工业机器人集成应用 试题库

【单选题】（1分）1、下列属于工业机器人的是（D）A、直角坐标机器人B、圆柱坐标机器人C、关节机器人D、以上都是所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）2、工业机器人组成（D）A、机器人本体B、控制系统C、末端执行器D、以上都是所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）3、下列不属于机器人的运动方式（C）A、移动B、转动C、摆动D、以上都不是所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）4、下列标示中，表示“防烫伤标识的警告标记”是（C）A、B、C、D、所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）5、下列分类中，不是按照机器人结构特性分类的是（D）A、直角坐标B、圆柱坐标C、并联机器人D、伺服机器人所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）6、下列结构中不属于关节机器人的腕部结构的是（D）A、3R型结构B、RBRC、BBRD、BRB所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）7、下列可以用于电气设备灭火的灭火器类型是（C）A、水B、泡沫C、二氧化碳D、二氧化硫所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）8、下列属于工业机器人结构的是（D）A、串联机器人结构B、平面关节机器人结构C、并联机器人结构D、以上都是所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）9、下列不属于按照能量转换方式分类的是（B）A、电气驱动B、低速驱动C、液压驱动D、气动驱动所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）10、下列属于工业机器人控制系统的特点（D）A、复杂的运动描述B、多自由度C、计算机控制D、以上都是所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）11、下列不属于机械工具的是（B）A、内六角扳手B、剥线钳C、游标卡尺D、水平尺所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）12、下列不属于谐波减速器的特点是（C）A、精度高B、效率高C、结构复杂D、体积小所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）13、由前向后投影的视图是（A）A、主视图B、左视图C、俯视图D、后视图所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）14、下列标示中，表示“按要求加注润滑脂”是（D）A、B、C、D、所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）15、示教器的作用是（D）A、点动机器人B、编写机器人程序C、生产运行D、以上都是所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）16、下列不属于电气工具的是（B）A、压线钳B、钢尺C、剥线钳D、万用表所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）17、FANUC示教器的开关不包括（C）A、TP开关B、急停按钮C、6D鼠标D、使能开关所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）18、下列不属于末端执行器手爪类的是（D）A、夹持式手爪B、吸附式手爪C、仿人式手爪D、加紧式手爪所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）19、下列属于游标卡尺读数应注意的事项（D）A、在测量前看清游标卡尺的精度B、在测量时使测量爪轻轻夹住被测物体，然后用紧固螺母将卡尺固定，在进行读数C、测量物体上被测距离的连线与主尺平行D、以上都是所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）20、FANUC机器人在旋出急停后，报警依然存在，需要按下解除急停报警。（C）A、SELECTB、SHIFTC、RESETD、ENTER所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）21、表面粗糙度的符号是（A）A、B、C、D、所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）22、下列不正确的安全操作规程的是（D）A、请不要戴手套操作示教盘B、在电动前考虑机器人的运动趋势C、机器人周围区域要清洁无油等D、不用考虑好避让机器人的运动轨迹所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）23、一般情况下，初步的试运行测试的速度不大于（B）A、20%B、25%C、30%D、35%所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）24、下列断电正确的是（D）A、通过操作面板的暂停键停止机器人B、将断路器置于OFFC、将操作面板上的电源开关置于OFFD、以上都是所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）25、工具在两个指定点之间任意运动，应使用指令是（A）A、JB、LC、CD、movj所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）26、工具在两个指定点之间直线运动，应使用指令是（B）A、JB、LC、CD、movj所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）27、下列不属于机械故障的是（D）A、润滑B、关节C、电机D、IO板所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）28、工业机器人的运动类型有(D)A、关节运动B、直线运动C、圆弧运动D、以上都是所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）29、下列属于带式输送机的核心部件（A）A、张紧装置B、伺服装置C、松弛装置D、电机装置所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）30、下列不属于标准的三视图是（C）A、主视图B、俯视图C、侧视图D、左视图所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）31、下列关于电气符号正确的是（D）A、图形符号B、文字符号C、项目代号D、以上都是所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）32、下列哪项不属于检查法（B）A、直观检查B、预检查C、部件更换D、电源连接检查所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）33、用嘴，属于常规检查法中的（A）A、问B、触C、看D、嗅所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）34、螺栓松动时，需要使用___涂抹在螺栓表面，并以适当的力觉进行紧固。（D）A、固体胶B、双面胶C、透明胶D、防松胶所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）35、45°倒角的符号是（D）A、φB、RC、MD、C所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）36、下列符号表示二位三通换向阀的是（A）A、B、C、D、所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）37、机械装配的主要环节不包括（A）A、拆卸B、清理C、连接D、平衡所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）38、下列对阅读工作站机械图纸正确的要求（D）A、了解工作站的用途、性能B、了解零部件的材料，尺寸以及装配关系C、了解设备上气动元件的原理和数量D、以上都是所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）39、直径的符号是（A）A、φB、RC、MD、C所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）40、下列属于末端执行器组成的是（D）A、驱动气缸B、压紧气缸C、手爪D、以上都是所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）41、工业机器人控制系统的主要任务不包括（B）A、示教在线B、自动编程C、通讯D、位置伺服所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）42、下列不是工业机器人控制系统结构的是（A）A、远程控制B、集中控制C、主从控制D、分布控制所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）43、在维修工业机器人系统之前需要（A）A、关闭系统主电源B、关闭系统控制电源C、打开系统主电源D、关闭系统控制电源所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