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文档简介
第1章PLC的硬件具体介绍
目前市场上主要有德国西门子(SIEMENS);日木三菱(MITSUBISHI),欧姆龙
(OMRON)>富士电机(FUJI)、松下电工;法国施耐德(SCHNEIDER、
MODICON),韩国三星(SAMSUNG)、ABB、GE、日立等公司消费的PLC,虽
然厂商不一样,但其PLC的原理根本一样。
1.1PLC硬件构造和电路
PLC主要由中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、
电源、I/O扩展接口、外设接口以和外围编程设备等几大局部组成。其硬件构造
图如图1.1所示。
图1.1.1PLC硬件构造图
1.1.1中央处理器(CPU)
中央处理单元(CPU)一般由限制器、运算器和存放器组成,这些电路都集
成在一个芯片上。CPU通过地址总线,数据总线,限制总线与存储器,输入输
出接口电路连接。CPU常用的微处理器通常有通用型微处理器(Intel公司的
8086、80186、奔腾等系列芯片)、单片机(Intel公司的MCS-96系列单片机等)
和位片式微处理器(AMD2900系列微处理器)等三类。小型PLC多承受单片机
或专用CPU,中型PLC大多承受16/32位微处理器或单片机,大型和超大型PLC
大多承受高速位片式处理器,具有高速处理实力。
CPU的主要功能:
1)从存储器中读取指令
2)执行指令
3)依次取指令
4)处理中断、数据传送、逻辑运算、算术运算等
1.1.2存储器(RAM、ROM)
PLC的存储器(内部存储器)包括系统存储器和用户存储器。系统存储滞用
来存放由PLC厂家编写的系统程序(机械源代码、BIOS程序等),系统存储器一
般是ROM存储器,用户一般不能更改。用户存储器包括用户程序存储区和数据存
储区两局部,用户存储器一般是ROM、EPROM或EEPROM存储器。用户程序存储区
用来存放用户用编程软件编写的程序,用户依据具体的状况可以更改;数据存储
区用来存放用户程序中所运用器件的ON/OFF状态、数值和数据等中间运算结果。
PLC的存储器由随机存储器RAM、只读存储器ROM、可擦写存储器
EEPROM3大局部构成。ROM用于存放系统程序,用户不行以变更,其数据断
电后不会消逝,PLC在消费过程中就己经将程序固化在其程序中。RAM用于存
储用户程序和中间运算数据,其数据断电后消逝,在关断PLC的外部电源后,
可以用锂电池保存RAM中的用户程序和某些数据(目前已经承受更先进的技术
保存其数据)。EEPROM皆有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点,用
于存放须要长期保存的重要数据。
其主要功能:
1)存放模块化应用功能子程序;
2)存放嘱咐说明程序;
3)存放功能子程序的调用管理程序;
4)存放存储系统参数。
1.1.3输入输出单元(I/O)
I/O单元事实上是I/O电路,PLC的CPU模块I/O单元和扩展模块的I/O单
元,一般小型PLC(西门子S7-200,三菱F2N系列PLC)的CPU模块I/O口大
多数只有开关量I/O口;扩展模块的I/O单元有开关量、模拟量、热电偶等。
PLC内部输入电路将PLC外部电路(开关量信号一一从按钮、选择开关、数
字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等输入.模拟量信号
一一由电位器、热电偶、测速电机和各种变送器等输入),通过光耦合电路送至
PLC内部电路。输入单元的作用是接收和采集输入信号,输出单元的作用是限制
输出设备,执行装置。
1.输入接口电路
为了防止由于触点抖动或干扰脉冲引起错误的输入信号,因此输入接口电路
必需有很强的抗干扰实力。其抗干扰的方法有:利用光耦合器进步抗干扰实力和
利用滤波电路进步抗干扰实力。输入接口电路图1.L2所示.
