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文档简介

工业机器人集成应用搬运码垛工作站安装工作任务

布置任务

搬运码垛工作站中各功能模块的安装是实现搬运码垛工作任务的重要环节。其中，工业机器人已完成安装，各小组需通过查看机械安装图、电气原理图及气动原理图完成搬运码垛工作站中码垛工作台的安装，在安装过程中须细心谨慎，严格按图施工，保证后续工作任务能够顺利进行。1．学习任务描述1）通过信息查询罗列搬运码垛工作站安装所需工具2）能正确识读搬运码垛工作站机械装配图、电气原理图及气动原理图3）通过小组合作，制定搬运码垛工作站安装工艺文件4）按照工作站技术手册，完成搬运码垛工作站安装相关技术文档5）能独立完成搬运码垛工作站中机械、电气及气路的安装6）通过分组训练及验收，总结搬运码垛工作站安装的注意事项2．学习目标

布置任务

在机器人搬运码垛工作站中，由1台FANUC六关节工业机器人，1个搬运码垛工作台，1个快换工作台组成，如图所示。请依据机械装配图、电气原理图及气动原理图完成搬运码垛工作站总体布局及安装。3．任务书

布置任务

职业定义：使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业。主要工作任务中包括：按照工艺指导文件等相关文件的要求完成作业准备；按照装配图、电气图、工艺文件等相关文件的要求，使用工具、仪器等进行工业机器人工作站或系统装配；进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位；填写设备装调、操作等记录。新职业：工业机器人系统操作员任务实施

按照任务书要求和获取的相关技术手册，制定搬运码垛工作站安装的工作方案，包括部件、材料、工具准备，安全检查等工作内容和步骤，完成搬运码垛工作站的安装，材料、工具、器件清单两个表格。1．工作内容（1）准备阶段1）佩戴安全帽，检查周边设备如气泵、电脑是否正常工作。2）工作站系统断电，并在主供电箱内悬挂安全标识。3）准备安装的相关技术资料、工具和劳动保护衣服。4）工作站系统断电，机器人系统断电。5）安装所需工具合理摆放。6）空气压缩机电源断开。2．工作实施任务实施2．工作实施（2）搬运码垛工作站安装工作任务实施步骤1）识读搬运码垛工作站中码垛台机械安装图。2）运用安装工具完成码垛台机械固定。3）识读搬运码垛工作站中码垛台的电气原理图。4）完成搬运码垛工作站中码垛台电气安装。5）识读搬运码垛工作站中码垛台的气动原理图。6）完成搬运码垛工作站中码垛台气路安装。7）完成搬运码垛工作站检测并上电。任务实施

各组展示作品，介绍任务的完成过程并提交阐述材料，对任务完成情况按照1+X工业机器人操作与运维中

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