《单片机原理与应用技术》课件第5章

第五章中断系统和定时器/计数器5.1MCS-51中断系统

5.2MCS-51定时器/计数器

5.3习题

实训五中断系统和定时器/计数器的设计与使用

5.1MCS-51中断系统

5.1.1中断概述

1．中断的概念

中断是指CPU正在处理某件事情(如正在执行主程序)时，单片机外部或内部发生另一事件(如外设产生一个电平变化或片内计数器溢出)，请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中止其正在执行的程序，转去执行请求中断的那个外设或事件的服务程序，等处理完毕后再返回执行原来中止的程序。其运行过程如图5-1所示。图5-1中断示意图

2．中断的作用

(1)提高CPU的工作效率。计算机与外设交换信息时，由于CPU的工作速度快，外设的工作速度慢，便形成了CPU的等待，使效率降低。例如计算机与打印机相连接，CPU处理和传送数据的速度是微秒级的，而打印机打字的速度比CPU慢得多，CPU不得不花费大量时间等待和查询打印机打印字符。设置中断后，CPU不必花费大量的时间等待和查询外设工作，计算机可以快速传送一行字符给打印机去打印，同时CPU处理其他的工作。待打印机打印该行完毕，发给CPU一个信号，CPU产生中断，中断正在处理的工作，转而再传送一行字符给打印机。这样在打印机打印字符期间，CPU可以不必等待或查询，自行处理自己的工作，从而大大提高CPU工作效率。

(2)具有实时处理功能。实时控制是微型计算机系统特别是单片机系统应用领域的一个重要任务。在实时控制系统中，现场各种参数和状态的变化是随机发生的，要求CPU能做出快速响应，及时处理。有了中断系统，这些参数和状态的变化就可以作为中断信号，使CPU中断，在相应的中断服务程序中及时处理这些参数和状态的变化。

(3)具有故障处理功能。单片机应用系统在实际运行中，常会出现一些故障。例如电源突然掉电、硬件自检出错、运算溢出等。利用中断，就可以执行处理故障的中断服务程序。

(4)实现分时操作。单片机应用系统通常需要控制多个外设同时工作，例如键盘、打印机、显示器、A/D转换器等，这些设备工作有些是随机的，有些是定时的。对于一些定时工作的外设，可以利用定时器来控制，到一定时间产生中断，在中断服务程序中控制这些外设工作。例如动态扫描显示，每隔一定时间更换显示字位码和字段码。

此外，中断系统还能用于程序调试、多机连接等方面。因此，中断系统是计算机中重要的组成部分。可以说，只有有了中断系统后，计算机才能比原来无中断系统的早期计算机演绎出多姿多彩的功能。5.1.2中断系统结构

1．中断源

中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。MCS-51单片机的中断源共有5个，其中2个为外部中断源，3个为内部中断源。

2．中断控制寄存器

MCS-51单片机中涉及中断控制的有中断请求、中断允许和中断优先级控制3个方面，共4个特殊功能寄存器。

中断请求：定时和外中断控制寄存器TCON、串行控制寄存器SCON。

中断允许控制寄存器IE。

中断优先级控制寄存器IP。

1)中断请求控制寄存器表5-1TCON寄存器结构及位地址

2)串行控制寄存器SCON

SCON的结构、位名称、位地址如表5-2所示。表5-2SCON寄存器结构及位地址

3)中断允许控制寄存器IE

MCS-51单片机对中断源的开放或关闭(屏蔽)是由中断允许控制寄存器IE控制的，可用指令对各位分别置“1”或清“0”，从而实现对各中断源开放或关闭。IE字节地址位A8H，可位寻址。IE的结构、位名称、位地址如表5-3所示。表5-3IE寄存器结构及位地址

4)中断优先级控制寄存器IP

MCS-51有五个中断源，划分为两个中断优先级；高优先级和低优先级。若CPU在执行低优先级中断时，又发生高优先级请求中断，CPU会中断正在执行的低优先级中断，转而去响应高优先级中断。中断优先级的划分是可编程序的，即可以用指令设置哪些中断源为高优先级，哪些中断源为低优先级。控制中断优先的寄存器为IP，只要对IP各位设置“1”或清“0”，就可对各中断源设置为高优先级或低优先级。相应位置“1”，定义为高优先级；相应位清“0”，定义为低优先级。IP的结构、位名称和位地址如表5-4所示。表5-4IP寄存器结构及位地址5.1.3中断处理过程

