物联网Python编程实战 课件 9.任务2-4多个AGV联调（安全防撞2）_第1页
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——任务2.4多个AGV的联调Python编程实战项目2：二维码识别—二维码导航AGV应用Pythonprogrammingpractice情境导入明确任务制订计划实施任务AGV防撞调试AGV小车避障动作流程图AGV激光防撞系统误停几厘米到上百米情境导入明确任务制订计划实施任务AGV防撞调试调度系统防撞区域报警区域1（黄色）报警区域2（橙色）安全防护区（红色）情境导入明确任务制订计划实施任务AGV防撞调试情境导入明确任务制订计划实施任务AGV防撞调试调度系统避障流程启动行驶检测障碍物判断距离等于1米减速判断距离等于0.3米停车YesNoNoYes有无报警区域1（黄色灯闪烁）报警区域2（橙色灯闪烁）安全区域（红色灯闪烁）启动行驶检测障碍物停车有思考：270°的扫描范围能否符合我们的实际需要AGV避障流程优化情境导入明确任务制订计划实施任务AGV防撞调试调度系统360°监控道路千万条，安全第一条情境导入明确任务制订计划实施任务AGV防撞调试谢谢大家Python编程实战

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