图1.1.2直流高电平有效输入接口电路
依据输入电路的电压类型和电路形式的不同,可以分为干结式、直流输入式
和沟通输入式;按电平的有效形式可分为高电平有效型和低电平有效型,上图是
直流输入式高电平有效型接口电路。一般直流数字量输入端口电压定额一般接
DC24V(PLC西门子S7-200、三菱F2N系列PLC,但三菱F2N系列PLC由于输入
接口电路己经带有24VDC电源,因此不再接入电源)。
2.输出接口电路
依据PLC的输出电路构造的不同可将输出接口电路分为:小型继电器输出
型、晶体管输出型和晶闸管输出型3种。
PLC小型PLC继电器输出电路型允许负载一般是AC250V/DC50V以下,负
载电流可达2A,容量可达80-100VA(电压X电流),因此,PLC的输出一般
不宜干脆驱动大电流负载(一般通过一个小负载来驱动大负载,如PLC的输出
可以接一个电流比拟小的中间继电器,再由中间继电器触点驱动大负载,如接触
器线圈等)。PLC继电器输出电路的继电器触点的运用寿命也有限制(一般数十
万次左右,依据负载而定,如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载)。此外,
继电器输出的响应时间也比拟慢(10ms)左右,因此,在要求快速响应的场合
不相宜运用此种类型的电路输出。继电器输出型电路见下图1.1.3所示。
图1.1.3小型继电器输出型电路
晶体管输出型电路相比于继电器输出响应快(一般在0.2ms以下),适用于
要求快速响应的场合;由于晶体管是无机械触点,因此比继电器型输出电路的寿
命长。
晶体管输出型电路的电源只能是干脆电源,这是其应用局限的一方面。另外,
晶体管输出驱动实力要小于维电器输出,允许负载电压一般为DC5V〜30V,允
许负载电流为0.2A〜0.5A。晶体管输出型电路的主要有两种:NPN和PNP型集
电极开路输出。PLC晶体管型输出电路见下图1.1.4所示。
图1.1.4晶体管输出形式电路
双向晶闸管输出型的驱动实力要比继电器输出型的要小,允许负载电压一
般为AC85〜242V;单点输出电流为0.2A〜0.5A,当多点共用公共端时,每点的
输出电流应减小(如单点驱动实力为0.3A的双向晶闸管输出,在4点共用公共
端时,最大允许输出为0.8A/4点)。晶闸管输出型电路见图1.1.5所示。
图1.1.5晶闸管输出型电路
留意:为了疼惜晶闸管,通常在PLC内部电路晶闸管的两端并接RC阻容
汲取元件(一般为0.015uF/22Q左右)和压敏电阻,因此在晶闸管关断时,PLC
的输出照旧有1〜2mA的开路漏电流,这就可能导致一些小型继电器在PLC输
出OFF时无法关断的状况。
1.1.4I/O扩展接口
当PLC的CPU根本I/O单元的输入/输出点数不够运用和不能满意运用条件
时,用I/O扩展接口接连接扩展模块,以满意输入/输出点数和运用条件。
1.1.5电源
电源单元是由电源电路构成,电源单元的作用是把外部电源(220V的沟通
电源)转换成内部工作电压。PLC运用220V沟通电源或24V直流电源,内部的
开关电源为各模块供应DC5V、±12V和±24V等直流电源,使PLC能正常工
作。PLC通常还可以为外部电路和电子传感器供应24V的直流电压,但运用时
要留意其自带电源的容量。
1.1.6其他部件和外设接口
通信接口用于与PC机等通信设备相连。外设接口电路用于连接手持编程器
或其他图形编程器、文本显示器,并能通过外设接口组成PLC的限制网络。PLC
通过PC/PPI电缆或运用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接,可以实现编程、
监控、连网等功能。
1.2PLC的工作原理
PLC在本质上是一台微型计算机,其工作原理与一般计算机类似,具有很多
相像特点,但其工作方式却与微机有较大的不同,具有确定的特别性。PLC的工
作方式是周期循环扫描,其工作过程是:输入处理阶段(输入采样)一^程序
执行阶段(程序扫描)一^输出处理阶段(输出刷新)。
其程序执行原理如图1.2.1所示
输
输
入L掇慨
出
输
输
映
映
入
出
象
象
电
电
寄
寄
路
路
存
存
器
器
图1.2.1其程序执行原理
PLC执行完上图中所示的全部过程,称为一个扫描周期,PLC完成一个周
期后,又重新执行上述过程,扫描周而复始地进展。其工作的流程图见图1.2.2
所示,其扫描过程图见图1.2.3所示。
图1.2.2PLC工作的流程图
PLC的扫描过程
信号弟动
输入刷新程序执行输出刷新
输入刷新阶段输出刷新阶段
扫描周期
柳州职业技术学院电子电气工程系
图1.2.3扫描工作过程图
1.3实际运用时PLC的选型原则和留意事项
