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《项目一逆向工程技术的认知》思考题参考答案1-1何为逆向工程?逆向工程的目的和意义是什么?答:逆向工程又被称为反求工程、反向工程。狭义上,逆向工程定义为:根据已有的实物模型,反推出产品设计数据(包括设计图样或三维数据模型),再进行加工制造的过程,整个过程是一个“从有到有”的过程。(如果学生能较为完整地给出狭义上的定义,即可。)逆向工程的目的是创新。应用逆向工程的意义:实现新产品快速开发,缩短了产品开发周期,节省了开发成本,提高了企业的竞争力。从国家层面上来讲,逆向仿制——消化吸收——正向创新,已被证实是几乎所有工业强国的必经之路。因此,应用逆向工程可以加速加速创新型国家的高质量建设。1-2正向设计和逆向设计实施的流程有什么区别?答:(可参见图1-2)主要是:正向设计是从功能描述、方案提出、概念设计到详细设计的过程,而逆向设计是从实物数据采集、数据处理到模型重构的过程。1-3逆向工程在哪些领域获得了应用?答:逆向工程技术的应用领域越来越多,已从航空航天、汽车、船舶和模具等重要工业领域,已拓展到医疗、艺术、动漫、数字博物馆、数字文创等领域。逆向工程技术的应用大大缩短了产品开发周期,提高了产品研发的成功率,节省了开发成本,已成为与正向设计并存的一种新产品开发模式。1-4在采用逆向工程技术时,如何才能充分发挥其优势?答:采用逆向工程技术时,进行产品的逆向仿制是最基础的。要真正地消化吸收该产品,更为重要的是弄清楚该产品的设计原理、制造工艺等。因此,要充分发挥逆向工程技术的优势,一定要从外到内,全面地吸收消化该产品的设计原理、材料充分和加工工艺等。1-5逆向工程技术的实施流程?在实施过程中,哪一步最为基础和重要?答:逆向工程的一般工作过程可概括为:实物或原型准备→数据采集→数据处理→模型重构→创新设计→创新产品制造。因此,可以看到在实施逆向工程的过程中,数据采集是最基础和重要的。采集数据的精度和完整性,决定了数据处理和模型重构的精度,有时甚至会影响模型重构的成功。1-6讲述实施逆向工程的软硬件条件。答:逆向工程实施的硬件主要分为两部分:一部分是实物的数据采集设备,又称数字化设备;另一部分是加工制造设备。逆向工程软件包括正向的CAD/CAM软件,如UG、CATIA、IDES、Pro/E等;以及专用逆向软件,如GeomagicStudio、GeomagicDesignX、RapidForm、STRIMandSurfaceReconstruction、TRACE和Re-Soft软件。当然现有的一些正向设计软件,也包含逆向设计功能,如UG软件集成了原有的Imageware软件的功能。因此,可以利用UG软件进行相关的逆向采集数据的处理和建模。1-7如何认识软件在逆向工程系统中的重要性?答:要实施逆向工程,完成原实物到创新产品的锐变,软硬件条件缺一不可。随着科技的发展,对系统数字化、自动化和智能化的要求越来越高,软件的地位和重要性也日益显现。一是很多设备依靠软件进行驱动和使用;二是采集数据的处理和模型重构,完全在软件中完成;三是很多的加工设备为数字控制,需要用程序来驱动。由此可见,无论是数据采集、模型构建和加工制造,都需要软件的支撑。1-8逆向工程对产品创新设计有什么作用?答:逆向仿制——消化吸收——正向创新,已被证实是几乎所有工业强国的必经之路。采用逆向工程进行仿制是基础。逆向工程的应用缩短了产品开发周期,节省了开发成本,提高了企业的竞争力,成为实现新产品快速开发的有效途径。因此,逆向工程已经成为各国如何充分利用别国的科技成就,更好更快地发展和提高本国技术的普遍手段,成为实现创新设计的重要途径。但很多的企业对逆向工程的认识还十分有限,甚至存在一定的误区。要消除误区,须客观正确地认识逆向工程对产品创新的作用。1-9深入企业调研逆向工程技术应用方面的情况。答:略。《项目二逆向数据采集技术》思考题参考答案2-1扫描二维码,观看视频“2-12接触式和非接触式扫描组合实例.mp4”,讨论并思考下列几个问题:(1)该鼠标具有什么样的结构特点?答:鼠标的结构特点:表面多为自由曲面,上宽下窄,鼠标按键部位为弹性体。为什么不能采用接触式数据采集设备采集鼠标的全部数据?答:采用接触式数据采集设备时,会产生作用力。对鼠标而言,具有弹性的鼠标按键部位,会在采集数据的过程中,发生变形,因此不能采集到正确的坐标数据。在一次装夹过程中,可以采用非接触式光学扫描仪完成鼠标全部数据的采集吗?答:在视频中,将鼠标底面固定在三坐标测量机上,形成了上宽下窄的姿态。若采用非接触式光学扫描仪进行采集,则鼠标侧面的数据将采集不到,最终将不能形成完整的鼠标数据模型。你觉得接触式和非接触式采集方法有何区别?答:从视频上看,接触式采集数据的速度慢,对实物有作用力,不能采集物体弹性区域的数据;而非接触式采集数据的速度快,可采集软或有弹性的物体表面。