊接设备的机壳接地的目的是()。

A、防止设备漏电造成人员触电

B、保护焊机

C、节约用电

D、可代替焊接地线

答案：A

34.评估工业视觉系统方案时,首先需要获取客户需求,这些需求不包括()

A、了解客户检测产品的大小规格、数量以及特性

B、了解客户所需产品的用途

C、了解检测的目的、内容和指标

D、了解运动中检测还是静止检测

答案：B

35.以下哪一个选项不属于工业相机的品牌？()

AxSiemens

B、Congoex

GDALSA

D、FANUC

答案：A

36.产生于焊缝金属结晶过程末期的“脆性温度”区间的裂纹是0。

A、多边化裂纹

B、液化裂纹

C、层状撕裂

D、结晶裂纹

答案：D

37.下列哪项不属于机器视觉中的光源起到的作用()

A、为了造成视觉效果,更好看

B、照亮目标，提高亮度

C、形成有利于图像处理的效果

D、降低环境光的干扰

答案：A

38.熔炼焊剂，由于经过高温熔炼，所以含水分极少,焊前一般经()°C烘干并保温

2h即可。

Av150

B、200

C、250

D、300

答案：C

39.检测药丸的完整性是属于下列哪种视觉应用？()

Av检验-Inspection

B、引导-Guidance

G测量-Gauging

Dx识别-Identification

答案：A

40.一个刚体在空间运动具有几个自由度()

Ax1个

B、5个

G6个

D、3个

答案：C

41.多层压力容器在坡口面上进行堆焊的目的是预防()。

A、夹渣和裂纹

B、焊穿

C、气孔

D、焊穿和未熔合

答案:A

42.以下哪个是正确的程序名()。

A、MG001

B、32S

C、无

D、BRT

E、mn88

答案：A

43.在下列铜合金中，哪种焊接性最好()。

A、黄铜

B、锡青铜

G硅青铜

D、白铜

答案：C

44.缩短焊接机器人工作节拍的途径有()。

A、提高电压

B、删除多余的示教点

C、减少速度

D、减少电流

答案：B

45.机器人焊接采用C02做保护气时,电流在100A以下时，其熔滴过渡形式为()o

A、细颗粒过渡

B、滴状过渡

C、短路过渡

D、喷射过渡

答案：C

46.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处

理不包括()

A、几何失真的校正

B、灰度修正

C、色彩调节

D、图像平滑处理

答案：C

47.用200万像素()的相机进行拍照,视野大小为:80mmX60mm,其单个像素的分

辨率是多少？()

A、0、067mm/PixeI

BxOx05mm/Pixel

GOx037fnm/Pixel

D、0、125mm/PixeI

答案：B

48.一个刚体在空间运动具有()自由度。

A、3个

B、4个

C、5个

D、6个

答案：D

49.在急停解除后,在何处复位可以使电机上电(

A、控制柜白色按钮

B、示教器

C、控制柜内部

D、机器人本体

答案：A

50.射线对人体有危害作用，但当每天照射剂量为()伦琴时,不会对人体造成伤害,

这一剂量为安全剂量值。

A、0.05

B、0.5

C、1

D、5o

答案：A

51.工业视觉的光源按照发光的形式的说法,下列说法错误的是()

A、热辐射光源

B、反射光源

C、气体放电光源

D、电致发光光源

答案：B

52.正常情况下每焊()个工件(体型一般)手动清理喷嘴内部。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

53.CO2焊一般采用(),此时使用各种焊接电流值都能获得比较稳定的电弧,熔滴

过渡平稳。

A、直流正接

B、直流反接

C、交流电源

D、脉冲电源

答案：B

54,常用的联级组合不包含下面哪个组合()

A、目标检测缺陷分割

B、目标检测图像分类

C、缺陷分割缺陷分割

D、模板匹配缺陷分割

答案：D

55.下列哪项不属于透心镜头的优势0

A、低畸变

B、高分辨率

C、价格便宜

D、大景深

答案：C

56.磁粉探伤如果裂纹长度方向和磁力线平行,缺陷0o

Av显示的最清楚

B、显示不出来

C、显示不明显

D、显示的缺陷比较直观

答案：B

57.对于5083、6082两种铝合金,下列哪种说法正确()。

A、5083可强化处理

B、6082可强化处理

C、均可采用5083焊丝

D、均可采用6082焊丝

答案：A

58.产品加工完成后工业视觉系统来识别成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕

疵等问题是利用了视觉系统的什么功能？()

A、引导功能

B、检测功能

C、识别功能

D、测量功能

答案：B

59.在射线检测的底片上,黑色条状偏离焊缝中线,一侧呈平直状，另外一侧呈弯

曲状的图形是0。

A、裂纹

B、未焊透

C、夹渣

D、未熔合

答案：B

60.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动

作速度超过示教最高速度时,以()o

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

D、示教的平均速度来运行

答案：B

61.焊接不锈钢和耐热钢的热输入,应比焊接低碳钢时要()o

A、大

B、小

C、相等

D、不变

答案：B

62.在8位的灰度图像中,纯白色的灰度值是？0

A、0

B、255

C、256

D、128-255之间

答案：B

63.下列哪项是对CCD上最小成像单位的正确描述？0

Av像素

B、靶面

C、像素深度

D、分辨率

答案：A

64.普通镜头加接圈后可以？()

A、缩小物距，缩小视野

B、缩小物距，增大视野

C、增大物距，缩小视野

D、增大物距，增大视野

答案：A

65.所有现代机器人的控制器都是基于()，根据操作系统的指令工业控制计算机

通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。

A、单处理器

B、变位器

C、中央控制器

D、多处理器

答案：D

66.焊接缺陷的定义是超过规定()的缺欠。

A、限值

B、标准

C、规范

D、要求

答案：A

67.寻位结束后应使用哪一条指令()。

A、END

B、SearchEnd

C、TouchOffsetEnd

DvWeaveEnd

答案：B

68.FANUC机器人经常遇到的TCP校正是校正的哪个坐标系()。

A、关节坐标系

B、直角/世界坐标系

C、工具坐标系

D、用户坐标系

答案：C

69.焊接条件下45钢的CCT曲线比热处理条件下的稍向右移,说明在相同的冷却

速度条件下,焊接时比热处理时的淬硬倾向()。

Av大

B、小

C、较小

D、相同

答案：A

70.下列哪个不是相机畸变的误差()

