两轴锻压机械手标准安全操作规程

两轴锻压机械手标准安全操作规程一、总则

1.适用范围

本规程适用于公司所有两轴锻压机械手的操作与管理，包括但不限于安装、调试、运行、维护及检修等环节。

2.目的

为确保两轴锻压机械手的安全运行，防止事故发生，保障操作人员的人身安全和设备完好，特制定本规程。

3.责任

（1）操作人员应严格遵守本规程，确保操作安全。

（2）设备管理人员负责设备的安全管理，定期对设备进行检查和维护。

（3）安全管理人员负责监督本规程的执行情况，对违规操作进行纠正和处罚。

4.术语和定义

（1）两轴锻压机械手：指具有两个运动轴的锻压设备，主要用于锻造、冲压等工艺。

（2）安全操作规程：指为确保设备安全运行，针对特定设备制定的操作规范。

（3）事故：指在生产过程中，由于设备、人员、环境等因素造成的意外伤害或损失。

5.文件管理

（1）本规程由安全管理部门负责编制、修订和发布。

（2）本规程的修订需经公司领导批准后方可实施。

（3）本规程的发布需通知所有相关人员，并确保其知晓和执行。

二、操作前的准备

1.劳动防护用品穿戴要求

（1）操作人员必须穿戴符合国家标准的安全帽、工作服、防护鞋、防尘口罩等劳动防护用品。

（2）操作人员应佩戴防护手套，防止手部受伤。

（3）操作人员应佩戴护目镜，防止金属碎片等飞溅物伤害眼睛。

2.设备要求

（1）确保两轴锻压机械手处于正常工作状态，各部件完好无损。

（2）检查设备润滑系统，确保润滑油充足，润滑状态良好。

（3）检查设备安全防护装置，如紧急停止按钮、安全门等，确保其功能正常。

（4）检查设备电气系统，确保无漏电、短路现象。

3.环境要求

（1）操作区域应保持整洁，无杂物，确保操作人员视线清晰。

（2）操作区域应通风良好，避免有害气体积聚。

（3）操作区域应设有明显的警示标志，提醒操作人员注意安全。

（4）操作区域地面应平整，无油污、积水等，防止滑倒事故。

（5）操作区域附近不得存放易燃易爆物品，确保操作安全。

三、操作的先后顺序、方式

1.操作先后顺序

（1）启动设备前，先检查设备各部分是否正常，确认安全防护装置完好。

（2）穿戴好劳动防护用品，熟悉操作面板及按钮的功能。

（3）打开设备电源，检查设备运行状态，确认无异常后，按顺序进行以下操作：

a.启动润滑系统，确保设备润滑良好。

b.启动冷却系统，确保设备散热正常。

c.启动液压系统，检查液压油压力是否正常。

d.启动机械手，进行空载运行，检查各运动轴是否平稳。

（4）根据作业要求，设置机械手的工作参数和程序。

（5）进行工件装夹，确保工件放置牢固。

（6）启动自动或手动模式，进行作业。

（7）作业完成后，关闭机械手，停止设备运行。

（8）关闭液压、冷却、润滑等辅助系统。

（9）关闭设备电源，整理现场。

2.特定工作要求

（1）对于精密锻造作业，需严格控制机械手的速度和压力，确保工件精度。

（2）对于连续作业，应确保机械手运行平稳，避免因振动导致工件损伤。

（3）对于需要多步骤完成的作业，应严格按照工艺流程进行操作。

3.异常处理方法

（1）若发现设备运行异常，应立即停止操作，切断电源。

（2）检查设备故障原因，如属设备本身故障，应通知维修人员进行检修。

（3）若属操作不当引起，应立即纠正操作，并重新进行操作前的准备工作。

（4）在处理异常过程中，操作人员应保持冷静，确保自身安全。

（5）异常处理完毕后，应再次检查设备状态，确认无隐患后方可重新启动设备。

