状态转移图程序设资料教程

状态转移图程序设计模块

（一）单流程状态转移图的编程讲授内容：一、知识准备案例1：十字路口交通灯控制二、知识巩固

案例2：自动送料小车三、应用练习案例3：彩灯控制四、知识提炼2广东农工商职业技术学院电子与信息工程系S0S21S22S20

Y1南北

Y6东西

T1K250Y2南北

Y6东西

T2K50

Y4东西

Y3南北T3K250Y5东西Y3南北

T4K50T125s

T25s

T325s

T45s

1、状态转移图的特点▲一个控制过程分为若干个状态或者步，当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。▲由某一状态转移到下一状态后，前一状态自动复位。一、知识准备（案例1：十字路口交通灯控制）动画演示3广东农工商职业技术学院电子与信息工程系3.状态转移图（SFC）的设计

状态转移图三个要素：

﹡驱动动作﹡指定转移条件

﹡指定转移目标

状态转换的实现●状态转换需满足两个条件：一是前级步必须是活动步；二是对应的转换条件要成立。●无需考虑状态时间的繁杂联锁关系，可以理解为：“只干自己需要干的事，无需考虑其他”。5广东农工商职业技术学院电子与信息工程系

4.FX系列PLC的步进顺控指令

步进触点驱动指令STL步进返回指令RETSTL：梯形图符号为STL指令有主控功能，即STL指令后面的触点要用LD指令或LDI指令。STL指令有自动将前级步复位的功能6广东农工商职业技术学院电子与信息工程系一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束。SETRET：梯形图符号为7广东农工商职业技术学院电子与信息工程系状态转移图→步进梯形图↓↓8广东农工商职业技术学院电子与信息工程系指令表LDM8002SETS0STLS0OUTY1OUTY6OUTT1K250LDT1

SETS20STLS20--------------STLS22OUTY5OUTY3OUTT4K50LDT4

OUTS0RETEND◆步进触点：连接主母线与子母线◆驱动负载用OUT指令◆状态转移用SET指令，但返回起始状态时用OUT指令↓↓9广东农工商职业技术学院电子与信息工程系5、SET指令在状态转移图中的应用当相邻的状态驱动同一个负载时，可以用SET指令10广东农工商职业技术学院电子与信息工程系1.控制要求

a.电机正转，小车右行碰到限位开关SQ2后电机停转、小车停止延时；b.延时5S后电机反转，小车左行;c.碰到限位开关SQ3后，电机又开始正转,小车右行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。

二、知识巩固动画演示（案例2：自动送料小车）11广东农工商职业技术学院电子与信息工程系2.PLC硬件配置及输入输出接线图自动小车由电动机M驱动正转（右行）……Y1反转（左行）……Y2起动按钮SB………X0限位开关SQ1……X1限位开关SQ2……X2限位开关SQ3……X3热继电器FR接在外围输出电路中（这样可以节省I/O点）12广东农工商职业技术学院电子与信息工程系3.自动小车工作状态转移图（SFC图）

根据步进顺控的设计思路，工作过程划分为四个阶段，对应用四个状态器表示启动右行…S20（工作步）暂停等待…S21（工作步）换向左行…S22（工作步）右行回原位…S23（工作步）S0为初始步，表示初始准备13广东农工商职业技术学院电子与信息工程系4.自动小车的步进梯形图5.自动小车的指令程序表图4自动小车的步进梯形图图5自动小车的指令程序表14广东农工商职业技术学院电子与信息工程系2、将控制过程按顺序分解成若干个工作状态

1、根据控制要求找到控制条件和驱动负载

设计步骤：3、对应每一个工作状态找到“三要素”4、把工作状态按顺序连接组成状态转移图5、写出对应的步进梯形图和指令表15广东农工商职业技术学院电子与信息工程系三、应用练习一组彩灯由“欢迎您”三个字组成要求：三个字依次各亮3秒，全熄1秒再全亮3秒，再全熄1秒，重复循环上述过程。动画演示（案例3：彩灯控制）16广东农工商职业技术学院电子与信息工程系17广东农工商职业技术学院电子与信息工程系LDM8002SETS0STLS0RSTY0LDX2SETS22STLS22SETY0LDIY1OUTY2LDX3SETS23STLS23LDIY2OUTY1LDX1OUTS0RETEND步进梯形图编程及指令表语句编程练习18广东农工商职业技术学院电子与信息工程系四、知识提炼1、难点与重点◆状态转移图的特点◆状态元件S的编号及使用范围◆状态转移图的三要素◆驱动负载时SET与OUT的区别◆步进触点STL指令的作用19广东农工商职业技术学院电子与信息工程系2.单流程状态转移图的编程原则▼

先进行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。▼驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET/RST指令。▼单一的转换条件用LD/LDI指令，多个条件用LD/LDI后面接AND(ANI)/OR(ORI)指令。▼连续向下的状态转换用SET指令，返回初始状态用OUT指令。▼相邻两步的动作若不能同时被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。▼步进顺控的结尾