在实际运用中应依据受控对象的性能、特点和限制系统的要求,选择质量、
性价比拟高品牌,能满意系统性能要求的PLCo其选用PLC时主要考虑一下几
,占、、、♦•
1.输入点数、输出点数,输入量的形式,输出驱动负载的特点。
输入量有数字量和模拟量两种,一般小型PLC(西门子S7-200、三菱F2N
系列PLC)的CPU模块I/O口大多数只有开关量I/O口;扩展模块的I/O单元有
开关量、模拟量、热电偶等。当PLC的CPU模块的I/O口点数不够或不能满意
性能要求时,须要增加扩展模块来满意系统的要求。
PLC输出有继电器输出型、晶体管输出型、晶闸管输出型三种。继电器输出
型允许负载一般是AC250V/DC50V以下,负载电流可达2A。晶体管输出型相比
于继电器输出型响应快(一般在0.2ms以下),适用于要求快速响应的场合;比
继电器输出型的寿命长,允许负载电压一般为DC5V〜30V,允许负载电流为
0.2A〜0.5A。双向晶闸管输出型允许负载电压一般为AC85〜242V;单点输出电
流为0.2A〜0.5A,当多点共用公共端时,每点的输出电流应减小(如单点驱动
实力为0.3A的双向晶闸管输出,在4点共用公共端时,最大允许输出为0.8A/4
点)。
2.存储器容量的大小
程序容量应小于存储器容量。存储潜容量是可编程序限制器本身能供应的硬
件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用工程运用的存储单元的大小,因
此程序容量应小于存储器容量。为了设计选型时能对程序容量有确定估算,通常
承受存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式,很多
文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10〜15倍,加上
模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此
数的25%考虑余量。
3.PLC的限制功能要满意限制系统的要求
PLC的运算功能,限制功能,指令系统,通信功能,编程功能、诊断功能和
处理速度等特性应满意系统的要求。一般在工艺过程比拟固定、环境条件较好
(修理量较小)的场合,建议选用整体式构造的PLC;其它状况则最好选用
模块式构造的PLC。对于开关量限制以和以开关量限制为主、带少量模拟量限
制的工程工程中,一般其限制速度无须考虑,因此,选用带A/D转换、D/A
转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满意要求。而在限制比拟困难,限
制功能要求比拟高的工程工程中(如要实现PID运算、闭环限制、通信联网
等),可视限制规模和困难程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规
模过程限制、全PLC的分布式限制系统以和整个工厂的自动化等。
4.PLC的CPU模块自带电源(DC5V、DC24V)的容量不能过载,PLC的CPU
模块能连接扩展模块的数量,其能否满意系统的要求。
当有扩展模块时CPU模块通过I/O总线为其供应DC5V电源,全部扩展模
块的5V电源消耗之和不能超过该CPU供应的电源额定,若不够用不能外接5V
电源。每个CPU模块都有一个DC24V传感器电源,它为本机输入点、扩展模块
输入点和扩展模块继电器线圈供应DC24V。假设电源要求超出了CPU模块的电
源定额,你可以增加一个外部DC24V电源来供应应扩展模块。
5.PLC的CPU模块前面板上用两个发光二级管显示当前工作状态,PLC处于
运行状态时,绿色指示灯点亮;PLC处于停顿状态时,红色指示灯点亮;在标有
SF的指示灯点亮时表示系统出现故障,PLC停顿工作。当PLC输入端口指示灯点
亮时,表示PLC输入端有信号输;当PLC的CPU模块和扩展模块的电源指示灯点
亮时,表示其工作电源已接通;当PLC输出端口指示灯点亮时,表示PLC输出端
有有输出。
6.PLC检查出异样时,CPU面板上的LED和异样继电器会接通,在特别结存
器中会存入出错代码;当PLC出现致命错误时,CPU被强迫为STOP方式,全部
的扫描便停顿。
7.清晰的理解PLC的分类有助于合理的选择PLC的型号,按限制规模可以分
为大型机、中型机和小型机;按限制性能可以分为高档机、中档机和低档机;按
构造可分为整体式、组合式和叠装式。
小型机:小型机的限制点一般在256点之内相宜于单机限制或小型系统的
限制。西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量248
点;模拟量35路。