A、径向畸变

B、同轴畸变

C、偏心畸变

D、薄棱镜畸变

答案：B

71.光的三原色有以下错误的是()

A、橙

B、红

G绿

D、蓝

答案：A

72.CoglDTool的结果中，PPM代表的是？()

Av便携式像素分布图格式(PortabIePixelMapFomart)

B、每百万有几个工件(PartsPerMiIIion)

C、每个模块有几个像素(PixeIsPerModule)

Dv处理器程序包管理(ProcessorPackageManagement)

答案：C

73.夹持器()个月换一次结缘胶布。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

74.H08MnA焊丝中碳的质量分数为()。

A、0.08%

B、0.8%

C、8%

D、0.008%

答案：C

75.在CogCaIiperTool区域选项卡中，仿射矩形有几种选择模式？()

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：B

76.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。

Ax50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

77.CogPMAIignTool中接受阈值是一个什么的分值。()

A、0—0、5之间

B、0—1、。之间

C、0—1、5之间

D、0—2、0之间

答案：B

78.镜头上光圈的作用是？()

A、改变通光量的大小，从而获得所需亮度的图像

B、聚焦，达到完美视野图像

C、平衡光路，达到完美视野图像

D、过滤光线,相当于偏振片的作用

答案：A

79.机器人三原则是由()提出的。

A、森政弘

B、约瑟夫•英格伯格

C、托莫维奇

D、阿西莫夫

答案：D

80.和普通相机相比,下面哪些属于工业相机的优势()

A、价格便宜

B、能拍运动速度快的物体

G隔行扫描

D、光谱范围窄

答案：A

81.学习率决定神经网络训练过程中每一次迭代优化的步长。建议使用默认设定,

图表损失曲线收敛较慢时,可以适当()学习率

A、调大

B、调小

C、调快

D、调慢

答案：A

82.一幅良好的图像不具备0的特点

A、检测内区别度低

B、视野大小适宜

C、整体对焦清楚

D、待测特征凸显

答案：A

83.机器人语言是由‘0'和'1'组成的机器码，这种机器码是属于什么机制()

A、十六进制

B、八进制

C、十进制

D、二进制

答案：D

84.以下哪一个选项不属于工业相机的品牌0

A、Congoex

B、DALSA

CvFANUC

DvSiemens

答案：D

85.MAG焊最常用的熔滴过渡形式是0。

A、射流过渡

B、射滴过渡

C、短路过渡

D、旋转射流过渡

答案：A

86.以下哪些特点不是一幅良好的图像具备的()

A、视野大小适宜

B、整体对焦清楚

C、检测内区别度低

D、待测特征凸显

答案：C

87.工业视觉系统的图像采集阶段哪个是不能够完成的()

A、光源强化检测特征

B、10输出

C、相机镜头捕获特征

D、数据通讯传输数字图像

答案：B

88.以下()是电弧跟踪指令。

A、LBL

B、Search

C、TrackTAST

D、RSR

答案：C

89.高合金钢焊接时,母材熔合比越大,对焊缝金属成分的稀释作用越大,因此过

渡层的成分与熔敷金属的差别也必然()。

A、增大

B、减小

C、不变

D、降低

答案：A

90.以下哪个选项是形容放大倍率的()

A、CCD芯片的大小

B、所成图像的尺寸

C、芯片大小/视野大小

D、视野大小/芯片大小

答案：A

91.运动正问题是实现如下变换()。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

答案：A

92.将钢材或钢件加热到AC3或Acm以上()，保温适当的时间后,在静止的空气中

冷却的热处理工艺称为正火。

A、10~20℃

B、20~30℃

C、40~60℃

D、30~50°C

答案：D

93.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极

头的要求是0。

A、更换新的电极头

B、使用磨耗量大的电极头

C、新的或旧的都行

D、电极头无影响

答案：A

94.PMAIign工具输出结果数据()是在哪个空间下？0

A、像素空间

B、输入图像空间

C、训练区域选取空间

D、搜索区域选取空间

答案：B

95.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置。主程序。

A、3个

B、5个

C、1个

D、无限制

答案：c

96.实现示教()和运行()模式切换是通过()实现的。

A、小教器命令

B、设定运作方式

C、旋动钥匙开关、进入设定程序

答案：C

97.以下滤镜的作用表述错误的是？()

A、消除反光

B、减少其他颜色光源的干扰

C、增强光亮

D、减少光亮

答案：C

98.6维力与力矩传感器主要用于()。

A、精密加工

B、精密测量

C、精密计算

D、精密装配

答案：B

99.焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响。当焊接速度越大时,晶粒主轴的成长向

越()于焊缝的中心线。

A、平行

B、垂直

G弯曲

D、相交

答案：B

100.示教器连接控制箱,可以由人进行实际的机器人动作操作,还可以显示()的

状态。

Av焊接

B、示教

C、机器人

D、再生

答案：C

101.在8位的灰度图像中,纯黑色的灰度值是？()

A、0

B、255

C、256

D、128-255之间

答案：A

102,通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置()，可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

答案：A

103.用CoglmageFiIeTool工具打开的图像集后缀名为？()

A、cs

B、vpp

C、idb

D、II

答案：C

104.多层多道偏移以哪个坐标系为基准()。

A、关节坐标系

B、直角/世界坐标系

C、工具坐标系

D、用户坐标系

答案：C

105.以下工业视觉系统的图像采集阶段不能够完成的是()

A、光源强化检测特征

B、相机镜头捕获特征

C、I0输出

D、数据通讯传输数字图像

答案：C

106.单个像素所代表的实际尺寸称之为？()

A、像素

B、像素分辨率

G像元

D、像元尺寸

答案：B

107.下列哪个工具可以识别字符？()

A、CogIDTool

B、CogCaIiperTool

GogBlobTool

DxCogOCRMaxTool

答案：D

108.中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络，同

时与()相配合,实现焊接路径和参数的的离线编程、焊接专家系统的应用及生产

数据的管理。

A、控制系统

B、操作系统

C、智能系统

D、传感系统

答案：D

109.手部的位姿是由()构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：B

110.熔化极氮气保护焊对于短路过渡焊接,合适的伸出长度为0。

Av4——9mm

B\5-10mm

C、6—13mm

D、13—25mm

答案：C

111.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

A、操作模式

B、编辑模式、

C、管理模式、

D、安全模式

答案：C

112.什么光源能使某些材料()发出荧光？0

A、紫外光(UV)

