杭州师范大学《机器人控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在数控加工中，对于复杂曲面的加工，以下哪种刀具路径规划方法较为常用？（）A.等参数线法B.等距环切法C.行切法D.以上都是2、齿轮传动在机械工程中应用广泛，那么对于渐开线齿轮传动，下列说法正确的是？（）A.渐开线齿轮的传动比与中心距无关，始终保持恒定B.渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆大小，基圆越大，齿廓越弯曲C.渐开线齿轮传动的重合度越大，承载能力越低D.渐开线齿轮的模数越大，齿轮的尺寸就越小3、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm4、某机械系统采用液压马达驱动，已知马达的排量为100ml/r，工作压力为10MPa，转速为500r/min，机械效率为0.9，容积效率为0.95，请问马达的输出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW5、某机械加工车间要加工一批零件，材料为45钢，硬度要求为HRC40-45，以下哪种热处理工艺最合适？（）A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火6、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。已知一个深沟球轴承，预期寿命为5000h，转速为1000r/min，当量动载荷为2kN，基本额定动载荷为10kN，请问该轴承是否能满足寿命要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对7、某台数控机床在加工零件时，出现了加工精度不稳定的情况。以下可能导致这一问题的原因是（）A.刀具磨损B.数控系统故障C.机床导轨润滑不良D.以上都有可能8、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：（）A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是9、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊缝具有良好的塑性和韧性，以下哪种焊接方法较为合适？（）A.手工电弧焊B.气体保护焊C.埋弧焊D.电渣焊10、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴的轴线有一定的夹角，应选用哪种联轴器？（）A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性套柱销联轴器11、某一机械传动系统采用了蜗杆传动，为了提高传动效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蜗杆头数B.增大蜗杆直径系数C.采用多头蜗杆D.以上都是12、在气动传动系统中，以下哪种元件用于控制气体的压力、流量和方向？（）A.气源装置B.执行元件C.控制元件D.辅助元件13、在液压系统中，液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。单活塞杆液压缸在两腔有效工作面积不等的情况下，当无杆腔进油时，推力：（）A.较大，速度较慢B.较大，速度较快C.较小，速度较慢D.较小，速度较快14、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？（）A.渗碳B.渗氮C.高频淬火D.激光淬火15、在一个机械传动系统中，主动轮的转速为1500r/min，从动轮的转速为500r/min，若主动轮的直径为200mm，那么从动轮的直径应该是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）论述在机械零件的强度校核中，如何运用材料力学和机械设计的相关知识，对零件在不同载荷条件下的强度进行计算和校核？2、（本题5分）论述在机械零件的表面强化处理中，常用的方法有哪些，如表面淬火、渗碳、渗氮等？并说明其原理和适用场合。3、（本题5分）阐述机械制造中的焊接工艺，包括焊接方法的分类（电弧焊、气保焊等）、特点、焊接接头的形式和质量控制。4、（本题5分）阐述机械系统中的间歇运动机构（除棘轮、槽轮外），如不完全齿轮机构、星轮机构等的工作原理和特点。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按给定的技术要求，绘制一个钻床夹具的装配图，包括定位元件、夹紧装置和夹具体等。2、（本题5分）绘制一个圆锥滚子轴承的剖面图，标注出轴承的内圈、外圈、滚子和保持架的尺寸及装配关系。3、（本题5分）根据给定的设计要求，绘制一个工业洗衣机的传动系统装配图，包括电机、减速器、皮带轮等部件。4、（本题5分）绘制一个普通车床的主传动系统图，需清晰标注出各传动轴、齿轮、离合器等主要部件，并简要说明其传动路线。5、（本题5分）设计并绘制一个激光雕刻机的光路调整机构示意图。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械设计中的可靠性设计是保证产品可靠性的重要手段。请分析可靠性设计的方法和步骤，并举例说明其在机械设计中的应用。2、（本题10分）机械工程中的可靠性增长是提高产品可靠性的重要过程。请分析可靠性增长的方法和策略，并举例说明其在实际中的应用。3、（本题10分）在一个机械制造车间，一台车床