中断处理过程大致可分为四步：中断请求、中断响应、中断服务和中断返回。

1．中断请求

当中断源要求CPU为它服务时，必须发出一个中断信号。若是外部中断源，则需将中断请求信号发送到规定的外部中断引脚上，由CPU将相应的中断请求标志位置“1”。为保证该中断得以实现，中断请求信号应保持到CPU响应该中断后才能取消。若是内部中断，则内部硬件电路将自动置位该中断请求标志。CPU将不断地及时地查询这些中断请求标志，一旦查询到某个中断请求标志置位，CPU就响应该中断源中断。

2．中断响应

CPU查询到某中断标志为“1”，在满足中断响应条件下，响应中断。

1)中断响应条件

(1)总中断打开，EA=1。该中断已经“开中断”即允许位为“1”。

(2) CPU此时没有响应同级或更高级的中断。

(3)当前正处于所执行指令的最后一个机器周期。

(4)该中断源发出中断请求，无论外中断还是内中断均使中断请求标志置位，以等待CPU查询。CPU是在执行每一条指令的最后一个机器周期去查询中断请求标志位是否置

位，查询到有中断标志置位就响应中断。在其他时间CPU不查询，即不会响应中断。

(5)正在执行的指令不是RETI或者是访问IE、IP的指令，否则必须再另外执行一条指令后才能响应。

2)中断响应操作

在满足上述中断响应条件的前提下，进行中断响应，CPU响应中断后，进行以下操作：

(1)保护中断地址。因为CPU响应中断是中断原来的执行程序，转而执行中断服务程序。中断服务程序执行完毕后，还要返回到原来的断点处，继续执行原来的程序。因此，必须把断点的PC地址保存起来，以便正确返回。断点的地址保存在堆栈之中。16位PC地址占用堆栈中两个字节。

(2)撤除该中断源的中断请求标志。CPU在执行每一条指令的最后一个机器周期都去查询中断请求标志位是否置位，响应中断后，必须将其撤消；否则，中断返回后将重新响应该中断而出错。

(3)关闭同级中断。在一种中断响应后，同一优先级的中断即被暂时屏蔽。待中断返回时再重新自动开启。

(4)将相应中断的入口地址送入PC中。对MCS-51来讲，每一个中断源都有其对应的固定不变的中断入口地址，哪一个中断源中断，在PC中就装入哪一个中断源相应的中断入口地址。MCS-51的5个中断源中断入口地址如下：

3．中断服务

一般来说，中断服务程序应包括以下几部分：

1)保护现场

在中断服务程序中，通常会用到一些特殊功能寄存器，如A、PSW、DPTR等，而这些特殊功能寄存器中断前的数据在中断返回后还要用到，若在中断服务程序中被改变，返回主程序后就会出错。因此，要求把这些特殊功能寄存器在中断前的数据保存起来，待中断返回后恢复。

保护现场就是把断点处有关寄存器的内容压入堆栈保护，以便中断返回后恢复。通常有关特殊功能寄存器是A、PSW、DPTR等。

2)执行中断

执行中断服务程序，完成操作内容、实现中断源要求的功能，是中断的主体。

3)恢复现场

与保护现场相对应，中断返回前，将所保护的寄存器内容从堆栈中弹出，送回到原寄存器中，以便从断点处继续执行原来的程序。利用堆栈保护和恢复现场需要遵循先进后出、后进先出的原则。

4．中断返回

在中断服务程序最后，必须安排一条中断返回指令RETI，当CPU执行RETI指令后，自动完成下列操作：

(1)恢复断点地址。将原来压入堆栈中的PC断点地址从堆栈中弹出，送回PC。这样CPU就返回到原断点处，继续执行被中断的原程序。中断返回，返回到哪里，返回的原则是，从什么地方来，回到什么地方去。不是返回到相应中断的入口地址，而是返回到中断断点地址。

