版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
工业机器人集成应用装配机器人编程工作任务
布置任务
装配机器人主要用于各种电器(如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱)制造、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等。在汽车装配行业中,人工装配已基本上被自动化生产线取代,这样既节约了劳动成本,降低了劳动强度,又提高了装配质量并保证了装配安全。随着装配机器人功能的不断发展和完善,以及装配机器人成本的进一步降低,未来其将在更多的领域发挥更加重要的作用。1.学习任务描述(1)通过信息查询,获得装配机器人的种类及常用指令。(2)根据机器人手册等技术资料,掌握装配机器人的基本操作。(3)通过小组合作,完成装配工作站中机器人装配流程图绘制。(4)在教师指导下,按照工作站技术手册,完成装配工作站相关技术文档。(5)在教师指导下,小组合作,完成装配工作站中机器人的示教编程。(6)小组进行分组训练并通过验收,总结装配工作站机器人示教编程注意事项。2.任务目标
装配工作站由1台FANUC六关节工业机器人、1个装配工作台、1个仓储台、1个快换工作台组成。请依据图所示的装配工作站场景,完成键块与底块的装配任务。3.任务书
装配机器人技术涉及多个科学领域。首先是智能化技术。智能机器人是未来机器人发展的必然趋势,机器人面对复杂任务时,需要具备主动学习和逻辑思考的能力,这样就能自主处理问题。其次是多机协调技术。制造业产业领域更多地体现出多机协调作业的特征,这是由现代生产规模不断扩大的趋势决定的。而多台设备共同生产时,相互之间的协调控制就变得异常重要了。再次是统一的标准化技术。这是为了使各个制造商生产的机器人相互之间可以互换零部件。这不仅有利于机器人的保养和维修,而且对于完善机器人功能、让使用者能够根据自己的需要对机器人进行重组有着重要的意义。最后是装配机器人的微型化。这有赖于微型传感器、微处理器、微执行机构等电子元件集成技术的进步。拓展延伸
任务实施
按照任务书要求和获取的相关技术手册,制定搬运码垛工作站中工业机器人实施码垛的工作方案,完成搬运码垛工作站工业机器人工作流程表。1.工作内容
(1)准备阶段1)佩戴安全帽,检查周边设备如气泵、电脑是否正常工作。2)工作站系统断电,并在主供电箱内悬挂安全标识。3)准备编程的相关技术资料、工具和劳动保护衣服。
任务实施2.工作实施
(2)搬运码垛工作站码垛工作任务实施步骤1)工作站系统上电,机器人系统上电;2)工业机器人取吸盘示教编程;3)工业机器人取、放底块程序编制;4)装配工作台翻转底块示教编程;5)工业机器人放底块至装配位示教编程;6)工业机器人取、装键块示教编程;7)工业机器人放吸盘示教编程;8)键块装配主程序编制;9)键块装配任务自动执行。
任务实施
各组展示作品,介绍任务的完成过程并提交阐述材料,对任务完成情况按照1+X工业
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年度宠物用品销售及养护服务外包协议4篇
- 2025年度厂房租赁合同配套基础设施完善协议4篇
- 旅游部门半年回顾
- 专用借款协议:2024年版详尽协议版A版
- 2025年度智能家居产品定制生产合同范本4篇
- 二零二四三方国际贸易融资借款协议2篇
- 2025年度拆除项目环保验收合同模板4篇
- 二手房交易代签合同范本2024年版版
- 个性化服务型酒店房间租赁协议版A版
- 二零二五版船艇交易环保与安全协议3篇
- 施工现场水电费协议
- SH/T 3046-2024 石油化工立式圆筒形钢制焊接储罐设计规范(正式版)
- 2024年海口市选调生考试(行政职业能力测验)综合能力测试题及答案1套
- 六年级数学质量分析及改进措施
- 一年级下册数学口算题卡打印
- 真人cs基于信号发射的激光武器设计
- 【阅读提升】部编版语文五年级下册第三单元阅读要素解析 类文阅读课外阅读过关(含答案)
- 四年级上册递等式计算练习200题及答案
- 法院后勤部门述职报告
- 2024年国信证券招聘笔试参考题库附带答案详解
- 道医馆可行性报告
评论
0/150
提交评论