广西民族大学《机器人技术及应用A》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人技术及应用A》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个机械系统中的滑动轴承，以下哪种润滑方式适用于高速、重载的场合？（）A.滴油润滑B.油环润滑C.压力循环润滑D.油脂润滑2、在机械制造工艺中，对于大批量生产的零件，通常采用哪种毛坯制造方法？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压3、一个带传动系统，主动轮直径D1=200mm，从动轮直径D2=800mm，若主动轮转速n1=1000r/min，从动轮转速n2约为多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min4、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨5、在机械制造中，常用的刀具材料有高速钢、硬质合金等。已知加工一种硬度较高的材料，需要选择一种耐磨性好、耐热性高的刀具材料，以下哪种材料更合适？（）A.高速钢B.钨钴类硬质合金C.钨钛钴类硬质合金D.陶瓷刀具6、对于一个复杂形状的零件，在制造过程中需要先制作模具，以下哪种模具制造方法精度较高？（）A.电火花加工B.电解加工C.线切割加工D.数控铣削加工7、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：（）A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可8、对于一个受弯曲载荷的轴，已知轴的直径为80mm，材料的许用弯曲应力为150MPa，所受弯矩为10000N·m，请问该轴是否满足强度要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对9、在机械制造过程中，为了保证零件的加工精度，需要进行工艺系统的误差分析。以下哪种误差属于常值系统误差？（）A.机床制造误差B.刀具磨损C.工件热变形D.测量误差10、在机械系统的润滑系统中，以下哪种润滑泵适用于中压、大流量的润滑场合？（）A.齿轮泵B.叶片泵C.柱塞泵D.螺杆泵11、对于一个需要进行退火处理的零件，以下哪种退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B.球化退火C.去应力退火D.扩散退火12、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定13、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高14、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是15、在自动化生产线中，为了实现零件的准确输送和定位，通常采用哪种输送装置？（）A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）论述在机械制造中的工业机器人应用中，如何根据生产需求选择合适的机器人类型和规格，进行编程和操作？2、（本题5分）详细论述在机械设计中的可拆卸连接设计，如螺纹连接、销连接等，分析其设计要点和在装配、维修中的便利性。3、（本题5分）在机械设计中，说明滑动轴承润滑剂的选择原则和方法，举例说明如何根据工作条件选择合适的润滑剂。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按照给定的工作条件和结构参数，绘制一个分度盘的装配图，展示其内部结构、分度精度和操作方法。2、（本题5分）根据给定的结构和尺寸，绘制一个蜗轮蜗杆减速器的蜗杆零件图，包括蜗杆的齿形和主要尺寸。3、（本题5分）按照给定的参数和要求，绘制一个片簧的零件图，标注片簧的长度、宽度、厚度等尺寸和技术要求。4、（本题5分）根据给定的结构和尺寸，绘制一个轴套类零件的零件图，包括主视图、剖面图和局部放大图，并标注尺寸、公差、表面粗糙度和技术要求。5、（本题5分）设计并绘制一个龙门铣床横梁升降机构的装配图，包括横梁、丝杠、螺母等，标注装配尺寸和技术要求。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械工程中的密封技术对于防止泄漏至关重要。请分析不同密封方式的特点和适用范围，并讨论密封技术的发展趋势。2、（本题10分）机械工程中的质量控制是保证产品质量的关键。请分析