常州工学院《机器人与机器视觉技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人与机器视觉技术》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某电气控制系统用于控制一个自动化仓库的堆垛机，堆垛机的水平和垂直运动由两个独立的电机驱动。在运行过程中，水平电机突然停止，而垂直电机正常工作。可能的故障原因是？（）A.水平电机过载B.水平电机驱动器故障C.控制水平电机的线路断路D.以上都有可能2、在一个电气控制系统的设计中，需要考虑系统的可靠性和可维护性。可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力，可维护性是指系统发生故障后进行维修的难易程度。以下关于提高系统可靠性和可维护性的措施，错误的是（）A.采用冗余设计B.选用高质量的元器件C.减少系统的功能D.提供详细的技术文档3、在一个无线通信设备中，需要对信号进行放大和处理。以下哪种电子元件通常被用于信号放大？（）A.电阻B.电容C.电感D.晶体管4、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于短距离无线通信？（）A.Wi-FiB.BluetoothC.ZigBeeD.以上都是5、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为正弦波，频率为50Hz，幅度为1V，电容为1μF，电阻为100kΩ。经过100ms后，输出电压约为多少？（）A.-0.314VB.-0.628VC.0.314VD.0.628V6、在某电气控制系统中，采用了光电耦合器进行信号隔离。光电耦合器的输入侧发光二极管损坏，会对信号传输产生什么影响？（）A.信号无法传输B.信号传输不受影响，但有干扰C.信号传输变弱D.信号传输变强7、在一个由理想运放组成的同相比例运算电路中，反馈电阻Rf=100kΩ，输入电阻Ri=10kΩ，输入电压为0.5V，那么输出电压约为多少？（）A.5VB.4.5VC.5.5VD.6V8、电气控制系统中，为了实现电机的软启动，可以采用晶闸管调压电路。晶闸管调压电路通过改变晶闸管的导通角来调节输出电压，从而实现电机的平滑启动。以下关于晶闸管调压电路的描述，错误的是（）A.启动电流小，对电网冲击小B.可以实现无极调速C.功率因数低，谐波含量大D.适用于大容量电机的启动9、有一个数字电路用于对输入的8位二进制数进行奇偶校验。当输入为10100110时，电路输出为1，表示奇数个1。若输入变为01110011，那么电路的输出最有可能是（）A.1B.0C.无法确定D.以上都不对10、在一个串联型稳压电路中，调整管的压降为3V，输出电压为9V，负载电流为100mA。若取样电阻的分压比为0.1，那么基准电压约为多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V11、在电力系统的电压调整中，常用的方法有改变变压器的分接头、投切无功补偿设备和调整发电机的励磁电流等。下列关于这些电压调整方法特点的描述，错误的是（）A.改变变压器分接头属于有级调压B.投切无功补偿设备响应速度较慢C.调整发电机励磁电流可以实现连续调压D.这些方法都能够独立地将电压调整到任意值12、在一个由触发器和逻辑门组成的时序电路中，若触发器的时钟信号存在抖动，可能会对电路的工作产生什么影响？（）A.输出不稳定B.功能错误C.速度下降D.以上都有可能13、在一个由与非门组成的数字电路中，已知输入信号A=1，B=0，C=1，经过一系列逻辑运算后，输出信号Y为0。若将输入信号B改为1，其他输入信号不变，那么此时输出信号Y最有可能是（）A.0B.1C.不确定D.以上都不对14、在一个电气控制系统中，需要对一台三相异步电动机进行正反转控制，采用接触器联锁的方式。若要实现电机从正转切换到反转，必须先按下停止按钮，待电机完全停止后再按下反转启动按钮。以下关于这种控制方式的描述，正确的是（）A.提高了系统的可靠性B.降低了操作的复杂性C.增加了系统的响应速度D.