）44、下列标示中，表示“禁止拆解的警告标记”是（A）A、B、C、D、所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）45、下列分类中，不是按照机器人结构特性分类的是（D）A、直角坐标B、圆柱坐标C、并联机器人D、伺服机器人所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）46、一般情况下，尖嘴钳的绝缘套管可承受的电压是（D）A、小于36VB、小于110VC、小于220VD、小于500V所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）47、一个基本的触摸屏不包括（C）A、控制器B、软件驱动器C、速度传感器D、触摸传感器所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）48、伺服系统一般包括____、执行环节、检测环节、比较环节（C）A、处理器B、输入输出C、控制器D、模拟器所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）49、下列不属于按照能量转换方式分类的是（B）A、电气驱动B、低速驱动C、液压驱动D、气动驱动所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）50、开环控制系统中，不包括（B）A、控制装置B、反馈装置C、传动装置D、驱动装置所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）51、闭环控制系统优于开环系统是因为闭环系统包括（B）A、控制装置B、反馈装置C、传动装置D、驱动装置所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）52、由前向后投影的视图是（A）A、主视图.B、左视图C、俯视图D、后视图所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）53、在触摸屏的控件中可以使用____切换画面（A）A、按钮B、图形C、趋势图D、以上均不是所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）54、下列符号表示动合（常开）触点的是（A）A、B、C、D、所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）55、常用的机器人编程语言的类型不包括（C）A、动作级编程语言B、对象级编程语言C、智能级编程语言D、任务级编程语言所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）56、机器人语言的基本功能包括____、决策、通信、运动、工具指令、传感数据处理等。（A）运算B、示教C、连接D、修正所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）57、FANUC示教器不包括（C）A、TP开关B、急停按钮C、6D鼠标D、操作键盘所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）58、FANUC机器人急停按钮释放方式是（B）A、逆时针旋出B、顺时针旋出C、再次按下D、用力拔出所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）59、FANUC机器人进行单轴测试时，需要将坐标系切换到（C）A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）60、FANUC机器人在旋出急停后，报警依然存在，需要按下__解除急停报警。（C）A、SELECTB、SHIFTC、RESETD、ENTER所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）61、FANUC机器人备份时，将U盘插到（B）A、控制柜上B、示教器上C、触摸屏上D、PLC上所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）62、下列符号表示二位五通换向阀的是（C）A、B、C、D、所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）63、一般情况下，初步的试运行测试的速度不大于（B）A、20%B、25%C、30%D、35%所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）64、一般情况下，第一次自动运行程序的速度不大于（C）A、20%B、25%C、30%D、35%所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）67、下列不属于机械故障的是（D）A、润滑B、关节C、电机D、IO板所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）68、当六轴伺服放大器内部的DC电路被充电而有电压时，V4LED显示（B）A、绿色B、红色C、黄色D、白色所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）69、位置传感器无信号时，使用____触摸传感器（C）A、金属B、红色尼龙C、磁铁D、任意物品所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）70、用于测量设备移动状态参数的功能元件是（B）A、力传感器B、位置传感器C、微处理器D、智能传感器所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）71、__是对温度、压力、流量等模拟量控制的闭环控制（C）A、顺序控制B、运动控制C、过程控制D、数字控制所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）72、下列哪项不属于检查法（B）A、直观检查B、预检查C、部件更换D、电源连接检查所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）73、用肉眼看，属于常规检查法中的（C）A、问B、触C、看D、嗅所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）74、螺栓松动时，需要以适当的力觉进行紧固，并涂抹在螺栓表面使用的是（D）A、固体胶B、双面胶C、透明胶D、防松胶所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）75、45°倒角的符号是（D）A、φB、RC、MD、C所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）76、下列符号表示二位三通换向阀的是（A）A、B、C、D、所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）77、机械装配的主要环节不包括（A）A、拆解B、清理C、连接D、平衡所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）78、常用的机器人编程语言的类型不包括（C）A、动作级编程语言B、对象级编程语言C、智能级编程语言D、任务级编程语言所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）79、机器人动作类型为直线动作，单位为mm/sec时，速度的取值范围是（C）A、1~500B、1~1000C、1~2000D、1~3000所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）80、一个基本的PLC不包括（D）A、输入接口B、输出接口C、CPUD、触摸传感器所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）81、示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置。（C）A、挂在工业机器人上B、系统夹具上C、示教器支架上D、地面上所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）82、当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当。（C）A、强制扳动B、整理防护服C、按下急停按钮D、骑坐在机器人上，超过其载荷所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）83、在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏。（D）A、有爆炸可能的环境B、燃烧的环境C、潮湿的环境中D、噪声污染严重的环境所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）84、工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为。（A）A、B、C、D、所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）85、工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是。（D）A、连续轨迹控制机器人B、点位控制机器人C、“有限顺序”机器人D、AGV移动机器人所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）86、自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是。