(2)开放同级中断，以便允许同级中断源请求中断。上述中断响应过程大部分操作是自动完成的。用户需要做的事情是编制中断服务程序。并在此之前完成中断初始化(设置堆栈，定义外中断触发方式，定义中断优先级，开放中断等)。5.1.4中断响应等待时间

在中断过程中，从发出中断请求到响应中断需要等待一个响应时间，即响应等待时间。现以外部中断为例说明中断响应等待时间。CPU在执行指令的最后一个机器周期的S5P2状态节拍中采样TCON，若发现TCON中的IE0=1，则在下一个机器周期进入中断处理过程。首先查询该中断是否满足中断响应条件。若满足条件，则在再下一机器周期进入中断响应过程，由硬件生成一条相当于长调用的指令，转移到相应中断入口地址。因此从中断源发出中断请求有效到执行中断服务程序中第一条指令的时间至少需要3个机器周期。如果正在执行的指令是RETI或访问IE、IP的指令，则根据中断响应条件，执行或访问IE、IP的指令是不满足中断响应条件的，必须等待这类指令执行完毕，再另外执行一条指令后，才能满足中断响应条件，进入中断响应。在这种情况下，中断响应等待时间最长就需要8个机器周期。

如果CPU正在执行同级或更高级的中断服务程序，那么必须等CPU执行同级或更高级的中断服务程序结束返回后，才能响应新的中断。这样，中断响应等待时间就要视执行同级或更高级的中断服务程序时间的长短，就无法判定了。

综上所述，若排除CPU正在响应同级或更高极的中断情况，中断响应等待时间为3～8个机器周期，一般情况是3～4个机器周期；执行RETI或IE、IP访问指令，且后一条指令是乘除法指令时，最长可达8个机器周期。5.1.5中断请求的撤除

中断请求被响应后，有一个中断请求的撤除问题。中断源发出中断请求，相应中断请求标志位置“1”。CPU响应中断后，必须清除中断请求标志位的“1”。否则，中断响应返回后，将再次进入该中断，引起死循环出错。有关中断请求标志撤除情况分析说明如下：

1．定时器/计数器中断请求的撤除

定时器/计数器中断的中断请求被响应后，硬件会自动把中断请求标志位TF0和TF1清“0”，即自动撤除中断请求。

3．串行口中断请求的撤除

串行口中断请求的撤除只有标志位清“0”的问题。CPU响应中断后不能自动将中断请求标志位TI和RI清“0”，应在串行中断服务程序中用指令清“0”，即用如下指令在对标志位进行清“0”：

CLR TI ；

CLR RI ；5.1.6中断系统的应用

中断系统的应用要解决的主要问题是应用程序的编制，编写应用程序包括两大部分内容：一部分是中断初始化；另一部分是中断服务主程序的设计。

1．中断初始化

中断初始化应在产生中断请求前完成，一般放在主程序中，与主程序其他初始化内容一起完成设置。

1)设置堆栈指针SP

中断需要保护断点处的PC地址和保护现场数据，都需要用堆栈实现保护，因此要设置适当的堆栈深度，一般设置SP=60H或50H即可。

2)定义中断优先级

根据中断源的轻重缓急，划分高优先级和低优先级。用MOVIP，#XXH或SETBXX指令设置。

3)定义外中断的触发方式

通常情况，外中断的触发方式定义为边沿触发为宜。若外部中断信号无法适用边沿触发方式，则采用电平触发方式，应在硬件电路上和中断服务程序中采取相应的撤消中断请求信号的措施。

2．中断服务主程序

中断服务主程序内容要求如下：

(1)在中断服务入口地址处设置一条跳转指令，转移到中断服务程序的实际入口处。跳转指令可用SJMP、AJMP或LJMP指令，SJMP、AJMP均受跳转范围的限制，建议采用LJMP指令，则可跳转到64 KB中任何位置的中断服务程序去。