减少了接触器的使用数量15、在某电气控制系统中，需要对一个交流电机进行正反转控制，并要求在正反转切换时进行电气互锁。若互锁电路失效，可能会导致什么后果？（）A.电机无法启动B.电机烧毁C.控制电路短路D.以上都有可能16、在一个数字电路中，使用加法器和计数器实现一个累加器功能，若计数器的计数范围为0-15，加法器的输入为5，当计数器从0计数到15时，累加器的输出是多少？（）A.80B.85C.75D.7017、在一个工厂的照明系统中，需要根据环境光照度自动调节灯光亮度。以下哪种传感器可以用于检测环境光照度？（）A.温度传感器B.湿度传感器C.光照度传感器D.压力传感器18、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的可靠性和稳定性。以下哪个措施可以有效地提高电路的可靠性和稳定性？（）A.使用高质量的电子元件B.进行充分的测试和验证C.合理设计电路的保护机制D.以上都是19、在一个由三极管组成的基本共射放大电路中，已知三极管的饱和电流ICS=1mA，基极电流IB=20μA，集电极电阻RC=1kΩ，电源电压VCC=5V。假设三极管处于放大状态，请问该电路的输出电压动态范围约为多少？（）A.0-2VB.1-3VC.2-4VD.3-5V20、已知一个场效应管的输出特性曲线，在VGS=3V时，漏极电流ID从2mA变化到4mA，对应的VDS从8V变化到10V。请问该场效应管的跨导约为多少？（）A.1000μSB.1500μSC.2000μSD.2500μS二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在电力电子设备的故障诊断中，以下哪些方法可以用于检测设备的故障类型？（）A.故障树分析法B.模式识别法C.专家系统法D.神经网络法2、以下哪些因素会影响电气控制系统的稳定性？A.控制器参数B.负载特性C.电源质量D.线路布局3、在模拟集成电路中，以下哪些工艺技术常用于制造？（）A.双极型工艺B.CMOS工艺C.BiCMOS工艺D.GaAs工艺4、以下关于电磁波的相干条件，包括（）A.频率相同B.振动方向相同C.相位差恒定D.振幅相同5、在正弦波振荡器的起振过程中，以下哪些因素会影响起振速度？（）A.放大电路的增益B.选频网络的品质因数C.反馈网络的参数D.电源电压的稳定性6、在电力系统的继电保护中，以下哪些保护类型是常见的？（）A.过流保护B.过压保护C.差动保护D.接地保护7、在放大器的输入输出阻抗匹配中，以下哪些情况需要考虑？（）A.提高功率传输效率B.减小信号反射C.增加带宽D.降低噪声8、对于磁矢势，以下说法正确的有（）A.其旋度等于磁场B.具有多值性C.可以唯一确定磁场D.与参考点的选择有关9、对于数字电路中的乘法器，以下哪些说法是正确的？（）A.可以实现两个数的乘法运算B.有硬件乘法器和软件乘法器之分C.运算速度对系统性能有重要影响D.通常采用移位相加的方法实现10、对于数字电路中的模拟数字转换（ADC），以下哪些因素会影响其性能？（）A.分辨率B.转换速度C.精度D.输入电压范围11、在射频电子电路中，以下哪些指标是重要的？（）A.增益B.噪声系数C.线性度D.带宽12、交流电动机的调速系统中，闭环控制相对于开环控制的优点有哪些？A.精度高B.动态性能好C.抗干扰能力强D.调试简单13、对于电动力学中的坡印廷矢量，以下理解正确的是（）A.表示电磁场的能流密度B.其方向为能量传播的方向C.大小与电场和磁场的乘积有关D.是一个常量14、数字电路中的状态机可以分为（）A.米利型状态机B.摩尔型状态机C.同步状态机D.异步状态机15、在数字电路中，以下哪些因素会影响信号的传输速度？（）A.导线的长度B.逻辑门的类型C.工作频率D.负载的大小三、简答题（本大题共6个小题，共30分)1、（本题5分）阐述电力系统中的电能质量问题和改善措施。2、（本题5分）根据给定的场效应管转移特性曲线，分析其工作状态和性能特点。3、（本题5分）说明电磁波的极化类型及其特点。4、（本题5分）简述电力系统中的黑启动方案和实施步骤。5、（本题5分）解释直流稳压电源的组成部分及各部分的作用。6、（本题5分）解释功率放大器的分