（A）A、SCARA机器人B、圆柱坐标机器人C、球坐标机器人D、六轴串联机器人所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）87、谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（B）A、相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。B、由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差。C、运动平稳，噪声小。D、传动比范围大。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）88、工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为。（A）A、力/力矩控制B、速度控制C、加速度控制D、智能控制所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）89、工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是。（D）A、一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。B、分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。C、承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。D、工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）90、驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是。（C）A、电力驱动B、人工肌肉C、液压驱动D、气压驱动所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）91、工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率。（B）A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）92、工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（旋转关节）和B关节（弯曲）组合构成，以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的BBR型手腕的是。（C）A、B、C、D、所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）93、下列工具中，哪一类工具既可以作为安装工具，又可以对紧固件的扭矩/扭力值进行测量和设定。（C）A、B、C、D、所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）94、随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小。（C）A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）95、能根据气动、液压原理图正确安装气动液压零部件是工业机器人辅件安装的重要技能。下图为某气动换向回路原理图，下列说法正确的是（A）A、气缸6为双作用气缸。B、调速接头5可以调节气缸伸出的速度。C、换向阀为二位四通阀，当至左位时可连通气缸的无杆缸，从而使气缸伸出。D、调速接头4/5可以调节气缸伸出的压力值。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）96、电气图是用电气符号、带注释的围框或简化外形表示电气系统或设备中组成部分之间相互关系及连接关系的图。下列电气图纸中，能够表达各元件图形、元件的简化形状、实际连接关系的是（C）A、B、C、D、所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）97、在安装工业机器人应用型工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是。（B）A、是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件。B、主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件的基础。C、要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的设备及工艺装备。D、单件小批量生产中，不需要编制此种工艺文件。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）98、下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是。（C）A、工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B、尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）。C、工业机器人有相应的控制柜供电，本体无需单独接地。D、由于工业机器人工作温度与储存温度区间略有差异，保持在0-45℃范围内即可满足要求。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）99、图示为某工业机器人的法兰装配结构图，关于法兰盘安装结构、尺寸和操作，下列说法正确的是（C）A、法兰盘可以用来安装快换装置，需要8个紧固螺钉将快换装置（机器人端）固定在法兰盘上。B、该法兰盘有两个定位基准，即A-A视图中的圆周定位基准和端面定位基准。C、安装末端执行器或者快换工具时，需要先用的定位销来定位周向位置。D、为确保安装法兰盘上的装置稳固，需要用内六角扳手尽可能的上紧。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）100、在气动职能图形符号中，图示常见气动图形符号是。（C）A、压缩机B、气动马达C、单向阀D、冷却器所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）101、工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能。（C）A、运算功能B、通信功能C、翻译功能D、运动功能所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）102、工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态。（B）A、法兰盘中心点B、当前选中的工具坐标系原点C、基座中心点D、工件坐标系原点所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）103、对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是。（D）A、程序模块有且只能有一个。B、不同程序模块间的两个例行程序可以同名。C、程序模块中都有一个主程序。D、为便于管理可将程序分成若干个程序模块。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）104、当工业机器人的使能按钮处于____时，电机处于开启状态。（A）A、中间挡位B、未按下C、底部挡位D、以上均不正确所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）105、一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的。（D）A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）106、图示数字万用表是一台性能非常优越的工具仪表，可以用来测量很多电气参数，是电工的必备工具之一。下列几个参数中，万用表不能测量的是（D）A、直流电流B、交流电压C、电容D、带电的电阻所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）107、机器人示教器操作，以下做法正确的是。（A）A、示教器使用完毕，需要放回原位置。B、示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上。C、示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上。D、示教器使用完后，可以放在地上。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）108、当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况。（D）A、急停按钮B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、制动闸释放按钮所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）109、对于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列哪种做法不当。（B）A、发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报。B、工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及操作日记可以间隔一段时间记录一次。