(2)保护现场。通常保护A、PSW和DPTR等特殊功能寄存器中的内容。若中断服务程序中不涉及A、PSW、DPTR,则不保护，也不恢复。

(3)中断源请求中断服务所要完成的操作，这是中断服务程序的主体。

(4)若是外中断的电平触发方式，应有中断信号撤除操作。若是串行收发中断，应有对RI、TI清0的指令。

(5)恢复现场与保护现场相对应，遵循先进后出、后进先出的操作原则。

(6)中断返回。中断服务程序中最后一条指令必须是RETI。

5.2MCS-51定时器/ 计数器

5.2.1定时器/计数器概述

MCS-51单片机内部有两个定时器/计数器T0和T1，其核心是计数器，基本功能是加1。对外部事件脉冲(下降沿)计数，是计数器；对片内机器周期脉冲计数，是定时器。因为片内机器周期脉冲频率是固定的，是fOSC的1/12。若fOSC=12 MHz，1个机器周期为1 μs；若fOSC=6MHz，1个机器周期为2 μs。

定时时间 = 机器周期 × 机器周期数5.2.2定时器/计数器的控制寄存器

1．定时器/计数器控制寄存器TCON

TCON的字节地址为88H，可位寻址。其结构和各位名称、位地址如表5-5所示。表5-5TCON的结构和各位名称、位地址

2．定时器/计数器工作方式控制寄存器TMOD

TMOD用于设定定时器/计数器工作方式，字节地址为89H，不能位寻址。低4位用于控制T0，高4位用于控制T1。TMOD的结构和各位名称、功能如表5-6所示。表5-6TMOD的结构和各位名称、功能

(1) M1M0：工作方式选择位。M1M0两位二进制可表示四种状态，因此M1M0可选择四种工作方式，如表5-7所示。表5-7M1M0的4种工作方式5.2.3定时器/计数器的工作方式

1．工作方式0

当M1M0=00时，定时器/计数器工作于方式0，如图5-2所示。在方式0情况下，内部计数器为13位。由TL0低5位和TH0的8位组成，TL0低5位计数满时不向TL0第6位进位，而是向TH0进位，13位计满溢出，TF0置“1”，最大计数值213=8192 (计数器初值为0)。图5-2定时器/计数器T0工作方式0框图

2．工作方式1

当M1M0=01时，定时器/计数器工作于方式1。在方式1情况下，内部计数器为16位。由TL0作低8位，TH0作高8位。16位计满溢出时，TF0置“1”。

方式1与方式0的区别在于方式0是13位计数器，最大计数值213=8192；方式1是16位计数器，最大计数值为216=65 536。用作定时器时，若fOSC = 12 MHz，则方式0最大定时时间为8192 μs，方式1最大定时时间为65 536 μs。

3．工作方式2

当M1M0=10时，定时器/计数器工作于方式2。在方式2情况下，定时器/计数器为8位，能自动恢复定时器/计数器的初值。在方式0、方式1时，定时器/计数器的初值不能自动恢复，计满后若要恢复原来的初值，须在程序中用指令重新给TH0、TL0赋值。但用方式2时，仅用TL0计数，最大计数值为28=256，计满溢出后，一方面进位TF0，使溢出标志TF0=1；另一方面，使原来装在TH0中的初值装入TL0(TH0中的初值允许与TL0不同)。所以，方式2既有优点，又有缺点，优点是定时初值可自动恢复，缺点是计数范围小。因此，方式2适用于需要重复定时，而定时范围不大的应用场合。

4．工作方式3

当M1M0=11时，定时器/计数器工作于方式3，但方式3仅适用于T0，T1无方式3。

1) T0方式3

在方式3情况下，T0被拆成两个独立的8位计数器TH0、TL0，如图5-3所示。图5-3定时器/计数器T0工作方式3

2) T0方式3情况下的T1

T1由于其TF1、TR1被T0的TH0占用，计数器溢出时，只能将输出信号送出至串行口，即用作串行口波特率发生器。但T1工作方式仍可设置为方式0～方式2，C/控制位仍可使T1工作在计数器方式或定时器方式。

