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文档简介
10.1二端网络的功率
10.2无源二端网络及元件的功率
10.3元件的储能及电路的功率守恒
10.4正弦稳态最大功率传输定理
10.5正弦稳态功率的叠加第10章正弦稳态电路的功率
1.瞬时功率
任意二端网络如图10-1所示,设端电压、电流为关联参考方向,且
u(t)=Umcos(ωt+φu)V
i(t)=Imcos(ωt+φi)A10.1二端网络的功率图10-1任意二端网络则网络吸收的瞬时功率为
p(t)=u(t)i(t)=UmImcos(ωt+φu)cos(ωt+φi)
根据三角公式,有
(10-1)可见,二端网络的瞬时功率p(t)由恒定分量UIcos(φu-φi)和正弦分量UIcos(2ωt+φu+φi)两部分组成,是以2ω为角频率变化的周期量,波形如图10-2所示(图中假设UIcos(φu-φi)是大于零的)。图中,在p(t)>0处,表明网络吸收功率;在p(t)<0处,表明网络释放功率。在一个周期内,网络吸收和释放的功率是不对等的。这表明网络与外电路之间不仅有能量交换,而且有能量的消耗(或产生)。图10-2网络瞬时功率波形
2.有功功率
工程上,为定量描述网络消耗功率的大小,引入有功功率。所谓有功功率,也就是网络的平均功率,即瞬时功率在一个周期内的平均值,用来表示。即
(10-2)
将网络瞬时功率表达式(10-1)代入上式,得网络的有功功率为
(10-3)
3.无功功率
由网络瞬时功率表达式(10-1)有
p(t)=UIcos(2ωt+φu+φi)+UIcos(φu-φi)
=UIcos[(2ωt+2φi)+(φu-φi)]+UIcos(φu-φi)
(10-4)
根据三角公式cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβ,
将式(10-4)的正弦分量展开,得
p(t)=UIcos(2ωt+2φi)cos(φu-φi)
-UIsin(2ωt+2φi)sin(φu-φi)+UIcos(φu-φi)
=UIcos(φu-φi)[1+cos(2ωt+2φi)]
-UIsin(φu-φi)sin(2ωt+2φi)
=p1(t)+p2(t)
(10-5)其中,p1(t)=UIcos(φu-φi)[1+cos(2ωt+2φi)]
p2(t)=-UIsin(φu-φi)sin(2ωt+2φi)
画出的p1(t)和p2(t)的波形分别如图10-3(a)、(b)所示。注意,此处假设UIcos(φu-φi)>0;若UIcos(φu-φi)<0,则p1(t)的波形应在ωt轴的下方。图10-3瞬时功率的分解显然,求式(10-5)的p(t)平均功率,即等于p1(t)的平均功率。换言之,p2(t)对平均功率无贡献。在p2(t)>0处,表明网络对外吸收功率;p2(t)<0处,表明网络释放功率。在一个周期内,释放的功率与吸收的功率相等。也就是说,p2(t)体现的是网络与外电路功率交换的瞬时状态。工程上,为衡量这种能量交换的规模大小,引入无功功率用以描述。无功功率以Q表示,单位为乏(var),其大小为瞬时交换功率的极值,且定义为
Q=UIsin(φu-φi)
(10-6)
【例10-1】电路如图10-4(a)所示,已知is(t)=20cos100tmA,求电阻、受控源及独立电源的有功功率。
解画相量模型,如图10-4(b)所示,有
解以上方程得