B、红外光

C、蓝色光源

D、红色光源

答案：A

113.下列哪项不属于机器视觉中的光源起到的作用？()

A、照亮目标，提高亮度

B、形成有利于图像处理的效果

C、为了造成视觉效果,更好看

D、降低环境光的干扰

答案：C

114.下列哪项是对CCD上最小成像单位的正确描述()

A、耙面

B、像素

C、像素深度

D、分辨率

答案：B

115.像元深度是8位的相机，输出的图像灰度等级是多少级？()

A、256

B、1024

G4096

D、65536

答案：A

116.当焊接速度较大时,成长的柱状晶在焊缝中心附近相遇,溶质和杂质都聚集

在这里,从而出现区域偏析,在应力作用下,容易产生()裂纹。

A、纵向

B、横向

C、斜向

D、表面

答案：A

117.以下哪一个不是工业视觉的的开发软件()

A、Python

B、VisionPro

GHALCON

D、NIVisionAssistant

答案：A

118.对于()的焊接,采用分段退焊的目的是减少变形。

A、点焊缝

B、对称焊缝

C、长焊缝

D、短焊缝

答案：C

119.机器人语言是由“0”和“1”组成的机器码，这种机器码是属于什么进制？()

A、十六进制

B、八进制

C、十进制

D、二进制

答案：D

120.焊缝过程中产生的压缩塑性变形越大,焊后产生的残余应力和残余变形就()。

A、不变

B、越小

C、越大

D、相等

答案：C

121.同一定焦镜头,物距越大,视野？()

A、越大

B、越小

C、不变

D、取决于镜头的品牌

答案：A

122.FOV大小为80mmX60mm,用30万像素()的相机进行拍照,其单个像素的分辨

率是多少？()

A、0、25mm/PixeI

B、0、125mm/Pixel

C、0、05mm/pixel

DxOx0937mm/pixel

答案：C

123.下列哪些光源会使用镀膜分光镜？0

A、同轴光

B、环形光

C、条形光

D、背光

答案：A

124.检查奥氏体不锈钢表面微裂纹应选用0检测。

A、磁粉

B、渗透

C、耐压

D、泄漏

答案：B

125.CCD摄像头输出信号为每秒()帧

A、25

B、20

C、30

D、50

答案：A

126.我国生产的适用于紫铜气焊及氤弧焊的焊丝,常用的牌号为0o

A、HS101

B、HS201

C、HS301

D、HS401

答案：B

127.TIG—R40焊丝牌号中“40”表示()。

A、氧气焊丝

B、0.04

C、化学成分等级

D、鸽极

答案：c

128.对焊接容器既能进行致密性又能进行强度检验的方法是()。

A、煤油检验

B\射线检验

C、水压试验

D、氨气试验

答案：C

129.日常生活中我们手机使用的扫一扫付款码是什么码制？0

A、QR码

B、DataMatrix码

GPDF417码

D、Code39码

答案：A

130.工业射线探伤胶片可分为0等级。

A、3个

B、4个

C、5个

D、6个

答案：B

131.工业相机中的2D相机不能检测什么？()

A、长度

B\宽度

C、量)度

Dx平面位置

答案：C

132.将一定比例的各种粉状配料加入适当的粘结剂,混合搅拌后经700~900℃高

温烧结成块然后粉碎筛选制成的焊剂叫()。

A、熔炼焊剂

B、非熔炼焊剂

C、粘结焊剂

D、烧结焊剂

答案：D

133.电焊机着火时首先要做的事是：()o

A、切断电源

B、拖走焊机

C、用干砂抛洒

D、用水冲

答案：A

134.()光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度

A、前光源

B、背光源

C、点光源

D、环形光源

答案：D

135.什么光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比

度?（）

A、前光源

B、背光源

C、环形光源

D、点光源

答案：C

136.CogCaIiperTool计分中选择Contrast意义是？（）

A、边缘对比度越低，得分越高

B、阈值越高，分数越高

C、边缘对比度越高，得分越高

D、阈值越｛氐，得分越高

答案：C

137.在CogBlobTool中，什么是根据输入图像的灰度分布自动计算一个合适的分

割阈值。（）

A、软阈值（固定）

B、硬阈值（固定）

C、软阈值（相对）

D、硬阈值（动态）

答案：D

138.根据摄像机的数目，下列哪个不是视觉定位里面的（）

A、单目视觉定位

B、双目视觉定位

C、环形视觉定位

D、多目视觉定位

答案：C

139.焊接控制器是由()及部分外围接口芯片组成的控制系统。

A、传感器

B、微控制器

C、处理器

D、变位机

答案：B

140.什么滤镜可以消除金属产品上的眩光？()

Av低通滤镜

B、紫外滤镜

C、偏振滤镜

D、中性密度滤镜

答案：C

141.相机按什么来分类，可分为模拟相机和数字相机。()

A、芯片类型

B、传感器大小

C、信号输出方式

D、色彩

答案：C

142.怎样调整光圈可以获得较大的景深？0

A、增大光圈

B、缩小光圈

C、都可以

D、不起作用

答案：B

143.机器人的定义中,突出强调的是()。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一样思维

D、感知能力很强

答案：C

144.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般

说来()。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

145.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是0

A、载波频率不一样

B、编制方式不一样

C、编码方式不一样

D、信道传送的信号不一样

答案：D

146.如下关于一维码的说法不正确的是？0

A、若一维码在起始符前面有脏污,易导致读码不正确

B、一维码的数据容量是以字节为单位的

C、一维码左右两边不需要静音区

D、一维码与二维码一样,都可以存储数据

答案：C

147.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反

映装配情况。其触觉传感器属于下列0传感器。

A、接触觉

B、接近觉

C、力/力矩觉

D、压觉

答案：C

148.曾经赢得了“机器人王国”美称的是哪个国家？()

