2024年世界职业院校技能大赛“智能网联汽车技术组”参考试题库（含答案）

试题库(含答案)1.目前国内部分主机厂的新车型上已配备V2X功能，可实现基于V2X的“前方碰撞预警”、“协作式交叉口汇入汇出”等V2V应用，该类型应用是基于哪些类型的V2X消息体实现?2.自适应控制系统不可以使用的传感器是?A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器3.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为?A、物性型B、结构型B、减小激光波长A、3~30GHzC、其他用户的权限D、以上都包括11.电池的放电深度用表示?12.在Linux操作系统中，改变文件所有者的命令为?13.()表示的是车与基础设施之间的通信?14.在Linux操作系统中，退出交互式shell,应该输入?C、;D、前，116.高精度地图的绝对几何精度：用于测量对象绝对位置与地图中标识的相同对象的位置之间的误差，导航地图的几何精度小于米，ADAS地图的几何精度小于米，自动驾驶地图的几何精度小于厘米。17.以下不属于摄像头在自动驾驶领域的应用?执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。C、智能车D、特种车20.空气悬挂系统中，高度传感器确保在不同路况下提供准确的车身高度信息?A、通过测量车轮与车身之间的相对位移B、通过测量空气弹簧内部压力22.RTK技术是一项能够在野外实时得到级定位精确的测量方法，这项技术采用C、分米准帧?24.现阶段各国对毫米波在智能汽车上的应用以近距离雷达系统+77GHz远距离25.V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信，互联通信技术不需要满足B、数据传输可靠性高C、网络传输的延时性低D、储存容量较大26.对于自动驾驶汽车，激光雷达的数据融合通常与技术结合使用，以提高环境感知的准确性?A、地图匹配B、语音识别D、机器学习27.在汽车以太网中，类型的以太网通常用于高速数据传输?28.数字图像处理研究的内容不包括?C、图像分割29.()通信方式在智能网联汽车中通常用于长距离通信?30.线控底盘中的ECU对车辆的动力输出进行精确控制?A、感知层B、网络层34.V2X是物联网在汽车领域的落地应用，支持车辆与一切事物相连接38.网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下不属于此范畴?B、Wi-Fi技术42.()技术用于实现车辆与远程服务器之间的实时数据传输?45.智能交通系统中的先进旅行者信息系统(ATIS)主要提供哪种类型的信息)?46.下列OSI模型中的不属于DeviceNet的通信模型?C、应用层47.底盘线控系统控制单元通过与整车控制器(VCU)进行通讯，实现智能网联汽A、感知系统50.是将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必55.用于高速公路路况的前方碰撞预警系统以为核心设备，采用预警信号来提醒C、短距雷达D、中/远距离毫米波雷达56.智能网联汽车的技术架构是?A、两横两纵B、三横两纵D、三横四纵57.若散热器中的水垢过多会造成发动机?A、温度不变C、力和力矩62.()发布了L4级别量产自动驾驶巴士?63.射频识别技术(RFID)是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的A、说话64.激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法不包括?B、自我决策能力C、纹理特征B、图像分辨率D、清晰度71.线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机A、陀螺仪，计算机D、计算机，原子钟A、dB、模拟器测试A、传输层B、接入层C、消息层D、网络层D、双目摄像头88.L5级别自动驾驶称为?89.0通常安装在变速器的输出轴附近，将变速器的驻车齿轮作为信号转子。B、信号传感器91.应用于倒车辅助系统的传感器融合是?A、超声波雷达与视觉传感器觉传感器B、毫米波雷达与视觉传感器觉传感器C、超声波雷达与红外线传感器D、激光雷达与视觉传感器觉传感器92.混合气过稀会造成发动机?A、温度不变93.目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围?D、200米以上94.目前国际上主流的无线通信技术有8011p和C-V2X两条技术路线。A、车联网B、物联网C、车载网95.为了提高充气系数，应减小进气系统的阻力，在整个进气系统中，处的通过截面最小，而且不断变化其流动阻力最大应当首先考虑。A、进气门B、化油器D、空气滤清器96.智能路侧基站RSU或车载终端OBU的最大发射功率一般为?97.为了提高限速标志识别技术的鲁棒性(即抗干扰能力),以下方法可能有效?A、提高车辆行驶速度B、增加摄像头数量C、使用更高分辨率的摄像头D、结合多种传感器数据进行融合B、照明时间B、激光雷达A、车辆到基础设施D、拟合模型C、同一个控制系统在任何环境中总是满足需求这三个部件，智能网联汽车就是采用来实现这112.2021年12月6日，工信部发布《汽车雷达无线电管理暂行规定》,该规定将于2022年3月1日起实施，规划无线电频段为汽车雷达使用。