四、操作过程中机器设备的状态

1.良好状态

（1）设备运行平稳，无异常振动或噪音。

（2）液压系统压力稳定，无泄漏现象。

（3）冷却系统运行正常，设备温度适宜。

（4）润滑系统油压正常，润滑油充足且油质良好。

（5）电气系统工作正常，无过载、短路等异常情况。

（6）安全防护装置齐全有效，操作人员能正常使用。

（7）设备运行参数符合预设标准，无异常波动。

2.异常情况

（1）设备振动加剧，可能因轴承磨损、传动部件松动等原因引起。

（2）液压系统压力异常，可能因液压油泄漏、泵故障、系统堵塞等原因引起。

（3）冷却系统温度过高，可能因冷却液不足、冷却风扇故障等原因引起。

（4）润滑系统油压不足或油质变差，可能因油路堵塞、油泵故障等原因引起。

（5）电气系统出现故障，可能因线路老化、元器件损坏等原因引起。

（6）安全防护装置失效，可能因损坏、设置不当等原因引起。

（7）设备运行参数超出预设范围，可能因传感器故障、程序设置错误等原因引起。

在发现设备异常情况时，操作人员应立即停止操作，按照异常处理方法进行排查和处理，确保设备恢复正常状态后再进行操作。同时，应记录异常情况，以便进行分析和改进。

五、操作过程中的测试和调整

1.机构测试

（1）启动设备，观察机械手各运动轴的运动是否平稳，有无异常噪音。

（2）检查机械手各关节的灵活性，确保无卡滞现象。

（3）测试机械手的行程范围，确保符合设计要求。

（4）检查夹具的夹紧力，确保工件装夹牢固。

2.运作调整

（1）根据工件特性，调整机械手的速度和压力，确保加工精度和效率。

（2）若发现加工质量不符合要求，调整加工参数，如压力、温度等。

（3）检查设备润滑情况，根据磨损情况调整润滑油种类或更换润滑油。

（4）若发现液压系统压力不稳定，检查液压泵、阀等部件，必要时进行调整或更换。

3.安全测试

（1）测试紧急停止按钮，确保在紧急情况下能迅速切断电源。

（2）检查安全门和安全光幕等防护装置，确保其功能正常。

（3）进行设备运行前的安全检查，确保操作人员熟悉安全操作规程。

4.异常情况分析及处理

（1）若发现机械手运动不稳定，检查机械结构，如传动带、轴承等，进行必要的调整或更换。

（2）若发现液压系统泄漏，检查泄漏点，进行修补或更换密封件。

（3）若发现电气系统故障，检查线路和元器件，进行修复或更换。

（4）若发现安全装置失效，立即停止操作，进行维修或更换。

（5）在调整过程中，操作人员应遵守安全操作规程，确保自身安全。

（6）调整完成后，进行试运行，确认设备恢复正常状态。

六、操作人员所处的位置和操作时的规范姿势

1.操作人员所处的位置

（1）操作人员应站在设备正面，保持与操作面板和机械手的适当距离，以便于观察和控制。

（2）操作人员应选择一个平稳、舒适的地面进行操作，避免因地面不平导致的身体不适。

（3）操作区域应有足够的空间，以便操作人员能够自由活动，避免拥挤。

（4）操作人员应避免长时间站在一侧，应定期更换站立位置，以减少单侧肌肉疲劳。

2.操作时的规范姿势

（1）操作人员应保持背部挺直，避免长时间弯曲或扭转身体。

（2）操作手臂时应保持自然弯曲，避免过度伸展或收缩。

（3）操作键盘或按钮时，应使用手腕而非前臂，减少手腕的负担。

（4）操作过程中，应尽量使用大肌肉群，避免小肌肉群过度用力。

（5）操作时应定期休息，进行简单的伸展运动，以缓解肌肉紧张。

（6）操作人员应使用符合人体工程学的座椅，确保脚部能平放在地面上，腰部得到适当支撑。

