大连财经学院《机器人学及其应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页大连财经学院《机器人学及其应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个机械传动系统中，主动轮的转速为1500r/min，从动轮的转速为500r/min，若主动轮的直径为200mm，那么从动轮的直径应该是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm2、在机械系统的可靠性设计中，可靠度是衡量系统可靠性的重要指标。若一个系统由两个相互独立的子系统组成，子系统的可靠度分别为R1和R2，则整个系统的可靠度为：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是3、在机械传动系统中，齿轮齿条传动可以将旋转运动转化为直线运动。已知齿轮的模数为2mm，齿数为20，转速为60r/min，请问齿条的移动速度约为多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min4、在机械制造中，数控加工技术具有高精度、高效率等优点。以下关于数控加工的说法中，错误的是？（）A.数控加工可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和表面质量B.数控编程是数控加工的关键环节，需要掌握一定的编程知识和技能C.数控加工中心可以完成多种加工工序，提高生产效率D.数控加工只适用于单件小批量生产，不适用于大批量生产5、在机械精度设计中，形位公差包括形状公差、位置公差和跳动公差。圆度公差属于：（）A.形状公差B.位置公差C.跳动公差D.以上都不是6、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊接接头质量高，应选择哪种焊接电源？（）A.交流电源B.直流电源C.脉冲电源D.以上都可以7、机械工程中的材料选择对产品性能至关重要。对于机械零件常用的材料，下列说法错误的是？（）A.钢是机械工程中最常用的材料之一，具有高强度、良好的韧性和可加工性B.铸铁的铸造性能好，成本低，但强度和韧性相对较低C.有色金属如铜、铝等具有良好的导电性、导热性和耐腐蚀性D.塑料在机械工程中主要用于承受重载和高温的零件8、在机械传动系统中，蜗杆传动的效率较低。已知蜗杆头数为1，蜗轮齿数为50，蜗杆直径系数为8，传动的效率约为多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.69、某机械结构中，需要一个滑动轴承来支撑一根轴，轴的转速为1000r/min，载荷较大，有冲击。以下哪种轴承材料较为合适？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.工程塑料10、对于一个精密的机械部件，为了保证其加工精度，应选择哪种加工机床？（）A.普通机床B.数控机床C.加工中心D.精密机床11、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位12、在机械设计中，需要选择合适的材料来制造一个承受重载且在高温环境下工作的零件。以下哪种材料是较为合适的选择（）A.铝合金B.钛合金C.耐热钢D.工程塑料13、在一个液压系统中，若要实现执行元件的快速退回，应采用哪种回路？（）A.差动回路B.平衡回路C.卸荷回路D.锁紧回路14、在机械制造中，切削加工时会产生切削力。已知车削一个直径为80mm的轴，切削深度为4mm，进给量为0.2mm/r，切削速度为120m/min，主切削力系数为1000，请问主切削力约为多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N15、在一个机械传动系统中，主动轮和从动轮之间采用带传动，已知主动轮的直径为250mm，转速为1440r/min，传动比为2.5，中心距为800mm，那么所选V带的型号应该是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型16、在机械设计中，需要选择合适的滚动轴承。某轴承受径向载荷5kN，轴向载荷2kN，转速为1000r/min，工作温度不超过100℃，要求有较高的旋转精度，以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承17、在自动化生产线中，为了实现零件的准确输送和定位，通常采用哪种输送装置？（）A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能18、对于一个机械系统中的离合器，以下哪种离合器能在两轴不停车的情况下进行接合和分离？（）A.牙嵌离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器19、在机械零件的疲劳强度计算中，已知材料的疲劳极限为300MPa，应力集中系数为2，尺寸系数为0.8，表面质量系数为0.9，工作应力为200MPa，请问该零件是否会发生疲劳破坏？（）A.会B.不会C.无法确定D.以上都不对20、在机械设计中，对于一个需要经常拆卸的螺纹连接，应选用哪种螺纹？（）A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹D.锯齿形螺纹二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）说明在机械设计中，滑动轴承油膜形成的条件和油膜压力的分布规律。2、（本题5分）详细阐述机械制造中铸造工艺的特点和应用，包括不同铸造方法（如砂型铸造、熔模铸造、压力铸造等）的优缺点。3、（本题5分）在机械原理中，详细说明凸轮机构从动件常用的运动规律及其特点。在设计凸轮机构时，如何根据工作要求选择合适的运动规律？4、（本题5分）在机械加工中，说明工艺系统的热变形对加工精度的影响，并阐述如何采取措施减少热变形对加工精度的影响。5、（本题5分）在机械制造中，什么是装配工艺规程？制定装配工艺规程的基本原则和主要内容有哪些？三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械制造中，高精度加工一直是追求的目标。请分析影响机械加工精度的主要因素有哪些？并提出相应的提高加工精度的措施。2、（本题5分）在汽车发动机的运行过程中，机油消耗过快。请综合分析可能的原因，如活塞环密封不良、气门油封损坏、曲轴箱通风系统故障等，并提出解决机油消耗问题的方法。3、（本题5分）机械设计中的热设计是考虑设备在高温环境下运行的重要方面。请分析热设计的方法、原则以及在机械设计中的应用。4、（本题5分）机械设计中的可靠性设计是保证设备长期稳定运行的重要手段。请分析可靠性设计的原则和方法，并举例说明其在实际中的应用。5、（本题5分）在一个机械加工车间，使用数控钻床进行钻孔加工，但孔的位置精度和尺寸精度经常超差。分析可能的原因，包括机床精度、刀具磨损、编程错误和装夹方式等，并提出改进措施以提高加工精度。四、绘图题（本大题共3