实施后将不再B、算法开发C、控制互补D、安全测试B、移动台(MS)、核心网(CN)、移动业务交换中心(MSC)C、移动台(MS)、基站子系统(BSS)、移动业务交A、气门的升程B、气门的运动规律C、气门的密封状况D、气门的磨损规律A、横摆角121.TJA功能是的缩写?D、交通流量分析提供路感?C、路感电机123.以下选项中，不属于GPS动态分差的方法是?A、位置分差124.前向和角向毫米波雷达的相对速度精度为?A、实时差分定位D、伪距单点定位更全面的视图?A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置，和方向三个维度130.DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准值为?A、紫外线135.()不是惯性导航系统的主要优点?B、X射线138.()发射的波长短、光束窄、发散角非常小，直线传播和方向性好，自然界B、物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命C、物联网是可以把各种物品与计算机网络互联起来以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络D、物联网必须通过各类信息感知设备进行数据采集140.自主式驾驶辅助不包括?A、车道内自动驾驶系统B、盲区监测系统C、车道偏离预警系统D、前向碰撞预警系统141.()与GPS具有较好的互补性，将二者集成可以得到比单一导航系统稳定性更好、精度更高的导航方案。A、惯性导航B、北斗导航D、伽利略导航142.2016年，《节能与新能源汽车技术路线图》将智能网联汽车技术架构分为“三横两纵”形式：两纵指?A、车载平台B、信息交互平台C、感知设施C、相等145.()用来设置外部制动压力请求，压力形成请求，最大行程点125,最小行程点为0,单位为个(当前将行程分成125个点)?A、增加进气量B、排净废气量D、提高发动机经济性A、万用表B、诊断仪电脑D、网线检测仪感器的?B、灵敏度D、线性度151.2021年10月8日，全国信息安全标准化技术委员会发布《汽车采集数据处理安全指南》,详细指出了对汽车采集数据的分类，以及进行数据传输、存储和C、车外数据A、发射设备B、传输介质C、接收设备B、在压缩机周围安装加热器B、摄像头的准确性?B、机器视觉(或深度学习算法)165.在ROS机器人操作系统中，想要查看`/odom话题发布的内容，应该用哪个B、本地互联网络(LIN)167.智能网联汽车的产品体系分为感知系统、决策系统、执行系统3个层次()168.在ROS机器人操作系统中，rqtgraph可以用来查看计算图，以下说法错误的是?C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的椭圆代表节点169.惯性导航系统中的陀螺仪主要用于测量?170.()级自动驾驶将拥有ICC集成式巡航辅助功能。172.()因素不是影响限速标志识别技术准确性的主要因素?A、模拟量C、开关量D、脉冲量D、先高后低C、传输时间A、智能决策层B、自载网络层C、驾驶辅助层D、通信定位层B、信息安全技术维信息的获取、车距保持、车辆避障的环境感知传感器是?A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、摄像头186.不属于远距离无线通信的是?A、移动通信B、微波通信187.目前，国内外在智能网联汽车领域的仿真测试主要的在环测试包括模型/软件在环(MIL/SIL)测试、。A、硬件在环(HIL)测试A、智能化B、低碳化地采用?C、曼彻斯特编码A、E/E195.()主要用于感知车辆前方道路车道线状况，并将感知信号从模拟信号转变为数字信号?198.汽车线控系统(X-By-Wire)是指?B、机器学习降低，对于车规级的激光雷达其测量距离通常要达到米以上?D、像素偏移量更有效?()维护的原则?D、定公里A、车轮外倾B、主销后倾C、主销内倾/无人驾驶4个阶段。B、分布式驾驶辅助D、集中式驾驶辅助213.应用于车道线检测、目标分类与运动跟踪的是?A、多目摄像头214.RFID卡可分为：无源标签、有源标签被半有源标签。215.毫米波传播时在频段附近的衰减较小?218.智能网联汽车发展水平和FA级是颠覆性的突破，高度智能化的汽车，能够A、Internet-basedApplication225.AEB技术中的“PedestrianDetection”(行人检测)功能通常使用传感器C、摄像头A、复原227.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是?A、IrDA228.在车载以太网中，技术通常用于网络诊断?229.不属于L2级智能网联汽车ADAS的是?A、拥堵辅助驾驶系统B、换道辅助系统C、全自动泊车系统D、车道保持辅助系统C、从驾驶员松开加速踏板到汽车开始减速的时间D、从驾驶员看到障碍物到车辆开始制动的时间B、压电品体C、金属膜D、塑料膜预估，其中严重度伤害等级S2表示?A、无伤害C、严重的和危及生命的伤害(有存活的可能)D、危及生命的伤害(存活不确定),致命的伤害A、观测范围广B、计算效率高织的基本形式。一个Package包含节点、ROS程序库、数据集和等?238.在CAN通信中，错误帧的主要目的是?B、接收数据D、同步节点239.C-V2X车联网在无线接入层的241.关于汽车CAN总线特点描述错误的是?C、高传输可靠性242.V2X技术的主要特点不包括?A、网络拓扑不稳定243.