A、中国

B、美国

C、日本

D、德国

答案：C

149.焊接电源由于静电作用经常积灰,应经常用0气体吹档。

A、干燥的压缩空气

B、氧气

C、乙快

D、氨气

答案：A

150.在射线探伤中应用最多的三种射线是()。

A、X射线,Y射线和中子射线

B、a射线，［3射线和Y射线

C、X射线，射线和Y射线

D、x射线,Y射线和a射线

答案：A

151.下列关于CogFindLineTool表述正确的是？()

A、可以找到多条边

B、只能找到一条边

C、无法设置找边的极性

D、可以用于图像预处理

答案：B

152.视场水平方向的长度是32mm,相机水平方向分辨率是1600.视觉系统的理论

精度是多少？()

A、0.01mm

B、0.02mm

C、0.03mm

D\0.04mm

答案：B

153.以下哪种颜色的光源不适合白色背景上蓝色物体的检测？()

A、红色

B、蓝色

G白色

D、绿色

答案：B

154.在下列物质中，当厚度相同时,对x射线或Y射线强度衰减最大的是0o

A、钢件

B、铝件

G铅件

D、铸铁件

答案：C

155.工业视觉中镜头的参数以下说法错误的是()

A、镜头的成像尺寸

B、镜头的分辨率

C、镜头的焦距与视野

D、感光度

答案：D

156.下列机器视觉系统主要单元组成错误的是()

A、图像处理与识别单元

B、图像分辨单元

C、视觉系统控制单元

D、结果显示单元

答案：B

157.光圈的功能是什么？()

A、改善光路传播的路径

B、控制通光量

C、滤光,只允许某一波长的光线通过

D、聚光，让光线汇聚到一点

答案：B

158.进行机器人日常检查的主要目的是()。

A、发现问题

B、通知维修人员

C、保持外观整洁

D、及时发现问题、解决问题

答案：D

159.机器人移动装置移动的是()，扩大其动作范围的装置。

A、机器人本体

B、变位机

C、工件

D、移动装置

答案：A

160,一个刚体在空间运动具有()自由度。

A、3个

B、4个

C、5个

D、6个

答案：D

161.在13CrM04中，Cr含量为()。

A、4%

B、5%

C、1%

Dv0.8%

答案：C

162.当代机器人大军中最主要的机器人为()。

A、工业机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

答案：A

163.神经网络训练一次选取的样本数量。建议使用默认设定;若需要提高训练速

度时,可以适当调大()参数,参数设置太大会导致显存占用变高。

A、输入图像尺寸

B、评估间隔轮次

C、模型类型

Dv批量大小

答案：D

164.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示

教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时，0,可进行共同

作业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、专门培训不重要

答案：B

165.下列哪种光源带有漫射和均匀光线,是弧面、反光和不平整表面的最佳选择?

0

A、球积分光源

B、环形光源

C、条形光源

D、背光源

答案：A

166.视场水平方向的长度是32mm,相机水平方向分辨率是1600,视觉系统的理论

精度是？()

A、0、01mm

B、Ox02mm

C%Ox03mm

Dv0、04mm

答案：B

167.铝合金焊接时焊缝容易产生()。

A、热裂纹

B、冷裂纹

C、再热裂纹

D、层状撕裂

答案：A

168.以下哪种属于常见的镜头接口类型()

A、N口

B、C口

C、S口

D、F口

答案：A

169.以下哪一项工作机器视觉无法完成？0

A、二维码识别

B、文字识别

C、人像美艳拍照

D、医疗成像

答案：C

170.中厚板焊接时,如果使用350A以上的大电流进行焊接,这是需要使用（）。

A、传感焊枪

B、水冷焊枪

C、气电一体焊枪

D、气体分离焊枪

答案：B

171.激光视觉是一种基于（）原理的视觉传感技术。

A、光学三角测量

B、脉冲激光

C、相位差

D、点状激光

答案：A

172,对机器人进行示教时，、作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示

教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时，（）,可进行共同

作业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、具有经验即可

答案：B

173.变焦镜头是镜头的焦距0。

A、可以调节

B、不可以调节

C、固定的

D、不固定的

答案：A

174.机器人的TCP是0。

A、工具坐标原点

B、直角坐标原点

C、用户坐标原点

D、关节坐标原点

答案：A

175.下列哪个不是工业视觉系统图像分析阶段0

A、提取图像特征

B、图像特征分析

C、图像数据标定

D、图像行为分析

答案：D

176.接触式传感是用()接触工件,检测出工件位置,寻找焊缝。

A、焊丝

B、导电嘴

C、TCP

D、传感器

答案：A

177.工业相机检测的理论精度是由什么决定的()

Av图像

B、图像视野

G软件

D、相机像素

答案：D

178.工业视觉的光源按照发光形式,下列说法错误的是()

A、点致发光光源

B、热辐射光源

C、气体放电光源

D、反射光源

答案：D

179.计算机显示器的颜色模型为：()

A、CMYK

B、HIS

C、RGB

D、YIQ

答案：C

180.清枪站每天清理()次。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

181.以下哪个选项是形容放大倍率的？()

A、所成图像的尺寸

B、CCD芯片的大小

C、芯片大小/视野大小

D、视野大小/芯片大小

答案：B

182.组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测0传感器无法检测的高

性能信息的传感器系统。

A、单个

B、温度

C、位移

答案：A

183.焊接过程中，焊接电流过大时,容易造成()等焊接欠缺。

A、夹渣

B、未焊透

C、烧穿

D、气孔

答案：C

184.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响,它是指从。的距离。

A、导电嘴端部到工件

B、喷嘴端部到工件

C、焊丝端部到工件

D、距工件5mm

答案：A

185.二氧化碳气体保护焊瓶中压力降至0时应更换气瓶。

A、0.1MPa

B、1MPa

C、10MPa

D、20MPa

答案：B

186.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有

关,加热()°C,保温20~40h,基本上可以消除全部残余应力。

A、450

B、550

C、650

D、700

答案：C

187.选用低氢或超低氢焊条来防止焊接冷裂纹产生时,应严格限制药皮的()。

A、含水量

B、碳酸盐

C、萤石

D、铝的含量

答案：A

188.焊接电弧均匀调节()系统的控制对象是()