故
电阻消耗功率:
由于电流源电压,电流,且为非关联。故
电流源吸收的功率为
受控源电压,电流
,且为非关联。故受控源吸收的功率为
图10-4例10-1图
4.视在功率
在电工技术中,以U、I的乘积来评定电力设备供电能力的大小,即设备容量,称此为视在功率,以S表示,单位为伏安(VA),即
S=UI
(10-7)
显然,一般情况下,有功功率小于视在功率。实际上,视在功率S是有功功率的最大值。当网络与外界不存在能量交换时,即Q=0时,由式(10-6)可知φu-φi=0,此时,有功功率。这时网络功率容量S的利用率最高,全部用于电路消耗。工程上定义功率因数作为衡量网络容量S的利用率大小的参量,以λ表示:
(10-8)显然,
λ=cos(φu-φi)
(10-9)
功率有关,而且还要视负载的功率因数λ而定。为充分利用设备能源,应当尽量提高功率因数。
由式(10-3)、(10-6)和(10-7)易得有功功率、无功功率Q和视在功率S的关系为
(10-10)
三者的关系可用如图10-5所示的功率三角形来描述。图10-5功率三角形
5.复功率
工程上为方便功率计算,引入另一功率参量——复功率。如图10-6所示的二端网络,设网络端口电压、电流相量分别为,,则网络(吸收)的复功率定义为
(10-11)图10-6二端网络复功率图示将、代入式(10-11)得
即
(10-12)
上式表明:复功率是一个复数,其实部即网络的有功功率,虚部为无功功率。显然,复功率的模为
(10-13)复功率的辐角为
(10-14)
即
(10-15)
复功率的模等于视在功率S,辐角则为网络端口电压超前于电流的角度。
【例10-2】电路如图10-7所示,已知=10∠0°A,分别求三条支路的有功功率和无功功率。
解设网孔电流、如图10-7所示。列网孔方程得
辅助方程为
图10-7例10-2图解得
故
所以
1.有功功率
设对应上节中二端网络是无源的,如图10-8所示,且端电压、电流为,,则二端网络的等效阻抗为
10.2无源二端网络及元件的功率图10-8无源二端网络图示设Z=R+jX=|Z|∠φZ,则有
(10-16)
Re[Z]=R=|Z|cosφZ,Im[Z]=X=|Z|sinφZ
(10-17)根据上节结论及式(10-16)、(10-17),得无源二端网络的有功功率为
(10-18)
同理,若无源网络的等效导纳为Y,则有
(10-19)式(10-18)、(10-19)表明无源二端网络所消耗的功率(有功功率),就是网络等效阻抗的电阻分量(或等效导纳的电导分量)所消耗的功率。显然,无源网络的功率因数为
λ=cos(φu-φi)=cosφZ
(10-20)
功率因数角为φZ,通常,-90°<φZ<90°。若φZ>0,则说明二端网络端口电流滞后于电压(呈感性),λ称为滞后功率因数;若φZ<0,则电流超前于电压(呈容性),λ称为超前功率因数。特别地,若无源二端网络为电阻元件,则φZ=0。可得
(10-21)
2.无功功率
同理,根据10.1节的结论及式(10-16)、(10-17),得无源二端网络的无功功率为
Q=UIsin(φu-φi)=UIsinφZ=I2|Z|sinφZ=I2X
=I2|Z|sinφZ=I2Im[Z]=I2X
(10-22)若无源网络的等效导纳为Y,则有
Q=-U2Im[Y]=-U2B
(10-23)
若网络为电阻(φZ=0),得Q=0。电阻不与外界交换能量。
若为电容(φZ=-90°),得
(10-24)若为电感(φZ=90°),得