线控底盘与其他车载传感器(如雷达、摄像头)进行数据融合以提高自动驾驶的精度?D、驾驶员判断C、全球导航卫星系统得?B、1,速度D、2,位移249.关于V2X技术，下列说法正确的是?A、感知智能；认知智能C、感知智能；感知智能D、认知智能；感知智能255.车道保持辅助系统的挡风玻璃加热装置(Z67)启动条件是?B、光电传感器A、霍尔传感器261.线控转向系统是在EPS系统的基础上发展而来的，线控转向系统相对于EPS262.目前ROS主流的编译系统是?264.激光雷达(LiDAR)的工作原理包括多种技术，以B、三角法266.物联网四层体系架构中，由底向上的顺序为?A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层B、感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层B、与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小C、底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小向A、感知设备A、激光雷达D、毫米波雷达B、测量两根线之间电流D、测量两根线之间电容A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责278.汽车微控制器(MCU)已从最早的4位发展到现在的位?279.()是一种单向传输的总线?280.DSRC通信协议包括物理层、数据链路层和?B、会话层D、表示层A、电压档B、电阻档C、电流档282.惯性导航系统(INS)主要依赖物理原理进行定位?D、信息传输单元A、车内网B、车际网A、车与车D、车与网定位。292.在ROS机器人操作系统中，关于ROSNode的描述，哪一项是错误的?B、Node是ROS可执行文件运行的实例293.GPS点位选择时，要求附近不应有强烈反射卫星信号的物体，主要目的是控B、篡改信息/重放296.GPS浮动车数据采集技术的核心是利用什么来直观描述道路的交通流速度状况()?D、电子地图的路线规划297.世界上最早的ITS项目是哪一个国家发起的?299.线控转向系统是在EPS系统的基础上发展而来的，线控转向系统相对于EPSB、自诊断D、自动驾驶D、混动B、控制与执行304.对于P控制，下列描述正确的是?A、1Mbit/s的是哪一种?A、符合性测试D、性能测试C、导航盲区B、输入处理电路D、通信电路A、高精度定位B、控制与执行D、规划与决策持实现自动驾驶的协同服务类应用演进。以下不属于交通类应用的是?A、车速引导B、紧急呼叫B、自动车门323.常见的预警类技术包括前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、盲区预警(BSD)、驾驶员疲劳预警(DWS)、全景环视(TopView)和胎压监测(TPMS)等。常见的控制类技术包括(LKS)、自动泊车辅助(APA)、自动紧急刹车(AEB)、自适应巡航(ACC)等。A、车道信息B、车道保持系统C、环境信息324.()不属于蜂窝移动通信应用场景?A、车网通信B、路云通信C、人云通信D、车路通信A、高精度地图C、百度汽车电脑326.CAN通信帧的帧间隔主要用于分隔?C、错误帧和过载帧A、毫米波雷达C、超声波雷达D、单目摄像头331.()把周围环境划分成大小相等的正方形栅格结构，每个栅格赋予一个表示的属性值，表示栅格被占据的概率和没被占据概率之间的比例?334.下列哪个算法/库不能实现闭环检测?A、内光电效应B、外光电效应C、内光敏效应D、外光敏效应336.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避免边缘模糊效应的是D、灰度变换法D、6米B、喷油器A、降低成本D、简化系统340.一般柴油机的活塞顶部大多数采用?345.关于智能交通系统(ITS)的特点，以下哪项是不正确的?A、动态性D、复杂性A、强实时性B、分布式架构C、开源B、摄像头B、导弹导引头A、2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟A、探测距离B、角度分辨率C、穿透能力D、抗干扰能力352.VANET是指以下哪种网络?A、虚拟私人网络B、无线局域网D、车载自组织网络353.自动紧急制动的简称为?354.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等组成?A、制动踏板B、油门踏板C、绝对值A、极间物质介电系数362.在以下选项中，汽车线控系统的主要组成部分不包括?D、线控车窗系统363.惯性导航系统以定律为基础，陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的两个核心传感元件。B、动力学C、牛顿力学364.()的任务是控制车辆的速度与行驶方向，使其按照规划的速度曲线与路径A、控制系统B、智能决策C、环境感知D、信息安全365.人耳可以听到的声波的频率一般在之间?366.智能网联汽车实现高精度定位可用的方法不包括?B、基于传感器的定位D、毫米波雷达定位367.以下不属于倒车雷达结构组成的是?A、超声波传感器B、控制器C、蜂鸣器D、图像传感器368.()传感器可以检测车辆周围的行人?A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头A、0D、短程毫米波雷达373.82.