A、电弧长度

B、焊丝伸出长度

C、焊接电流

D、电网电压

答案：A

189.焊接中减少磁偏吹的方法是()。

A、采用直流电源

B\采用交流电流

C、调整焊条角度

D、增加焊接电

答案：B

190.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。

A、载波频率不一样

B、信道传送的信号不一样

C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

答案：B

191.焊条药皮中的()可以使熔化的金属与外界空气隔离,防止空气侵入。

A、稳弧剂和脱氧剂

B、脱氧剂和合金剂

C、脱氧剂和蒙古结剂

D、造气剂和造渣剂

答案：D

192.机器人可动部分行动区域再加上焊枪等行动区域被称为()。

A、危险区域

B、安全区域

C、可行区域

D、操作区域

答案：A

193.焊接电弧是气体的0现象。

A燃烧

B、导电

C、对流

D、振动

答案：B

194.工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置主程序

的数量为()

A、5个

B、3个

C、1个

D、无限制

答案：C

195.当18—8不锈钢的碳含量超过0、猾时,应力腐蚀裂纹开裂的形态为()。所

以选用的焊接材料也应以低碳或超低碳为宜。

A、由沿晶转穿晶

B、由穿晶转沿晶

G穿晶

D、沿晶

答案：B

196.机器人焊机所使用的冷却水建议采用的是()。

A、自来水

B、防冻液

G蒸储水

D、酒精

答案：D

197.平行光配合什么类型的镜头进行尺寸测量精度更高。()

A、变焦镜头

B、IR镜头

C、远心镜头

D、定焦镜头

答案：C

198.如图所示的白色产品上印有蓝色和红色字符，仅需检测蓝色字符，使用什么

颜色的光源检测效果最好？0

A、红光

B、绿光

G蓝光

Dv红外光

答案：A

199.机器人示教工件时,示教器的挂带要套在左手上,应该时刻保持。操作。

A、双手

B、单手

C、左手

D、右手

答案：A

200.焊接时，阴极表面温度很高，阴极中的电子运动速度很快,当电子的动能大于

阴极内部正电荷的吸引力时,电子即冲出阴极表面,产生()。

A、热电离

B、热发射

C、光电离

D、电场发射

答案：B

201.以下哪个不是工业视觉系统中光源的作用()

A、照亮目标,提高目标亮度。

B、形成最有利于图像处理的成像效果。

C、用作参照

D、克服环境光干扰,保证图像的稳定性。

答案：c

202.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传

感器的0参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：D

203,通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置()，可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

答案：A

204.在焊接过程中，焊接电流过小时,会产生()等焊接欠缺。

A、焊瘤

B、咬边

C、夹渣

D、烧穿

答案：C

205.焊条的直径以()来表示的。

A、焊条外径

B、药皮厚度

C、焊芯直径

D、焊芯直径和一侧药皮厚度之和

答案：C

206.VisionPro工具库中CogFixtureTool作用是？()

A、抓圆工具

B、计算距离、

C、建立坐标空间

D、设定矩形搜索范围

答案：C

207.机器人轨迹控制过程需要通过求解0获得各个关节角的位置控制系统的设

定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

208.对于“图像分类”模块初次建模，建议使用。张图像。数据量并不是越大越

好,前期加入大量无效的数据集不利于后期的模型改进,同时还会延长训练时间。

A、20

B、30

C、40

D、50

答案：B

209.什么是指被测物体表面到相机镜头表面的距离。()

A、焦距

B、像距

C、景深

D、工作距离

答案：D

210.机器人与其他机械化、自动化专用设备,它的最大特点在于能够()以适应不

同工件的生产。

Av保障质量

B、精度更高

C、重新编程

D、灵活调控

答案：C

211.熔化极气体保护焊是使用焊丝作为熔化电极,采用()作为保护气体的电弧焊

方法。

A、氧气

B、氮气

C、氨气

D、二氧化碳

答案：A

212.多层多道中位置寄存器X分量设定为()时,示教路径有何变化0。

A、路径加长50

B、路径缩短50

G路径加长100

D、路径缩短100

答案：C

213.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重,发生变形应该()。

A、更换送丝轮

B、清理丝轮槽油污和金属屑

C、清理中心管

D、清扫送丝电机

答案：A

214.在视觉系统中,F0V表示？()

A、视野

B、焦距

C、像距

D、景深

答案：A

215.实际项目中哪些不是影响工业视觉系统测量精度的因素()

A、相机分辨率

B、图像大小

G视野大小

D、视觉工具精度

答案：B

216.STT是通过()对熔滴的作用实现熔滴过度。

A、重力

B、气体推力

C、表面张力

D、反作用力

答案：C

217.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动

作速度超过示教最高速度时,以()。

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

D、程序报错

答案：B

218.()弧焊电源最容易由自身磁场引起磁偏吹现象。

A、交流

B、直流

C、脉冲

D、演］频

答案：B

219.在焊接过程中,尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的

精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差,以及焊接过程中热输入能引起

工件的变形，()仍是焊接过程中不可缺少的设备。

A、传感器

B、控制器

C、变位器

D、操作机

答案：A

220.鱼眼镜头是一种()镜头。

A、广角镜头

B、超广角镜头

Cv定倍镜头

D、同轴光镜头

答案：A

221.筲极氤弧焊由于使用电流小,电流密度也小,电弧受气体的压缩作用较小,故

一般只用于电弧静特性曲线的()。

A、下降段

B、水平段

C、上升段

D、直线段

答案：B

222.对于成品元件的尺寸,零部件圆的尺寸的检测是利用了视觉系统什么功能()

A、测量功能

B、引导功能

C、检测功能

D、识别功能

答案：A

223.动力学主要是研究机器人的()。

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换

D、动力的应用

答案：C

224.为了使机器人操作机充分发挥效能,焊接机器人系统通常采用0o

A、一台

B、两台

G三台

D、四台

答案：B

225.对于转动关节而言，关节变量是、D-H,参数中的()。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：A

226.应用工业视觉系统后能够带来哪些坏处？()

A、人工可以不用管机器，机器可以取代

B、人工可实现高速稳定的检测，完成人工实现不了的生产效率

C、可以实现非接触式的检测,且可以精确的量化检测结果

D、实现视觉自动引导,节省人工和机械工装

答案：A

227.以下什么因素不会影响视野大小？()

