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文档简介
●项目——速度检测●任务——磁电式传感器转速测量►任务导入●在各种车辆的运转、机械设备的运行中,都需要对转速进行检测。
导体在磁场中运动切割磁力线,或者通过闭合线圈的磁通发生变化时,在导体两端或线圈内将产生感应电动势,电动势的大小与穿过线圈的磁通变化率有关。——法拉第电磁感应定律磁电式传感器工作原理●在恒磁通式结构中,工作气隙中的磁通恒定,感应电势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动——线圈切割磁力线而产生。恒磁通式恒磁通式结构
动圈式动铁式●当壳体随被测振动体一起振动时,由于弹簧较软,运动部件质量相对较大。●当振动频率足够高(远大于传感器固有频率)时,运动部件惯性很大,来不及随振动体一起振动,近乎静止不动,振动能量几乎全被弹簧吸收,永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度,磁铁与线圈的相对运动切割磁力线,从而产生感应电势。►磁电式传感器工作原理——恒磁通式恒磁通式结构
动圈式动铁式磁电式传感器转速测量►磁电式传感器工作原理——变磁通式●工作原理:线圈、磁铁静止不动,测量齿轮安装在被测旋转体上,随之一起转动。每转动一个齿,齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次,磁通也就变化一次,线圈中产生感应电势,其变化频率等于被测转速与测量齿轮齿数的乘积。●特点:传感器结构简单,但输出信号较小,且因高速轴上加装齿轮较危险而不宜测量高转速。(1)开磁路式磁电式传感器转速测量►磁电式传感器工作原理——变磁通式(1)开磁路式磁电式传感器转速测量►磁电式传感器工作原理——变磁通式(2)闭磁路式●由装在转轴上的内齿轮和外齿轮、永久磁铁和感应线圈组成,内外齿轮齿数相同。●外齿轮不动,内齿轮随被测轴而转动,内、外齿轮的相对转动使气隙磁阻产生周期性变化,从而引起磁路中磁通的变化,使线圈内产生周期性变化的感生电动势。●感应电势的频率与被测转速成正比●用于测量振动速度时,能量全被弹簧吸收,磁铁与线圈之间相对运动速度接近于振动速度,磁路间隙中的线圈切割磁力线时,产生正比于振动速度的感应电动势,直接输出速度信号。►磁电式传感器测量电路测量电路磁电式传感器转速测量●磁电感应式振动传感器工作时,将传感器固定在被测振动体上,永磁体、铝架、壳体一起随被测体振动,由于质量块的惯性,产生惯性力,而弹簧片又非常柔软,因此,当振动频率远大于传感器的固定频率时,线圈在磁路系统的环形气隙中相对永磁体运动,以振动体的振动速度切割磁力线,产生感应电动势,并通过引线输出到测量电路。►磁电式传感器应用磁电式传感器转速测量►磁电式传感器应用●磁电感应式传感器的永磁体产生的磁通与齿形圆盘交链,当齿形圆盘旋转时,圆盘齿凸凹引起磁路气隙的变化,于是磁通量也发生变化,在线圈中产生出交流电压,其频率等于圆盘上齿数与转速的乘积。●当扭矩作用在扭转轴上时,两个磁电传感器输出的感应电压u1和u2存在相位差。这个相位差与扭转轴的扭转角成正比。这样传感器就可以把扭矩引起的扭转角转换成相位差的电信号。磁电感应式扭矩传感器►任务导实施磁电式传感器转速测量●变磁
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