中型机:中型机的限制点一般不大于2048点,可用于对设警进展干脆限制,还
可以对多个下一级的可编程序限制器进展监控,它相宜中型或大型限制系统的限
制。西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~L2ms;存贮器2k;数字量1024
点;模拟量128路;网络PROFIBUS;工业以太网;MPL
大型机:大型机的限制点一般大于2048点,不仅能完成较困难的算术运算还
能进展困难的矩阵运算。它不仅可用于对设备进展干脆限制,还可以对多个下一
级的可编程序限制器进展监控。西门子大型机有S7-400:史理速度0.3ms/1k
字;存贮器512k;I/O点12672o
低档机:这类可编程序限制器,具有根本的限制功能和一般的运算实力。工
作速度比拟低,能带的输入和输出模块的数量比拟少。比方,德国SIEMENS公司
消费的S7-200就属于这一类。
中档机:这类可编程序限制器,具有较强的限制功能和较强的运算实力。它
不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比拟困难的三角函数、指数和P1D运算。
工作速度比拟快,能带的输入输出模块的数量也比拟多,输入和输出模块的种类
也比拟多。比方,德国SIEMENS公司消费的57-300就属于这一类。
高档机:这类可编程序限制器,具有强大的限制功能和强大的运算实力。它
不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进展困难的矩
阵运算。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种
类也很全面。这类可编程序限制器可以完成规模很大的限制任务。在联网中一般
做主站运用。比方,德国SIEMENS公司消费的S7-400就属于这一类。
整体式PLC:把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内,该单元
叫做作根本单元。一个根本单元就是一台完好的PLC。限制点数不符合须要时,
可再接扩展单元。整体式构造的特点是特别紧凑、体积小、本钱低、安装便利。
组合式PLC:把PLC系统的各个组成局部按功能分成若干个模块,如CPU模
块,愉入模块.输出模块,电源模块等等。其中各模块功能比拟单一,模块的种
类却日趋丰富。比方,一些可编程序限制器,除了一些根本的I/O模块外,还有
一些特别功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID限制模块、通讯模块
等等。组合式构造的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统
一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、修理便利。
叠装式PLC:叠装式构造集整体式构造的紧凑、体积小、安装便利和组合式
构造的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。
其特点是CPU自成独立的根本单元(由CPU和确定的I/O点组成),其它I/O模
块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆进展单元间的联接,各个单元可以
一个个地叠装。使系统到达配置灵敏、体积小巧。
8.在实际选用PLC时,确定要留意PLC的市场状况。目前PLC的适用范围广
和开展速度快,PLC的消费厂家很可能在很短的时间内研发出新的PLC取代原有
的PLC。
9.三极管类型传感器或编码器与PLC连接时,要留意选择输入形式是PNP
型还是NPN型,国内PLC厂家多承受这样的描绘,而三菱则是称之为源型输入与
漏型输入。
10.PLC的根本模块或扩展模块I/O的表示空端子。留意不能对空端
子进展外部接线。
11.I/O电路的常见问题
PLC的限制系统中的输入设备,常见的有按钮、行程开关、转换开关、接近
开关、霍尔开关、拨码开关、各种传感器等;输出负载有继电器、指示灯、电磁
阀等。正确地连接输入/输出电路,是保证PLC平安牢靠工作的前提。
1)用三极管等有源元件作为无触点开关的输出设备,与PLC输入单元连接
是,由于三极管自身有漏电流存在,或者电路不能保证三极管牢靠截止而处于放
大状态,使得即使在戒截止时,乃会有一个小的漏电流流过,当该电流的值大于
1.3mA时,就可能引起PLC输入电路发生误动作。解决方法:在PLC输入端并
联一个旁路电阻分流,使得流入PLC电流小于1.3mM。
2)在运用PLC时,应留意在输出回路串联熔断器,避下负载电流过大,损