A、镜头焦距

B、芯片尺寸

C、工作距离

D、视觉工具

答案：D

228.焊枪角度。时,焊道变窄,余高增加。

A、正方向倾斜

B、垂直

C、反方向倾斜

D、与倾斜角度无关

答案：C

229.鸨极氢弧焊时,熄弧最好的方法是()。

A、电流衰减法

B、回焊法

C、划圈法

D、灭弧法

答案：A

230.前进法焊接是电弧推着熔池走,不直接作用在工件上,其焊道是。°

A、较窄

B、余高较

C、平而宽

D、熔深较深

答案：B

231.运动逆问题是实现如下变换()。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到任务空间的变换、

答案：C

232.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为

()。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

233.机器人的精度主要依存于机械误差,控制算法误差与分辨率误差。以下说话

正确的是()

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、机械精度高于控制精度

C、重复定位精度高于绝对定位精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：C

234.根据摄像机的数目，那个不属于视觉定位？0

A、单目视觉定位

B、双目视觉定位

C、环形视觉定位

D、多目视觉定位

答案：C

235.机器人本体检查与保养中的锂电池()年更换一次。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

236,下列电源种类和极性最容易出现气孔的是()

A、交流电源

B、直流正接

C、直流反接

D、脉冲电源

答案：B

237.光圈与景深的关系,说法正确的是？()

A、光圈越大，景深越大

B、光圈越小，景深越小

C、光圈越小,景深越大

D、光圈对于景深没有影响

答案：C

238.拍摄目标尺寸为50*30mm，拍摄距离为200mm,选用的相机是SCA640-74fm1/

2〃CCD,可以选用下面哪个镜头？()

A、M0814-MP2

B、M2514-MP2

GM5028-MP2

D、M1614-MP2

答案：B

239.一般TIG采用什么方式引弧()。

A、短路引弧

B、高频振荡引弧

C、接触引弧

D、交流引弧

答案：B

240.在VisionPro中，过已知点作某直线的平行线,应使用什么工具。0

AxCogCreateLinePerpendicularTooI

BvCogCreateLineBisectPointsTooI

C、ogCreateLineParaIIeITooI

DxCogCreateSegmentAvgSegsTooI

答案：C

241.视野是指？()

A、被测物体的大小

B、被测特征的大小

C、检测时相机看到的物理世界的实际尺寸

D、相机芯片的大小

答案：B

242.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位

数为()

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：D

243.有如下0PT-AC2514-5M镜头,其中25代表什么意思？0

A、250万分辨率的镜头

B、25mm焦距的镜头

G最小光圈值为2、5

D、最大光圈值为2、5

答案：B

244.哪一个不是按照工业视觉的光源发光的形式分的？()

Av热辐射光源

B、反射光源

C、气体放电光源

D、电致发光光源

答案：B

245.以下哪些光源不是工业视觉中常用的光源0

A^卤素灯

B、荧光灯

G债灯

D、白炽灯

答案：D

246.可以提供均匀照明,减少高反光表面的镜面反射的光源是？()

A、球积分光源

B、条形光源

C、同轴光

D、背光源

答案：A

247.()光源放置于待测物体背面,能充分突出待测物体的轮廓信息

A、背光源

B、前光源

C、环形光源

D、点光源

答案：A

248.鸨极氤弧焊时,弧柱中心的温度可达()。

A、3200K

B、6000K

G10000K

D、30000K

答案：C

249•和普通相机相比,下面哪些属于工业相机的优势？()

A、能拍运动速度快的物体

B、价格便宜

C、隔行扫描

D、光谱范围窄

答案：A

250.什么颜色的滤镜可用于红色LED光源减少环境光的干扰？()

A、绿色

B、红色

C、蓝色

D、黄色

答案：B

251.激光焊接中如果焊接速度较慢造成的焊接缺陷是()。

Av下塌

B、气孔

C、咬边

D、裂纹

答案：A

252.CCD摄像头输出信号为每秒一帧0

A、20

B、25

C、30

D、50

答案：B

253.光圈f值越小,通光孔径就,在同一单位时间内的进光量便。()

Av越小,越少

B、越小，越多

C、越大，越少

D、越大，越多

答案：D

254.珠光体耐热钢一般在热处理状态下焊接，焊后大多数要进行0处理。

A、局温回火

B、中温回火

CV低温回火

D、退火

答案：A

255.相机按什么来分类,可分为CCD相机和S相机。（）

A、芯片类型

B、传感器大小

C、输出模式

D、色彩

答案：A

256.可以检查受压元件焊接接头的穿透性缺陷和结构强度的检验方法是0。

Ax渗透检验

B、着色检验

C、耐压试验

D、冲击试验

答案：C

257.VisionPro工具库中CogFixtureTool作用？（）

A、抓圆工具

B、计算距离

C、建立坐标空间

D、设定矩形搜索范围

答案：C

258.根据摄像机的数目，视觉定位说法错误的是（）

A、单目视觉定位

B、双目视觉定位

C、环形视觉定位

D、多目视觉定位

答案：C

259.在光的传播过程中,光波电矢量振动的空间分布相对于传播方向表现出不对

称性的现象，称之为？()

A、光的反射

B、光的折射

C、光的折射

D、光的偏振

答案：D

260.使用CogDistanceCircleCircIeTool求得的距离是？()

A、CircleA和CircleB两个圆心之间的距离

B、CircleA到CircleB的最短距离

C、ircleA和CircleB的最远距离

D、CircleA和CircleB的平均距离

答案：B

261.目标检测功能:单击初始页面上的新建工程,选择工程路径并输入工程名以

新建一个工程。再单击右上角的+号，选择()模块。

A、缺陷分割

B、图像分类

C、目标检测

D、快速定位

答案：C

262,用黑白相机检测白色背景上的蓝色字符,应该选择以下哪种光源效果最好？

0

A、白光

B、蓝光

C、绿光

D、红光

答案：D

263.根据定义,工业机器人操作机从结构上应具有()以上的可自由编程的运动关

节。

A、两个

B、三个

C、四个

D、五个

答案：B

264.()光源结构紧凑,能够使光线中照射在一个特定距离小视场范围

A、点光源

B、前光源

C、背光源

D、环形光源

答案：A

265.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出

的启动信号0。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、视情况而定

答案：A

266,镇静钢的特点是()。

A、化学成份均匀

B、内部组织致密

C、偏析小

D、钢的浪费小

答案：A

267.什么是指被测物体表面到相机镜头中心的距离。()