(10-25)
(10-26)
【例10-3】电路如图10-9(a)所示,已知
,求电源us提供的有功功率。
解画相量模型,如图10-9(b)所示。由于电路中无其他电源及受控源,故电源提供的功率即无源二端网络消耗的功率(网络等效阻抗电阻分量消耗的功率),也是网络内各电阻元件消耗的功率。下面分别从三个方面加以讨论。由图10-9(b)有
Z=3+j4∥(4-j4)=7+j4=8.06∠29.7°Ω
方法一:从电源us角度考虑,us为有源网络,其吸收功率为
=-UsI1cos(φu-φi)
=-10×1.24cos(0°-(-29.7°))
=-10.8W(即产生10.8W)
方法二:从二端网络角度考虑,二端网络为无源网络,其消耗功率为
或者,考虑二端网络等效阻抗的电阻分量,有
方法三:从网络中各电阻消耗功率角度考虑,有
图10-9例10-3用图
1.元件的储能
1)电容的平均储能
设正弦稳态电路的电容电压为
u(t)=Umcos(ωt+φu)V10.3元件的储能及电路的功率守恒则电容的瞬时储能为
应用三角公式,得
故平均储能为
(10-27)
将电容无功功率QC=-ωCU2与上式比较,得
(10-28)
2)电感的平均储能
与上述电容元件的讨论类似,可得
电感平均储能为
(10-29)
QL与的关系为
(10-30)
2.功率守恒定律
在一个电路中,有消耗能量的元件,就必然有产生能量的元件,其产生和消耗的能量相等。同样,在同一时刻,若一部分元件在吸收能量,就必定有另一部分元件在释放能量,能量的交换也是守恒的。即
或
设电路如图10-10所示,N为含源网络,ZL为其负载。下面来讨论当含源网络N恒定时,负载ZL从网络N获得最大功率的条件。
由于ZL=RL+jXL=|Z|∠φZ,在RL、XL、|Z|和φZ中任意固定一个参数,改变其他参数,都会形成一种情况。因此,根据工程中负载ZL的不同要求,会得到最大功率传输的不同条件。在此只就其中两种常见情形进行讨论。10.4正弦稳态最大功率传输定理图10-10求最大功率传输示意
1.负载的电阻RL及电抗XL均可独立改变
将含源二端网络N等效为戴维南电路,如图10-11所示,其中Z0=R0+jX0。这样就使问题的求解得到简化。
由图10-11可得
有效值为
图10-11图10-10的戴维南等效电路负载获得的功率为
首先考虑,若固定RL、改变XL,则XL为何值时,上式的
最大?显然,对任意的RL而言,当XL=-X0时,最大。此时
再考虑RL为何值时,上式的最大。为此将上式对RL求导,并令,则有
解得
RL=R0
因此得出结论:在负载ZL的电阻RL及电抗XL均独立可变的情况下,其获得最大功率的条件为
(10-31)
即当负载阻抗ZL与含源网络N等效内阻抗Z0互为共轭时,即ZL=Z0*=R0-jX0时,负载可获最大功率。这一条件称为共轭匹配,也是最佳匹配或最大功率匹配。此时负载所获得的最大功率为
(10-32)若将二端网络等效为诺顿电路,其等效导纳为Y0=G0+jB0。则有
(10-33)
2.负载为纯电阻
在许多情况下,所用电器(负载)往往是电阻性设备。在此种情况下,由于ZL=RL,由图10-11可得
有效值为
负载获得的功率为
令,则有
即
(R0+RL)2+X20-2RL(R0+RL)=0
由此解得
(10-34)
【例10-4】电路如图10-12(a)所示,已知
。若ZL=RL+jXL任意可变,则ZL为何值时可获最大功率且最大功率PLmax为多少?