C、认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作零容忍。D、制止他人私自动用自己岗位的设备。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）110、以下电气故障中哪些属于工业机器人软件故障。（B）A、接触器内部导电片烧坏B、系统参数改变（或丢失）C、集成电路芯片发生故障D、工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）111、在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助（B）A、确认工业机器人基座是否有松动。B、微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置。C、重新进行零点标定。D、确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）112、进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循_____的原则。（B）A、先操作后方案B、先方案后操作C、先检测后排除D、先定位后检测所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）113、即使工业机器人只有一个报警信号，其背后可能有众多的故障原因，下列方法中使用不当的是。（C）A、检查并恢复工业机器人的各种运行参数。B、利用部件替换来快速找到故障点，若故障消失或转移，则说明怀疑目标正是故障点。C、可以依靠人的感觉器官来寻找故障点，如元器件是否短路、过压。D、根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）114、下列工业机器人的检查项目中，哪个属于日常检查及维护。（D）A、补充减速机的润滑脂B、检查机械式制动器的形变C、控制装置电池的检修及更换D、检查定位精度是否出现偏离所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）115、在工业机器人维护以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，还需要整体把握基本的故障排除原则，下列原则中正确的是。（C）A、先硬件检查后软件检查。B、先电气检查后机械检查。C、先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题。D、先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场，再询问操作人员具体情况。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）116、下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，四懂对下列哪一项不作要求。（B）A、懂结构B、懂制造C、懂性能D、懂用途所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）117、在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除。（A）A、部件替换法B、参数检查法C、隔离法D、直观检查法所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）118、工业机器人在使用过程中，每隔一段时间总有少量润滑油渗出，下列说法可能性最小或操作不当的是。（A）A、怀疑润滑油粘稠度小，直接更换粘度更大的润滑油。B、在运转刚刚结束后，打开一次排脂口，以恢复内压。C、可能密封圈等密封装置发生破损。D、当工业机器人铸件上发生龟裂时，可暂用密封剂封住裂缝，并尽快更换该部件。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）119、在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和_____，确保干净清洁。（B）A、泄流器B、系统风扇C、计算机风扇D、标准I/O板所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【单选题】（1分）120、利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，下列故障中哪一项不能通过听觉来判断。（C）A、变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声。B、齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。C、CPU运行异常的声音。D、继电器、接触器等因此回路间隙过大，线圈欠压引起的嗡嗡声。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）1、下列属于自主编程技术的是（ABC）A、基于激光结构光的编程B、基于双目视觉的编程C、多传感器信息融合的编程D、基于仿真软件的编程所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）2、下列属于日常维护的是（AB）A、渗油的确认B、定位精度的确认C、更换减速机D、更换电机所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）3、智能传感器的功能包括（ABCD）A、复合敏感B、自适应C、自检D、自校对所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）4、下列属于需要执行零点复归的情况是（ABCD）A、更换减速机B、更换电机C、执行初始化操作D、编码器电源线断开所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）5、视觉系统的应用包括（ABCD）A、引导B、识别C、测量D、检测所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）6、属于齿轮箱漏油的原因是（AB）油封老化B、箱体龟裂C、螺栓过紧D、O型圈良好所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）7、PLC常用的应用包括（ABCD）A、开关量控制,B、运动控制C、过程控制D、通信及联网所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）8、接通电源后，所有的主板上所以的LED均亮，需要采取的措施（CD）A、更换输入接口B、更换输出接口C、更换CPU卡D、更换主板所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）9、属于排除振动故障的是（CD）A、放松螺丝B、增加负载C、降低速度D、拧紧螺丝所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）10、属于电机过热的原因是（ACD）A、周围温度B、负载过轻C、负载过重D、运动变量不合适所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）11、工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（AC）A、在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。B、在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。C、未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。D、示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）12、工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ABD）A、示教再现功能B、外围设备通信功能C、离线仿真功能D、位置伺服功能所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）13、在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用。（AD）A、伺服直流电机B、步进电机C、三相异步交流电机D、伺服交流电机所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）14、安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意。（ACD）A、保持工业机器人外观不磨损B、工业机器人的最大运行速度C、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩D、螺栓尺寸与紧固力矩所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）15、机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件。（AB）A、灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所B、附近应无大的电器噪音源C、作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体D、湿度必须高于结露点所属章：考证试题难度：简单解析：知识点：【多选题】（2分）16、针对提高工业机器人的