坏PLC的输出电路。
3)由于晶体管、晶闸管型输出端子漏电流和残压的存在,当驱动不同类型
的负载时,应考虑电平匹配和误动作等问题。输出触点接感性负载断电时会产生
很高的反向电动势,对输出电路产生冲击;因此,对于大电感负载或频繁管关断
的感性负载应运用外部抑制电路,一般承受阻容汲取电路或二极管汲取电路(对
直流电路,应并接续流二极管,对沟通电路,应并接并接阻容电路)。阻容电路
中电阻可取51〜120。,电容可以取0.1〜0.47"。电容的额定电压应大于电源的
峰值电压,续流二极管可以选1A的管子,其额定电压应大于电源电压的3倍其
示意图见图1.3.1所示。
输输
入出
PLC
SA
।输
入
PLC
(b)
图1.3.1输入输出口的疼惜
(a)直流输入输出点的疼惜(b)沟通输入输出点的疼惜
R-51~120Q;C-0.1~0.47pF
第二章西门子PLC的硬件具体介绍
西门子公司的PLC产品有S1MATICS7和LOGO!两大系列.LOGO!逻辑模
块可以完备地适用于小型自动化工程,并可通过取代大量的时间开关和继电器、
计数器和疼惜继电器使得自动化系统的建立变得简洁。S7系列是传统意义的
PLC产品,其包括S7-200、S7-200CN、S7-200SMART>S7-1200、S7-300、S7-400。
S7—200是小型低档PLC(MicroPLC),其设计更加小巧、指令执行更加
快速、功能性更加进步,新一代的S7—200CN、S7-200SMARTPLC、S7-1200
产品可以替代以前的产品。
S7-300是模块化中型中档PLC系统,最多可以扩展32个模块,能满意中等
性能要求的应用。各种单独的模块之间可进展广泛组合构成不同要求的系统,与
S7-200PLC比拟,S7-300PLC承受模块化构造,具备高速(0.6^0.1us)的指
令运算速度;用浮点数运算有效地实现了更为困难的算术运算。S7-300PLC设
有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,
就不能变更操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序;具备强大的通信
功能,S7-300PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I
总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;
多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统和
其他SIMATICS7/M7/C7等。
S7-400是大型高档PLC,最多可以扩展300个模块,能满意性能要求高的应
用。S7-400PLC承受模块化无风扇的设计,牢靠耐用,同时可以选用多种级别
(功能逐步晋级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这运用户能依据须要组
合成不同的专用系统。当限制系统规模扩大或晋级时,只要适当地增加一些模板,
便能使系统晋级和充分满意须要。
S7-300/400可以组成MPI(多点接口)、PROFIBUS网络和工业以太网等。
其特点有如下:可以用C、C++或CFC这类高级语言来对M7-300/400PLC编程,
由S7-300PLC、HMI(人机接口)操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成,
面对用户配置/编程、数据管理与通信集成在一起,具有很高的性价比
SIMATIC_WinAC基于WindowsNT/2000操作系统和标准的接口(ActiveX、
OPC),供应软件PLC或插槽PLC。既能独立运行,也可连成网络,实现集散自
动化系统的困难限制功能,应用领域覆盖全部与自动检测、自动化限制有关的工
业和民用领域。
2.1SIMATICS7-200CN小型PLC的硬件具体介绍
2.1.1SIMATICS7-200CN小型PLC的CPU模块具体介绍
SIMATICS7-200CN小型PLC的CPU模块有CPU221、CPU222CN、
CPU224CN、CPU224XPCN>CPU224XPsiCN、CPU226CN,分别有DC/DC/DC
和AC/DC/Relay(继电器)两种,继电器输出的工作电源是AC85〜264V(47~63Hz),
输出触点能接5~250VAe/5〜30VDC负载;晶体管输出型的工作电源是DC24V,
输出触点只能接直流额定电压24VDC负载。其订货号和主要标准见表2.1.1,其
