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TechnicalandapplicationrequirementsforelectricalstringingrotarywingUAV GB/T191GB/T2423GB/T38997-2020DL/T371-2010电力架线多旋翼无人机系统electricalstringingmultirotorUAV多旋翼无人机multirotor抛投装置tossing地面控制系统groundcontrol导引绳guide重锤a）架线作业区域内无强干扰源；d）3km，多旋翼无人机始终在作业人员视距内飞行。a）连接线布局合理，固定牢靠；c）f）旋翼上应有安装方向标识。海拔适应性：海拔高度不小于3km、环境温度低于-20℃时，悬停时间不应小于25min；c）（雨强不大于5mm/h）可稳定飞行时间不小于5min，飞行后各e）应具备多旋翼无人机的测控数据和影像数据的实时传输功能。a）有效载荷重量：不应小于10kg；b）最大抗风能力：不应小于12m/s；最大起飞海拔高度：不应小于3000悬停时间：空载不应小于30min，满载不应小于15不应大于1m；飞行控制偏差：水平方向不应大于1m，标准差不应大于0.5m；垂直方向不应大于1m，标准差不应大于0.5m；最大上升速度：不应小于5m/s；h）3m/s；飞行控制与导航系统性能应符合GB/T38997的规定；j）通信传输模块应符合下列规定：影像数据传输延时：不应大于300a）可以控制初级导引绳的固定和抛投；b）c）机载相机云台应拍摄清晰图像或影像传回地面站；a）配重器重量与张力应匹配；c）多旋翼无人机应与导引绳大小匹配，并应符合下列规定：携带导引绳直径大于16mm时，应选用有效载荷重量大于50kg的多旋翼无人机；d）无人机飞行速度不大于7m/s时，避障雷达的探测距离不应小于30m；机载云台相机应至少具备水平和俯仰两个方向的转动性能，俯仰转动范围不小于-g）机载相机应符合下列规定：1）2）2.0mradc）显示设备应实现作业画面和地图的实时切换。b）人机交互界面宜使用中文。地面站显示屏幕亮度应不低于1500cd（坎德拉/平方米），对比度不低于1000:1；c）地面站显示器上下视角不应小于40°，左右视角不应小于60°；偏差水平方向不应大于5m，垂直方向不应大于10m。径大于2.5mm的初级导引绳时，应控制牵引绳横平出线，将导引绳穿过O型手持工具或放入U安装导引绳。将导引绳一端系直径为3～5cm的绳圈，放置在无人机机体下方的抛投装置中，并

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