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文档简介

工业机器人集成应用装配工作站安装任务引入键块装配工作站的安装是实现键块自动安装任务的重要环节，安装过程需要遵循安装工艺，注意人身安全。该键块装配工作站需要完成机械安装、电气安装及气路安装。图1教学内容安全帽、钢直尺，内六角扳手，铅笔，内六角螺栓，T型螺母，平垫，螺丝刀，数字万用表，扎带，气管，扎带扣，水口钳。

1、安装所需工具教学内容2、机械安装（1）机械安装要求工序内容及技术要求

1）按照图纸尺寸要求，调整工业安装尺寸。2）安装后，检查牢固度。3）尺寸误差±1cm，安装牢固教学内容2、机械安装（2）机械安装步骤

1）根据安装尺寸，依照基准对安装板安装尺寸进行画线，以左侧线槽内侧为基准线，划线。2）根据安装尺寸，依照基准对安装板安装尺寸进行画线，以正面线槽内侧为基准线，划线。3）将M6*16带有平垫螺栓插入装配模块安装孔内，将T形螺母拧入M6*16螺栓中。教学内容2、机械安装

4）根据画线位置，进行装配模块固定；使用M6*16螺栓对装配模块进行固定。5）使用内六角扳手旋转依次对螺栓进行紧固，固定螺栓时，注意T型螺母垂直于基板铝型材线槽，装配模块安装完毕。教学内容3、电气安装（1）电气安装要求工序内容及技术要求1）根据电气原理图，连接机器人本体与控制柜的电缆。2）根据电气原理图，连接网络线路。3）根据电气原理图，连接装配模块控制电源。教学内容3、电气安装（2）电气安装步骤1）装配模块内部电气连接已连接完毕，现只需要将网线与台体上的交换机连接；电源连接线和台体上的电源模块连接；2）将连接电缆的航空插头的母头插入装配模块航空插头连接器的公头；3）将连接电缆的航空插头的另一头（公头）插入电源模块航空插头连接器的母头；教学内容3、电气安装

4）将网线水晶头一端插入装配模块网线口处；5）将网线水晶头另一端插入工交换机网线口中；装配模块电气连接完毕；

教学内容3、气路安装（1）气路布置要求工序内容及技术要求1）根据气动原理图和安装模块的位置，剪切足够尺寸的气管，并做好标记。2）梳理气管，使用白色扎带绑扎到基板上的固定座上，扎带间距均匀一致，距离为50±5mm，气管不得绑扎太紧，影响气流。切割扎带后，剩余长度不得大于1mm。3）根据标记，将气管插到对应快插接头上。要求牢固可靠，不得漏气。第一根扎带离电磁阀模块气管接头连接处的最短距离为60±5mm。教学内容3、气路安装（2）气路布置步骤1）装配模块内部气路连接已连接完毕，现只需要将气管与台体上的气路模块连接；2）将Φ6的蓝色气管一端插入装配模块气管接口中；3）将Φ6的蓝色气管另一端插入气源模块气管接口中，装配模块气路连接完毕；知识小结

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