A、焦距

B、像距

C、景深

D、物距

答案：D

268.影响焊接的主要因素有很多,其中焊接方法,坡口形和加工质量等因素属于

Oo

A、材料因素

B、结构因素

C、条件因素

D、工艺因素

答案：D

269.工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置主程序

的数量为()

Ax1个

B、3个

C、5个

D、无限制

答案：A

270.在CogBlobTool工具中，形态学操作总是将白色像素当做是,黑色像素当作

是。()

A、边缘;背景

B、背景;边缘

G背景;Blob

D、Blob;背景

答案：D

271.机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化有有效途径，堪称

现代工业生产的“机器眼睛”，其缺点有()

A、具有交款的光谱响应范围

B、价格便宜

C、长时间工作

D、实现非接触测量

答案：B

272.职业纪律具有一定的()。

A、强制性

B、自觉性

G被迫性

D、要求性

答案：A

273.工业相机检测到的灰度值的范围是？0

A、0,1

B、0-255

C、0-10

D、0-100

答案：B

274.夹渣的存在会降低焊缝金属的0。

A、强度

B、塑性

C、韧性

D、致密性

答案：A

275.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出

的启动信号0。

Av无效

B、有效

C、延时后有效

D、可能有效

答案：A

276.拍摄目标尺寸为50*30mm,拍摄距离为200mm,选用的相机是SCA640-74fml/

2〃CCD,可以选用下面哪个镜头0

A、M2514-MP2

B、M0814-MP2

GM5028-MP2

D、M1614-MP2

答案：A

多选题

1.采用鸨极氨弧焊打底、焊条电弧焊盖面的焊接工艺,打完底后进行填充层电弧

焊接时,应注意不得将打底层焊道烧穿,否则会产生凹坑或()等缺陷。

A、背面焊道强烈氧化

B、根部未熔

C、夹渣

D、未焊透

答案：AD

2.焦距不变的情况下影响视野的因素有？0

A、物距

B、像距

C、相机芯片尺寸大小

D、被拍物体大小

答案：AC

3.下列哪种铝合金可以进行强化处理()。

A、L—Mn

B、AL—Si

C、AL—Mg—Si

D\AL—Zn—Mg

答案：AB

4.对于热强钢，焊后回火处的后作用为()。

A、消除残余应力

B、改善析出物

G形成P+F

D、形成ME、组织不转变

答案：AB

5.细晶粒结构钢可分为下列()几类。

A、正火细晶粒结构钢

B、耐热钢

C、热机械轧制细晶粒结构钢

D、调质细晶粒结构钢

Ex回火细晶粒结构钢

答案:ABCD

6.LED光源的优点有？0

A、电光转换率高

B、寿命短

C、发热少

D、成本低

答案：ACD

7.Mn在钢中的作用为()。

A、可阻止热裂纹

B、提高强度

C、提高塑性

D、脱氧

E、可形成碳化物

答案：ABD

8.焦距不变的情况下影响视野的因素有？()

A、物距

B、像距

C、成像面大小

D、被拍物体大小

答案：AC

9.焊接工装通常有下面那几种()。

A、手动

B、气动

G液压

D、电动

答案：ABCD

10.为保证焊透并使铝板不致烧穿或塌陷焊前可在焊口下面放置垫板，是为了为

保证焊透并使铝板不致()。

A、烧穿

B、塌陷

C、未熔透

D、飞溅

答案：AB

11.从主要成因上分类,工艺缺陷包括()。

A、未熔合

B、咬边

C、焊瘤

D、未焊透

答案：ABCD

12.C02气体保护电弧焊时,在高温的焊接电弧区域里,往往同时存在0。

A、二氧化碳

B、氮气

G氧气

D、一氧化碳

答案:ACD

13.焊接机器人外围系统包括()。

A、安全门

B、防护栏

C、机器人底座

D、机器人工装夹具

E、机器人控制柜

答案:ABCD

14.磁偏吹会使焊缝产生()等缺陷。

A、气孔

B、裂纹

C、夹渣

D、未焊透

答案：AD

15.黄铜的导电性比紫铜差，但0比紫铜好,因此广泛用来制造各种结构零件。

A、强度

B、导热性

C、耐腐蚀性

D、冷加工和热加工性能

答案：ACD

16.期接触噪声可引起噪声性耳聋及对0的危害。

A、呼吸系统

B、神经系统

C、消化系统

D、血管系统

E、视觉系统

答案：BC

17.在CogBlobTool的区域选项卡中，支持的区域形状是？()

AvCogCircIe

B、CogLine

C、ogEIIipse

D、CogRectangle

答案：ACD

18.电弧跟踪可补偿哪些方向的偏移0。

A、左右

B、上下

C、前后

答案：AB

19.机器视觉可以实现哪些功能？()

A、引导

B、检验

C、测量

D、识别

答案：ABCD

20.下列属于TlG焊的优点的有()。

A、能够实现高品质焊接，得到优良的焊缝

B、焊接过程中鸨电极是不融化的.故而易于保持恒定的电弧长度

C、可以焊接各种金属材料,如钢、铝、钛、镁等

D、在薄板焊接时无需填充焊丝

E、焊接效率高于其他的方法

答案：ABCD

21.光的三原色有以下哪几种人？0

A、红

B、黄

C、绿

D、蓝

答案：ACD

22.中央控制计算机在工业机器人向()的发展过程中发挥着重要的作用。

Ax系统化

B、PC化

C、网络化

D、个性化

答案：ABC

23.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢,它由计算机硬件、软件和一些专

用电路构成,其软件主要包括()O

A、控制器系统软件

B、机器人专用语言

C、机器人运动学及动力学软件

D、机器人控制软件

E、无

答案：ABCDE

24.在CogPMAIignTool中，颗粒度与特征信息的关系是？()

