第4章S7-300的组织块及中断处理

第四章S7-300的组织块及中断处理

第一节

组织块概述

第二节

循环执行的组织块

第三节

定期执行的组织块及中断处理第四节

事件驱动的组织块和中断处理第五节

启动组织块和中断处理

习题与思考题

第一节

组织块概述一、组织块的定义

组织块是CPU操作系统与用户程序间的接口。二、组织块的组成

组织块只能由操作系统启动，它由变量声明表和用户程序组成。

地址（字节）内容0事件级别与标识符，例如OB40的标识符为B#16#11，表示硬件中断被激活1用代码表示与启动OB事件有关的信息2优先级。例如OB40的优先级为16。3OB块的编号，例如OB40的块号为40。4～11附加信息，例如OB40的第5个字节为产生中断的模板类型，16#54为输入模板，16#55为输出模板。第6、7字节组成的字为产生中断的模板的起始地址。第8～11字节组成的双字为产生中断的通道号。12～19启动OB的日期和时间（年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期）。三、组织块的分类

1、循环执行的组织块

需要连续循环执行的程序存放于OB1中。2、启动组织块

启动组织块用于系统的初始化，CPU上电或操作模式改为RUN时，根据不同的启动方式：①OB100暖启动

②OB101热启动

③OB102冷启动

3、定期执行的组织块

①日期时间中断组织块（OB10～OB17）②循环中断组织块（OB30～OB38）4、事件驱动的组织块

延时中断（OB20～OB23）、硬件中断（OB40～OB47）、异步错误中断（OB80～OB87）和同步故障中断（OB121和OB122）。5、背景组织块

避免循环等待时间。启动方式设置程序循环执行第二节

循环执行组织块一、S7-PLC的CPU允许监视最大循环时间二、OB1的变量声明表变量数据类型描述OB1_EV_CLASSBYTE事件类别和标识符：B#16#11OB1_SCAN_1BYTEB#16#01：暖启动结束B#16#02：热启动结束B#16#03；自由周期结束OB1_PRIORITYBYTE优先权等级“1”OB1_OB_NUMBRBYTEOB号(1)OB1_RESERVED_1BYTE保留OB1_RESERVED_2BYTE保留OB1_PREV_CYCLEINT以前循环的运行时间(ms)OB1_MIN_CYCLEINT从最近的启动以来最小的循环时间OB1_MAX_CYCLEINT从最近的启动以来最大的循环时间OB1_DATE_TIMEDTOB被请求的日期和时间第三节定期执行的组织块和中断处理一、日期时间中断组织块（OB10～OB17）

1、设置和启动日期时间中断

指令设置流程：

①调用系统功能SFC28“SET_TINI”设置参数CALLSFC28OB_NR：=10//OB号SDT：=#OUT_TIME_DATE//由FC3组合启动中断时间PERIOD：=W#16#201//每分钟产生1次中断RET_VAL：=MW200//返回值

②调用系统功能SFC30“ACT_TINI”激活日期时间中断

CALLSFC30OB_NR：=10//OB号

RET_VAL：=MW204//保存错误代码

属性设置流程：W#16#0000=onceW#16#0201=everyminuteW#16#0401=hourlyW#16#1001=dailyW#16#1202=weeklyW#16#1401=monthlyW#16#1801=yearlyW#16#2001=atmonth'send

HW_CONFIG设置CPU属性OB10组织块编程：

LMW10L1+ITMW10

2、禁止日期时间中断

调用系统功能SFC29“CAN_TINT”禁止日期时间中断。

CALLSFC29OB_NR：=10RET_VAL：=MW210

3、查询日期时间中断

调用系统功能SFC31_“QRY_TINT”

查询中断状态表。CALLSFC31OB_NR：=10RET_VAL：=MW190STAUS：=MW28状态位状态值描

述00表明由操作系统设置了日期时间中断11表明已接收到新的日期时间中断20表明日期时间中断已激活3-保留41表明日期时间中断组织块已装载50表明由另一函数在使用日期时间中断组织块61表明日期时间中断所使用的是当地时间【4-1】整点报时信号I0.0有效，则每天整点时驱动Q4.0接通1分钟。

（1）I0.0有效，调用SFC1读出系统日期时间存储于DB1.DT1（数据块中定义的DATEANDTIME类型数据），并由SFC20（“BLKMOV”）传送至以MB10为首字节的连续八个字节中。【4-1】整点报时信号I0.0有效，则每天整点时驱动Q4.0接通1分钟。