交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，C、信息流诱导系统B、传感器C、计算器性?A、激光发射器D、以上均不对382.在CAN通信中，用于确定节点优先发送信息的是?A、方向盘387.四冲程柴油发动机在进行进气行程时，进入气缸的是?388.智能网联汽车需要通过准确感知自身在全局环境D、导航技术389.V2X技术标准由3GPP主导制定，各阶段标准进展及后续演进分别对应3GPP不同阶段Release版本，目前已标准化或已确定演进的V2X标准不包括?390.发动机工作时，若切断点火开关后，发动机仍然能够着火运转，这可能是(引起的?C、高压电过高D、混合气过浓391.安吉星主要依赖于进行语音、数据通信以及GPS卫星进行定位和导航服务。392.惯性导航传感器能够测量?A、加速度C、4G网络396.()技术用于实现车辆间的通信?D、电机额定运行时转子上的电磁功率400.关于信息安全防护技术，以下表述错误的是?A、访问控制包括认证、授权、文件保护和审计C、消息摘要技术可以保证消息的真实性和不可否认性露A、通信保障技术B、控制执行技术D、PID控制技术402.下列不属于智能网联汽车评价的评价内容的是?B、信息安全评价C、服务系统评价D、内部系统评价403.得益于无线通信技术的发展，目前全球通信可以实现基本的车联网需求。智能汽车接入网络离不开车载终端软硬件共性平台、固件升级方案、等的支持。A、导航定位B、车规级芯片C、载传感器D、以上都不对404.下列不属于V2X协同通信技术的是?B、紫蜂技术D、蜂窝通讯技术405.环境识别和两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。A、路径规划B、决策控制C、感知定位D、地图导航406.以下选项中，不属于新能源汽车的是?407.()是将密集的点云形成地图，能够反映丰富的环境信息?A、栅格地图B、拓扑地图C、特征地图D、点云地图408.激光雷达每旋转一周收集到的所有反射点坐标的集合就形成了?409.超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声频率范围内将交变的转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器A、电信号410.激光束内的光波都是相同颜色的，此性质叫?B、单色性C、同向性D、指向性411.下列物联网相关标准中，哪一个是由中国提出的?412.被称为CAN总线网下的“局域网子系统”的是?判断题3.转向系统由机械液压助力转向系统(HPS),升级至电子液压助力转向系统(EHPS)之后，由电力驱动的电动助力转向系统(EPS)逐步占据主流。4.Lidar、Radar、Camera是智能汽车三种主要的环境感知传感器，在空间分辨6.目前，全球卫星定位系统有美国GPS定位卫星系统、俄罗斯GLONASS卫星导航B、错误A、正确B、错误8.V21通信主要特点包括车辆可以通过5G来接入互联网；路侧单元可以对在其A、正确的路侧单元都可能成为节点。节点的可能速度为0～200km/h。14.在SAE对自动驾驶的分级中，L1级自动驾驶系统可以同时控制车辆的横向和纵向运动。15.实时车辆环境感知地图子系统对从环境感知子系统获得的环境感知数据进行16.智能网联汽车交通标志识别主要使用视觉传感器，不能使用毫米波雷达。17.智能汽车为了满足不同距离范围的探测需要，通常会安装短程、中程和长程毫米波雷达。其中24GHz雷达系统主要实现近距离探测(SRR),77GHz雷达系统主要实现中远距离的探测(LRR)。A、正确18.LIN总线主控制单元连接在CAN数据总线上，在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAV总线之间起翻译作用。馈信息。B、错误22.量产车型中，目前还没有L4级和L5级的自动驾驶汽23.在BasicCAN的规范中，它的传输速率能达到500KBaud而PeliCAV能达到1MB、错误24.环境感知是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声25.C-V2X作为一种基于蜂窝通信的车联网制式，车联网终端在网络接入控制和A、正确B、错误27.V2V通信的主要特点包括车与车之间的链接是间断性和随机的；车辆之间的B、错误29.智能网联汽车ADAS对V2X通信系统的定位精度要求是米级。31.高速CAN的凹凸两根总线的隐形电压都为0.25V。32.VAG1551、VAG1552、VA34.车道保持辅助(LKA)系统是一种能够主动检测汽车行驶时的横向偏移，并对来看，两者除在接入层不具有互通性，在网络层、安全层及应用层相同，都使用44.专用短程通信设备基于专用短程通信规范，主要包含路侧设备和车载设备两A、正确B、错误45.卡尔本茨于1886年1月29日向德国皇家专利局申报专利并获得批准，因此1月29日被认为是世界汽车诞生日。47.无线电波按波长或频率可划分为极长波、超长波、长波、中波、短48.RFID是RadioFrequencyldentification的缩写，即无线射频识别。49.无线通信(WirelessCommunication)是利用电磁波信号可以在自由空间中传55.所有智能网联汽车的网络系统都是由车载网、车载自组织网和车A、正确B、错误B、错误通信协