T0方式3情况下的T1方式2，因定时初值能自动恢复，用作波特率发生器更为合适。5.2.4定时器/计数器的应用

1．计算定时器/计数器初值

MCS-51单片机定时器/计数器初值(有的书中称时间常数)计算公式为

【例5-2】

已知晶振频率为6MHz，要求定时0.5 ms，试分别求出T0工作于方式0、方式1、方式2、方式3时的定时初值。

解：(1)工作于方式0。

(4)工作于方式3。

方式3时，T0被拆成两个8位定时器，定时初值可分别计算，计算方法同方式2。两个定时初始值一个装入TL0，另一个装入TH0。因此，TH0=06H；TL0=06H。

工作方式0时计算定时初值比较麻烦，根据式(5-1)计算出数值后，还要交换一下，容易出错，不如直接用方式1，且方式0计数范围比方式1小，方式0完全可以用方式1代替，方式0与方式1相比无任何优点。通常选用方式1较合适。

2．定时器/计数器应用步骤

(1)合理选择定时器/计数器工作方式。根据所要求的定时时间长短、定时的重复性，合理选择定时器/计数器工作方式，确定实现方法。一般来讲，定时时间长，用方式1(尽量不用方式0)；定时时间短(≤255机器周期)且需重复使用自动恢复定时初值，用方式2；串行通信波特率，用T1的方式2。

(2)计算定时器/计数器定时初值按式(5-1)计算。

(3)编制应用程序。定时器/计数器的初始化，包括定义TMOD，写入定时初值，设置中断系统，启动定时器/计数器运行等。

3．定时器/计数器应用举例

【例5-3】

设系统时钟频率为12 MHz。要在P1.0引脚上输出周期为400 μs的脉冲波，试分别用T1工作方式0、方式1、方式2编写程序。

解：(1)采用工作方式0。

设置TMOD如下：

(2)采用工作方式1。

设置TMOD如下：

(3)采用工作方式2。

设置TMOD如下：实时时钟设计是以秒、分、时为计时单位。定时100ms,计数10次，即得到秒计时。时钟运行时，在片内RAM安排3个单元作为秒、分、时数据的存放空间。

时钟为6MHz的条件下，方式0最长定时16.384ms；方式1最长定时131.072ms；方式2最长定时0.512ms。可选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1 s。

【例5-4】设系统时钟频率为6MHz，试采用查询方式编写24 h实时时钟程序。秒、分、时数据分别存放在R1、R2、R3中。可调用显示程序DIR。

解：采用T0工作方式1。取定时100ms，计10次，100 ms × 10 = 1 s。

【例5-5】

设系统时钟频率为12 MHz，P1.7经反相器接一发光二极管，要求利用定时器T0使发光二极管进行秒闪烁。

解：发光管秒闪烁。即1 s内一亮一灭，亮500ms，灭500ms。晶振12 MHz，一机器周期为1 μs，T0方式1最大定时只能65ms左右，取50ms，计数10次，即可实现500ms的定时。

计算定时初值：设置TMOD如下：

5.3习题

1．填空题

(1)外部中断1的入口地址为()。

(2)定时器1的中断入口地址为()。

(3)外部中断请求位是()和()。

(4)执行返回指令时，返回的断点地址是()。

2．什么叫中断？设置中断有什么优点和功能？

3．MCS-51单片机有几个中断源？写出其名称。

4．涉及MCS-51单片机中断控制的有哪几个特殊功能寄存器？

5．写出MCS-51单片机五个中断源的中断入口地址。

12．什么叫现场恢复？现场恢复与现场保护有什么关系？须遵循什么原则？

13．中断初始化包括哪些内容？

14．利用中断设计一个应用系统，实现显示P3.2引脚上出现负跳变脉冲的个数(设此脉冲数小于255，可直接调用显示子程序DIR)。

15．MCS-51单片机定时器/计数器在什么情况下是定时器？什么情况下是计数器？

16．写出TMOD的结构、各位的名称和作用。

17．MCS-51单片机定时器/计数器，当晶振频率分别是6 MHz和12 MHz时，最大定时各为多少？

实训五中断系统和定时器/计数器的

设计与使用

实训5.1定时器(循环彩灯控制)

一、实验目的

(1)学习MCS-51单片机内部计数器的使用和编程方法。

(2)进一步掌握中断处理程序的编写方法。

二、实验设备

EL—8051型单片机实验系统。三、实验原理

1．定时常数的确