CPU模块的主要性能参数见表2.1.2,其CPU模块的其他性能参数见表2.1.3。
本系列PLC有6种根本型号的CPU,在设计上具有如下特点和功能:1)集
成的24V负载电源。2)不同的设备类型的数字量输入/输出点。3)模拟量输入
/输出点。4)中断输入05)高速计数器。6)可便利地用数字量和模拟量等扩展
模块进展扩展。7)模拟电位器。8)脉冲输出实时时钟。9)EEPR0M存储器模块
10)电池模块。
S7-200CN系列PLC的CPU内部集成的PPI接口供应了强大的通信功能。PPI
接口物理特性为RS485,可在三种方式下工作:DPPI方式:专为S7-200CN系
列PLC开发的一个通信协议。2)MPT方式:S7-200CN可以通过内置接口连接
到MPT网络上,波特率为19.2K/187.5K为t/s。3)自由通信口方式。
尺寸WxHxD电海触
殿翎及眼雕
(mm)|+5VDC|1+24VDC”|
6ES7211-OAA23OX8OCPU221DOOODC确人喘出90x80x62270g州OrnA180mA
6ES7211-OBA23OXBO加221Am0峋哈川#螭90x80x62310g6N0mA180mA
6ES7212-1AB230X88CPU222DaDODC臃人的8出90x80x62270g5NMGmA180mA
6ES7212-IB823-OXB8CPU222AODCIRelay81^090x80x62310g7W340mA180mA
6ES7214-1AO23-OXB8CW2240aoODCMUMU醐120.5x80x62360gW660mA280mA
6E57214*18023*0X88CPU224Ase侏lay1输M嚎电卷釉120.5x80x62410g10W660mA280mA
6ES7214-2AD23-0X88CRJ224XPOOOODC14KAl10tU140x80x62390g8W660mA280mA
6ES7214-2AS230XB8CPU224XP$iDCOC1碌MO#出140x80x62390g8W660mA280mA
6ES7214-2BD230X88CPU224*MIDO#螭阚认/I唯电魏阳140x80x62440g1IW660mA280mA
6ES7216-2AD23-0XB8CPU22600DOOC24^AJ16»H1196x80x62550g11W1000mA400mA
6ES7216-2BD230XB8CPU226AC/DO推电浦幡M幽:域i196x80x62660g1卅1000mA400mA
"魏内战电附遇业题24VDC价岫赚麻戏U后,曲使用的24VD(雌驰阻
表2.1.1西门子S7-200CN小型PLC的CPU模块的订货号具体表和主要标准
型号CPU221CPU222CPU224CPU226XP/XPsiCPU226
用户存数据储器类型EEPR0MEEPR0MEEPR0MEEPR0MEEPR0M
程序存储器:
可在运行形式下编辑4KB4KB8/12KB12/16KB16/24KB
不行在运行形式下编辑4KB4KB8/12KB12/16KB16/24KB
用户数据存储区2KB2KB8KB10KB10KB
数据后备(超级电容)典型50
值/H(小时)
主机数字量I/O点数6/48/614/1014/1024/16
主机模拟量I/O点数无无无2/1无
可扩展模块无2777
24VPLC自带电源最大电180/600180/600280/600280/600400/约1500
流/电源限制(mA)
I/O扩展接口的DC5V电源0最大340最大660最大660最大1000
的输出电流(mA)
最大模拟量输入/输出无16/832/2832/2832/28
继电器输出型PLC输入电24VDC4mA/
流/负载电流最大2A
晶体管输出型PLC输入电24VDC4mA/
流/负载电流24VDC0.75A
冲击电流继电器输出型(264VAC)时,20A,晶体管输出型(28.8VDC)时10A
隔离(现场与逻辑)继电器输出型不隔离,晶体管输出型1500VAC
保持时间(掉电)维电器输出型10ms,24VDC,晶体管输出型20/80120/240VAC
保险(不行交换)继电器输出型3A,250v慢速熔断,晶体管输出型2A,250V慢速熔断
浮点数运算有
I/O映象区数字量I/O映象区256(128入/128出)
布尔指令执行速度0.22us/指令
型号CPU221CPU222CPU224CPU226XPCPU226
内置高速计数器4路30kHz
单相4路30kHz4路30kHz6路30kHz2路200kHz6路30kHz
双相(A/B)计数器2路20kHz2路20kHz4路20kHz3路20kHz4路20kHz
1路100kHz