（7）操作过程中，操作人员应避免头部过度前倾或后仰，保持头部和颈部自然中立。

七、操作过程中的注意事项

1.注意事项

（1）操作前应仔细阅读设备说明书，了解设备性能和操作规程。

（2）操作过程中应集中注意力，避免分心，确保安全操作。

（3）操作人员应熟悉紧急停止按钮的位置和操作方法，以便在紧急情况下迅速采取措施。

（4）禁止操作人员擅自调整设备参数，如需调整，应遵循设备制造商的建议或经过专业培训。

（5）操作过程中，应保持设备周围环境整洁，避免杂物堆积，以防误操作导致事故。

（6）操作人员应定期检查个人防护用品，确保其完好无损，符合安全要求。

（7）操作人员应遵守公司安全管理制度，不违规操作，不进行非规定操作。

（8）操作人员应保持良好的沟通，如有疑问或发现异常情况，应及时向上级或安全管理人员报告。

（9）操作结束后，应关闭设备电源，清理工作区域，确保下一班次操作人员能够安全工作。

（10）操作人员应参与安全培训，提高安全意识，掌握必要的安全知识和技能。

八、作业完成后的工作

1.作业完成后工作

（1）关闭设备电源，确保所有设备处于停止状态。

（2）检查设备各部分是否清洁，如有油污、灰尘等，应及时清理。

（3）检查机械手各运动轴是否有异物卡住，如有，应清理干净。

（4）检查设备润滑系统，确保润滑油充足，无泄漏。

（5）检查设备安全防护装置，如紧急停止按钮、安全门等，确保其功能正常。

（6）整理操作区域，清理废料和杂物，保持现场整洁。

（7）填写操作记录，记录操作过程中的关键参数和发现的问题。

（8）对设备进行检查，如有异常情况，应及时上报并安排维修。

（9）对操作人员进行安全教育和培训，提高安全意识。

（10）对作业完成后的工作进行全面评估，总结经验教训，为下一次作业提供参考。

九、异常情况处理

1.异常情况处理原则

（1）发现异常情况时，操作人员应立即停止操作，确保自身安全。

（2）在处理异常情况前，应评估情况严重性，必要时撤离现场，避免事故扩大。

（3）异常情况处理应遵循先预防、后处理的原则，确保操作人员和设备安全。

2.异常情况处理流程

（1）立即切断设备电源，防止电击等二次伤害。

（2）对异常情况进行初步判断，确定可能的原因。

（3）根据异常情况，采取相应的应急措施：

a.设备故障：通知维修人员进行检查和修复。

b.人员伤害：立即进行急救，并通知医疗部门。

c.环境事故：启动应急预案，进行现场处理。

（4）在处理过程中，确保操作人员与维修人员、安全管理人员保持沟通。

（5）异常情况处理后，对设备进行全面检查，确认无隐患后方可重新启动。

（6）对异常情况进行详细记录，包括原因分析、处理过程和预防措施。

3.常见异常情况处理

（1）设备故障：

a.液压系统故障：检查液压泵、阀、管路，必要时更换或修复。

b.电气系统故障：检查线路、元器件，进行修复或更换。

c.机械部件故障：检查磨损、松动等，进行维修或更换。

（2）人员伤害：

a.切割伤害：立即进行止血，并送往医院。

b.碎片伤害：检查伤口，进行消毒处理，必要时包扎。

c.挫伤：检查伤势，给予适当休息和护理。

（3）环境事故：

a.油污泄漏：用沙土或吸附材料吸收，清理泄漏区域。

b.火灾：启动灭火系统，使用适当的灭火器材进行扑救。

c.爆炸：迅速撤离现场，报警并等待专业救援。

4.预防措施

（1）定期进行设备维护和检查，预防故障发生。

（2）加强操作人员安全培训，提高安全意识。

（3）完善应急预案，定期进行演练。

（4）保