（2）整点判别：亦即分、秒、毫秒存储单元数值是否均为零，即MB14、MB15中存放的分、秒必须等于0且MB16与MB17高四位中存放的毫秒也必须等于0，而MB17的低四位表示星期（最大为8），因此，第二个整数比较算子的IN2可设置为8。二、循环中断组织块（OB30～OB38）

1、启动循环中断

①

STEP7参数设置时选中循环中断组织块，并按1ms的整数倍设置间隔时间。②用户定义的间隔时间要大于中断服务程序的执行时间。2、指令设置流程

①调用系统功能SFC40“EN_INT”

激活中断

CALLSFC40MODE：=B#16#2//用OB号指定中断OB_NR：=35//组织块编号RET_VAL：=MW100//保存错误代码②调用SFC39“DIS_INT”禁止新的中断和异步故障CALLSFC29MODE：=B#16#2//用OB号指定中断OB_NR：=35//OB号

RET_VAL：=MW104//保存错误代码

MODE必须要用十六进制数来设置。

0使能中断及异步错误1使能由中断类指定的中断

时间日期中断:10

时间延时中断:20

周期中断:30

硬件中断:40DPV1中断:50

多值计算中断:60

冗余错误中断:70

异步错误中断:802使能由OB块指定的中断

3、属性设置流程

【4-3】当I0.0为ON时，Q4.0每5秒接通2.5秒

在硬件配置HWConfig中将OB35的默认循环时间由100毫秒修改为2500毫秒。

OB1OB35第四节

事件驱动的组织块和中断处理

事件驱动组织块包括延时中断（OB20～OB23）

、硬件中断（OB40～OB47）、异步故障中断（OB80～OB87）和同步故障中断（OB121和OB122）。一、延时中断（OB20～OB23）

1、启动延时中断

调用系统功能SFC32“SRT_DINT”启动延时中断CALLSFC32//启动OB20OB_NR：=20//组织块编号DTIME：=T#20S//设置延时时间为20sSIGN：=MW12//保存延时中断的启动标志RET_VAL：=MW100//保存错误代码2、取消延时中断

调用系统功能SFC33“CAN_DINT”取消延时中断

CALLSFC33//禁止OB20中断OB_NR：=20//组织块编号RET_VAL：=MW104//保存错误代码3、查询延时中断

调用系统功能SFC34“SRT_DINT”启动延时中断

CALLSFC34//查询延时中断OB20的状态OB_NR：=20//组织块编号RET_VAL：=MW102//保存错误代码STATUS：=MW4//保存延时中断的状态字，MB5为低字节

【4-4】当I0.0持续接通2s后接通Q4.0并立即输出，I0.0断开时分断Q4.0。

（1）OB1程序

使用I0.0上升沿调用SFC32激活OB20，并设置2s延时时间。在I0.0的下降沿调用SFC33禁止OB20并断开Q4.0。OB1程序

二、硬件中断组织块（OB40～OB47）和中断处理1、定义：硬件中断也称过程中断，由功能模块FM、通信处理器CP及数字量输入、输出模块等外部设备产生。2、S7-300系列PLC

CPU仅能触发硬件中断OB40。它可以通过调用SFC

39～42禁用或延迟，并重新启用硬件中断OB。【4-5】I0.0上升沿作为硬件中断触发脉冲，触发硬件中断OB40，每当I0.0产生一次上升沿，MW10自动加1。OB20程序（1）硬件配置

（2）触发信号设置（3）OB40程序三、异步故障中断（OB80～OB87）1、时间错误中断处理组织块（OB80）2、电源故障处理组织块（OB81）3、诊断中断处理组织块（OB82）

【4-6】将液位传感器接入具有诊断中断功能的模拟量输入模块，当液位测量值超限时，调用OB82使Q124.1接通；当液位回归正常范围时，Q124.1断开。（1）硬件配置

（2）触发信号设置（3）OB82程序4、模板热插拔中断处理组织块（OB83）

5、CPU硬件故障处理组织块（OB84）6、优先级错误处理组织块（OB85）7、机架故障组织块（OB86）8、通信故障处理组织块（OB87）四、同步故障中断（OB121和OB122）1、编程错误中断组织块OB121

2、I/O存取故障中断组织块(OB122)第五节

启动组织块和中断处理

热启动（Hotres