脉冲输出(脉宽或调频)2路20kHz2路20kHz2路20kHz2路100kHz2路100kHz
模拟量调整电位器1个8,立1个8位2个8位2个8位2个8位
实时时钟有(时钟卡)有(时钟卡)有(内置)有(内置)有(内置)
通信接口1个RS4851个RS4852个RS4852个RS4852个RS485
个各组输入点数4,24,48,613,1113,11
各组输出点数4(DC电源)6(DC电源)5,5(DC电源)8,8(DC电源)8,8(DC电
1,3(AC电3,3(AC电4,3,3(AC4,5,7,(AC源)4»5,
源)源)电源)电源)7,(AC电源)
留意:西门子S7-200CN小型PLC具体介绍和具体参数,请参考《西门子S7-200CN系
统手册》和手册的技术标准。
S7-200CN控制器主要性能介绍
St号S7-221S7-222CNS7-224CNS7-224XPCNS7-224XP$iCNS7-226CN
cA
一
-\___________________
1
外观1
A.____________
•-1—•…7
1■
!一1U
11字量I/O6DI/4DO8DI/6OO1401/10DO14DI/10OO24DI/16D0
中断输入44444
内置
HSC4(30kHz)4(30kHz)6(30kHz)2(200kHz)+4(30kHz)6(30kHz)
输入支杵幅式支持A/8限支持A/8植式支持A/B模式支持A/B模式
脉冲
2(20kHz)2(20kHz)2(20kHz)2(100kHz)2(20kHz)
检出
・AC或DC电源•AC或DC电源
・AC或DOIliC
・1个模拟•可好却滞上柞
•AC或DC电源•可拆卸端f.排•AC或DC电源
设置调整等•利用EM277可犷
•i个阕a•利用EM277可F•展为四个•可保卸端子推
•利用EM277展为两个串行片口
设置调整方布行初•利用EM277可|t展为四个串行谱H
可F尿为两・2个模版
・P1D控制器・2个假拟设置•zrnmwws
CPU特指端口个串行端口设置㈣察嚣
•运行中•白整定PID控制器•自整定P1D控制器
扩展选件•PID掰器・加控制器
编辑模式•实时时钟♦实“时钟
,运行中•实时时钟
•诊断LED•运行中弼可模式,班行巾编掘模式
轴限式•运行中输抑惧犬
•浮点运算•诊断LED•诊断LED
・i缔LED•诊断LED
•浮点芟算•浮点运算
•浮点运算•浮点运算
・大数字I/O点6DIJ4DO48DI/46DO114DI/1WDO114DI/110DO1280Hl2800
执行时间
0.22MS
(位指令)
型用储器4096B4096B12288B16384B24576B
数据存储H2048B2048B8192B10240B10240B
存储88模块可用
CPU本体内J[
16AI/8AO32AI/28AO2AI/1AO32AI/28AO
iouon.a.
国大16景人44Al32/AO29ft><44
藏大45
16位分谛串(15位+1符号位)
温度测■犊块n.a.T.S.R,E,N.K.J.TC.
100,200,500,1000ohmPU00
特殊模块n.a.因特网和内置Web服务器;SIWAREX称重传感器单元:运动,调制解调器
串行通讯;AS-lnterface;Profibus-DP从站;模IS电话;
网络功能申行通讯,Modbus主附从祐
以太叫因特网,GPRS,Modbus上站从站
网珞主站功能ModbusRTU上站ModbusRTU上站和ASIntefface
表2.1.2西门子S7-200CN小型PLC的CPU模块主要性能参数
CPU224XP1
特性CPU221MCPU222”CPU224'1CPU226”
CPU224XPS!
1।|idri
奥成的数字st输入藤出6DI/4DO8Dl/6DO14DI/10DO14DI/10DO24DI/16DO
数字鼠输入/输出/使用扩展模块的
-48/46/94114/110/224114/110/224128/128/256
圾多通通数量
模枢量辎R胤印使用扩雇模块的2Al/1AOintegrated
―16/8/1632/28/4432/28/44
最多通道数旦32/28/44
程序存储器4KB4KB8/12KB12/16KB16/24KB
数据存储器2KB2KB8KB10KB10KB
使用高性能电容绪存动态数据一般50小时一般50,J耐•般100〃耐■ft100小酎m100小时
高速计数器4x30kHz.4x30kHz.6x30kHz.4x30kHz.6x30kHz.
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