合肥学院《工业机器人计算机编程实训》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《工业机器人计算机编程实训》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械加工中，为了提高加工精度和表面质量，常常采用磨削加工。对于一个圆柱形零件的外圆磨削，已知砂轮线速度为30m/s，工件转速为120r/min，磨削深度为0.05mm，请问该磨削过程中的材料去除率大约是多少？（）A.18mm³/minB.24mm³/minC.30mm³/minD.36mm³/min2、在机械制造工艺中，铸造是一种常用的毛坯制造方法。已知一个铸件的最大壁厚为50mm，最小壁厚为10mm，请问为了避免铸造缺陷，壁厚差应控制在什么范围内？（）A.10mm以内B.20mm以内C.30mm以内D.40mm以内3、在机械传动中，螺旋传动可以将旋转运动转换为直线运动，同时传递较大的转矩。滚珠丝杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的传动B.重载、低速的传动C.长距离、大功率的传动D.以上都不是4、在机械精度设计中，测量误差会影响测量结果的准确性。已知用游标卡尺测量一个轴的直径，测量值为50.05mm，实际值为50mm，请问该测量的绝对误差和相对误差分别是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%5、在一个带传动系统中，主动轮的直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮的直径为800mm。若带的紧边拉力为1000N，松边拉力为400N，那么带所传递的有效圆周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N6、在机械原理中，一个四杆机构，已知其中两杆长度分别为50mm和100mm，且最短杆为机架，若要使该机构成为双曲柄机构，请问另一杆长度的取值范围是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm7、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型8、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：（）A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可9、某一机械传动系统采用了链传动，为了减小链传动的不均匀性，可采取以下哪些措施？（）A.增加链轮齿数B.减小链节距C.采用张紧装置D.以上都是10、在机械工程中，液压传动和气压传动都有广泛的应用。以下关于液压传动和气压传动的比较中，错误的是？（）A.液压传动的工作压力比气压传动高，输出力大B.液压传动的速度稳定性比气压传动好C.气压传动的动作响应速度比液压传动快D.液压传动和气压传动都适用于远距离传动11、对于一个闭式齿轮传动系统，为了防止齿面胶合，可采取以下哪种措施？（）A.选用抗胶合能力强的润滑油B.降低齿面硬度C.减小模数D.增大中心距12、在一个机械传动系统中，已知齿轮的齿数分别为20和60，模数为4mm，则两齿轮的中心距为多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm13、对于一个复杂形状的零件，在制造过程中需要先制作模具，以下哪种模具制造方法精度较高？（）A.电火花加工B.电解加工C.线切割加工D.数控铣削加工14、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）A.增加零件尺寸B.选用高强度材料C.改善零件表面质量D.增加零件的重量15、对于一个需要进行退火处理的零件，以下哪种退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B.球化退火C.去应力退火D.扩散退火二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细说明在机械传动系统中齿轮齿条传动的特点和应用场合，分析其传动精度的影响因素和提高方法。2、（本题5分）论述在机械制造工艺中，如何制定零件的加工工艺规程，包括确定加工顺序、选择加工方法和设备、安排热处理工序等，并说明其依据和原则。3、（本题5分）深入分析在机械制造中，冲压工艺的过程和特点，包括冲裁、弯曲、拉伸等，以及如何设计冲压模具。4、（本题5分）详细阐述在机械设计中的摩擦焊接技术，包括工作原理、特点和适用范围，以及焊接接头的性能分析。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的工作条件，绘制一个离合器的装配图，标注离合器的结合力、分离行程和操纵方式。2、（本题5分）按照给定的设计要求，绘制一个离合器的装配图，标注尺寸、配合及工作性能参数。3、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个不完全齿轮机构的装配图，标注齿轮的齿数、模数和停歇时间。4、（本题5分）依照给定的传动比和参数，绘制一对变位齿轮的啮合图，包括主视图、剖面图，并标注相关尺寸和参数。5、（本题5分）依据给定的尺寸和形状，绘制一个调心滚子轴承的剖视图，标注其主要尺寸和安装尺寸，并注明其型号和技术要求。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）对于一个数控机床的导轨，分析不同类型导轨（如滑动导轨、滚动导轨、静压导轨）的工作原理、承载能力、精度保持性和适用场合，并根据机床的性能要求进行选择。2、（本题10分）机械加工中的刀具选择非常关键。分析刀具的种类和特点，并说明如何根据加工要求选择合适的刀具。3、（本题10分）在机械加工工艺规程制