A、颗粒度大，特征信息粗糙且多

B、颗粒度大，特征信息粗糙且少

C、颗粒度小，特征信息粗糙且多

D、颗粒度小，特征信息精细且多

答案：BD

25.根据加热区形状的不同，火焰矫正有03种形式。

A、点状加热

B、三角形加热

C、线状加热

D、整体加热

答案：ABC

26.示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提

供一系列图标来定义屏幕上的各种功能,可将屏幕显示区划分为()o

Ax菜单显示区

B、通用显示区

C、人机对话显示区

D、状态显示区

答案：ABCD

27.从表观上分类,成型缺陷包括()。

A、咬边

B、焊瘤

C、余高

D、未焊透

E、错边

F、裂纹

答案：ABDE

28.烧穿的主要原因是0等。

A、焊接电流过大

B、焊接速度过小

C、坡口间隙过大

D、焊接速度过大

答案：ABC

29.软件中图像分类适用于钢铁、机械等行业中，区分各类零部件()等信息。

Av正反面

B、朝向

C、颜色

D、种类

答案:ABD

30.根据焊接过程中金属所处的不同状态,焊接方法可分为()三类。

A、熔化焊

B、压焊

G钎焊

D、电弧焊

答案：ABC

31.在焊接过程中，()具有填充金属的作用。

A、焊条

B、保护气体

C、焊丝

D、焊剂

答案:AC

32.焊缝外观尺寸不符合要求会造成()等后果。

A、影响焊缝美观

B、降低接头应力

C、引起应力集中

D、减少焊缝有效工作面积

答案：ACD

33.工业镜头的常用接口有？()

A、C口

B、插口

C、S口

D、T口

答案：AC

34.机器人焊接必须具备的条件()。

A、被焊工件的前道加工和装夹精度

B、机器人的焊接工艺和技术特点

C、编程人员的素质

D、工厂的生产管理水平

答案：ABCD

35.锅炉、压力容器常用水压试验检查焊缝的()。

A、内部缺陷一

B、强度

Ci应力

D、致密性

答案：BD

36.防止奥氏体钢焊接热裂纹的措施有()。

A、焊前预执

B、严格控制P,S等杂质含量

C、适当提高Cr含量

D、熔池的冷却速度尽量快

答案：BD

37.多层多道使用的位置寄存器中可发挥作用的有()。

A、X

B、Y

C、Z

D、W

E、P

F、R

答案：ABCDE

38.焊接机器人的日常检查及保养内容()。

A、连接电缆

B、控制装置及示教盒

C、焊枪

D、机器人本体

E、焊接电源

F、控制柜

答案：ABCDE

39.机器人工作空间和以下参数有关()。

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

答案：AD

40.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()o

A、IWJ速

B、微动

C、低速

D、中速

答案:ABCD

41.焊后检验通常包括()等。

A、焊缝外观检查

B、焊缝清根质量检查

C、焊缝无损检测

D、水压试验

答案：ACD

42.常见的工业相机标定模板有哪些？()

A、等间距实心圆阵列图案Ti-timesCG_100_D

B、国际象棋盘图案Ti-timesCG-076-T

C、等距圆形、矩形阵列图案Ti-timesCG-072-B

D、等距间隔三角形阵列图案Ti-timesCG-087-T

答案：AB

43.在选用气焊焊丝时,需要考虑母材()。

A、化学成分与焊丝基本符合

B、抗裂性能与焊丝基本一一致

C、熔点与焊丝相近

D、在高温下不易被氧化

答案：AC

44.弧焊用传感器一般可分为()。

A、直接电弧式

B、接触式

C、非接触式

D、间接电弧式

答案：ABC

45.紫铜焊接时生成的气孔主要是0气孔。

A、H2

B、N2

C、0

D、水蒸气

答案：ABD

46.用焊接方法连接的接头称为焊接接头,它包括()。

A、焊缝

B、熔合区

C、热影响区

D、加热区

答案：ABC

47.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险作业

前必须进行的项目检查有()等

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急停止装置是否有效

答案:ABCD

48.下列组合方式正确的有？()

A、C口镜头+C口相机

B、CS口镜头+CS口相机

C、口镜头+5mm接圈+CS口相机

D、CS口镜头+5mm接圈+C口相机

答案：ABC

49,下列材料()的焊接属于异种金属焊接。

A、奥氏体钢与珠光体钢

B、Q235钢与低碳钢

G铜和铝

D、16Mn和Q345钢

答案：AC

50.康耐视公司的VisionPro计算机视觉软件有哪些特点？0

A、继承了平台中经过验证的、可靠的视觉工具

B、快速二灵活的应用开发

C、访问突破性的深度学习图像分析

D、集成、通用的通信和图像采集

答案:ABCD

51.完整的传感器应包括()。

A、敏感元件

B、转换元件

G测量元件

D、基本转换电路

答案：ABD

52.采集数据需合理分配各种摆放情况。例如实际生产时来料有横向、竖向和散

乱堆叠的情况，但只采集横向和竖向来料的图像数据进行训练，则无法保证散乱

堆叠的识别效果。因此，采集数据时需要能包含实际生产的各种场景，具体包括:

0

A、实际应用所有可能出现的物体朝向。

B、实际应用所有可能出现的物体位置。

C、实际应用所有可能出现的物体间关系。

D、实际应用所有可能出现的物体颜色。

答案：ABC

53.点状扫描式传感器比普通激光条纹式传感器造价高,灵活性差,但是在焊接深

坡口等特定应用中具有很多优点主要有()。

A、能够获得视场宽度小，景深大的焊接接头图像

B、即可识别大尺寸的坡口也可以精确测量很小的坡口

C、提高了反射性接头的识别精度

D、激光器的功率在每次扫描过程中可以动态调整以获得高质量的图像

答案:ABCD

54.焊接电流过大可能导致()。

A、咬边

B、熔深不足

G焊瘤

D、驼峰

E、塌陷

F、蛇形焊道

答案：ACD

55.等离子电弧受到下列哪种压缩作用()。

A、热压缩效应

B、电磁压缩效应

C、机械压缩效应

D、气流压缩效应

答案：ABC

56.与焊条电弧焊相比,鸨极筑弧焊具有下列优点：()焊缝表面无焊渣、热影响区

窄、操作技术易掌握、适应性强、易于实现自动化焊接等。

A、保护气流有力而稳定

B、无激烈的化学反应

C