解将电路中负载ZL断开,画含源网络的相量模型并求其戴维南等效参数。
(1)求。电路如图10-12(b)所示,得网孔方程为图10-12例10-4图辅助方程为
解得
故
(2)求Z0。采用开路短路法,求短路电流的相量模型如图10-12(c)所示,有
辅助方程为
解得
故
故当ZL=2.377+j0.679Ω时获得最大功率,且
设电路如图10-13所示,激励us1的角频率为ω1,其单独作用产生的电流i1(t)=I1mcos(ω1t+θ1);激励us2的角频率为ω2,其单独作用产生的电流i2(t)=I2mcos(ω2t+θ2),则由叠加定理有
i(t)=i1(t)+i2(t)10.5正弦稳态功率的叠加图10-13多个激励的电路所以电阻R的瞬时功率为
p(t)=R(i1+i2)2
=Ri21+Ri22+2Ri1i2
(10-35)
=p1+p2+2Ri1i2
设ω2/ω1为有理数,则必然存在一个T,使得T=mT1=nT2,其中m、n为正整数,T1、T2分别为激励源的周期。因此p为周期函数,平均功率可由下式求得
(10-36)此时式(10-36)的第三项中,
(10-37)所以当m≠n时,由式(10-36)及式(10-37)有
(10-38)
可见,此时叠加定理适用于平均功率的计算。
当m≠n时,由式(10-36)及式(10-37)有
(10-39)对于电阻元件来说,若流过它的周期电流为
i(t)=I0+I1mcos(ω1t+θ1)+I2mcos(ω2t+θ2)+…
+INmcos(ωNt+θN)
其中I0表示直流电流,ω1≠ω2≠…≠ωN,且其比值为有理数,则电阻消耗的平均功率为
(10-40)由有效值的定义,设一直流电流I流过电阻R时的平均功率与周期电流i(t)流过电阻R时的平均功率相等,则I即该周期电流的有效值。因此令
I2R=I20R+I21R+I22R+…+I2NR
得
(10-41)同理,对周期电压u(t)亦有
(10-42)
式中,U0为直流电压,U1,U2,…,UN为各种不同频率的有效值。
式(10-41)与式(10-42)表明:在满足叠加条件时,多个激励源作用下,电路中电流(或电压)有效值的平方等于各个电源单独作用下电流(或电压)的有效值的平方和。
【例10-5】图10-14所示电路中,已知R=100Ω,若
(1)us1(t)=100cos(t+60°)V,us1(t)=50costV;
(2)us1(t)=400+600cos(ω0t-90°)V,
us2(t)=200cos(2ω0t-135°)V图10-14例10-5图
解(1)由于us1和us2为同频率的正弦电压,求平均功率时不能用叠加定理,但可用叠加定理计算电流,然后再计算平均功率。
由于,,所以
故
(2)
us1和us2频率不同,但频率之比为有理数,可用叠加定理计算平均功率。当us1单独作用时,其直流成分平均功率为
交流成分平均功率为
当us1单独作用时,平均功率为
所以
也可利用有效值来计算功率,此时
电阻的平均功率为
实例功率测量(功率计、瓦特计)
1.功率表的结构及工作原理
虽然用于测量功率的仪表种类很多,但它们都同属于电动系仪表。这种仪表有两个线圈:一为固定线圈(定圈或静圈),另一为可动线圈(动圈),如图10-15所示。其定圈分为两个部分平行排列,这使得定圈两部分之间的磁场比较均匀。动圈与转轴连接,一起放置在定圈的两部分之间。仪表工作时,定圈和动圈中都通以电流,假设它们的电流分别为I1、I2,则静圈电流I1产生的磁场会对动圈产生一个电磁力F,使得动圈联动转轴获得转动力矩M而偏转,其电磁力F的方向可由左手定则确定。如果I1、I2同时改变方向,用左手定则判断可知,电磁力的方向不变,即转动力矩M的方向不变。所以电动系仪表既能测量直流电路又可测量交流电路。
图10-15功率表结构图当电动系仪表用于直流电路的测量时,由电工基础可知,转动力矩M与电流I1、I2的乘积成正比,即
M∝I1·I2
(10-43)
当用于交流电路的测量时,有
M∝I1·I2cosφ
(10-44)动圈联动转轴带动表头指针偏转,其游丝产生的反作用力矩与M相等时,达到平衡,指针停止,其偏转角度α与力矩成正比,因此有
直流时
α∝I1·I2
(10-45)
交流时
α∝I1·I2cosφ
(10-46)
当用于直流电路的功率测量时,通过定圈的电流I1与被测电路电流相等,即I=I1,而动圈中的电流为
上式中,R1为动圈支路(电压支路)总电阻,它包括动圈电阻和附加电阻R,对于一个已制成的功率表来说,R1是一常数,一般而言,附加电阻R较大,即有R1≈R。
U为定圈与负载串联支路(电流支路)总电压,由于定圈两端的电压远小于负载两端的电压,故可认为该电压即负载电压。
因此,由式α∝I1·I2可得
α∝IU=P
同理,当用于交流电路的功率测量时,亦有。且
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