为什么要进行测头的标定?答:标定的目的是为了将设备采集到的图像坐标转化为三维空间中的真实世界坐标。标定的过程就是得到三维世界坐标系中工件点的三维坐标与设备图像坐标系中对应点的函数关系的过程。标定精度是决定采集系统精度的重要因素。采集后的多个数据文件,为什么要进行合并?答:视频中通过接触式光学扫描采集到的是鼠标几个侧面的坐标,非接触式测头采集到的是鼠标顶面的坐标,都是鼠标局部的坐标数据。只有通过合并,才能将侧面坐标数据和顶面的坐标数据,形成一个完整的鼠标数据。采集数据可保存为什么格式,以便于在其他软件系统中打开进行模型重构?答:视频中是将所采集数据保存为“IGES”或“STL”格式,这些文件格式是一些通用的图形文件格式,在其他图形系统中一般都会有该类文件的数据接口。这样所采集到的数据可方便地在其他软件系统中打开,进行数据处理、曲面重构。2-2扫描二维码,观看视频“2-13逆向数据采集-脸谱实例.mp4”,思考如下问题:(1)为什么采集脸谱时,需要进行喷涂?答:由于光学扫描仪进行数据采集时,其采集精度受到物体表面对光折射的影响。视频中的脸谱实物,外形有多种颜色。因此,为避免不同的颜色对光折射的影响,提高采集精度,在进行脸谱数据采集前,需要用喷涂剂(显影剂)进行喷涂,形成均匀颜色的外形。(2)若需要喷涂显影剂,需要注意哪些方面?答:喷涂显影剂前,需要注意:1)将实物放置在报纸上,并置于通风处。2)摇均显影剂;3)喷涂时,瓶口距实物一定距离;4)按压瓶口时用力均匀,以雾状喷出、在表面形成薄薄的一层为最佳。(3)总结一下,哪些实物在采用光学扫描仪进行数据采集前需要进行喷涂处理?答:采用光学扫描仪进行数据采集,需要对表面反光、透明,或表面较暗的实物进行一定的喷涂处理。2-3讲述接触式与非接触式数据采集方法的特点?答:参见表2-1,从采集速度、采集精度以及采集实物的特点几方面进行比较。2-4讲述Sense3D扫描仪的工作原理和操作步骤。思考一下该如何提高Sense3D扫描仪的数据采集精度?答:Sense工作原理同市面上的大多数3D扫描仪差不多,是基于激光、电子等技术,通过非接触式扫描或测量,将物体表面的形状和颜色,转化为数字化的数据。其操作非常简单。Sense3D扫描仪通过USB线连接电脑后,启动软件,选择扫描模式,就可以进行头像、物体等进行数据采集。可通过如下几种方法来提高该扫描仪的数据采集精度:扫描物体时,物体表面喷涂显影剂,物体摆放稳定,光线均匀明亮;扫描头像时,人要稳定不动。手持扫描仪时,要稳固;移动式要匀速。2-5EXAScan扫描仪采用的工作原理是什么?如何进行操作?又如何提高EXAScan扫描仪的数据采集精度?答:EXAScan扫描仪采用的工作原理是基于自定位测量原理。数据采集时,在需要扫描物体表面的任意位置贴上标记点,高速CCD照相系统会辨认所有标记点组成的三角面来进行定位;十字激光采集该三角面上的点数据,并且在采集软件中实时显示,输出为STL格式的表面数据。EXAScan扫描仪的操作:1)保证各组件与电脑间的连接正确。2)扫描前,先规划采集路径,做好物体的前处理,贴好标记点。3)配置扫描仪参数。4)进行扫描:先扫描标记点,再扫描物体。5)保存扫描数据。2-6讲述Win3DD单目扫描仪采用的工作原理和操作步骤。思考如何提高Win3DD单目扫描仪的采集精度?答:Win3DD单目三维扫描仪采用单工业相机白光光栅扫描技术,可针对外观复杂、自由曲面、柔软易变形或易磨损的物体进行表面数据获取,克服了传统激光扫描仪精度低、效率差及行程限制等缺陷;同时增强的计算方法可对深色物体进行扫描,可避免反差剂的使用与清洗工作。操作步骤:1)标定(可省略);2)扫描前处理;3)数据采集路径规划;4)启动计算机和扫描仪,将扫描仪预热5-10分钟。5)打开扫描软件,新建工程;6)启动扫描系统;7)设置相机参数;8)数据扫描。9)保存。要提高该扫描仪的采集精度:物体表面处理和贴标记点、环境光明亮均匀、物体与扫描仪保持平稳、扫描参数合理。2-7总结非接触式光学扫描仪数据采集的主要步骤。答:非接触式光学扫描仪数据采集的主要步骤:物体前处理:清洗、喷涂、贴标记点等;正确连接扫描仪和电脑;合理的参数设置;保证物体与扫描仪间的合理距离,进行扫描。保存扫描数据。2-8若对一个瓷器文物进行数据采集,需要注意哪些问题?采取什么数据采集方法?答:如果对瓷器文件进行数据采集,要注意:1)不能喷涂显影剂;2)放置稳固。3)要戴手套,轻拿轻放。采取非接触式数据采集方法进行。P35:请思考:若通过“着色点”和取消“显示顶点颜色”操作后,模型颜色仍无法改变,应如何操作?请大家查找资料,并以小组形式进行讨论总结。参考答案:若通过“着色点”和取消“显示顶点颜色”操作后,模型颜色仍无法改变,则可以执行“着色”→“删除法线”命令,之后再执行“着色点”和取消“显示顶点颜色”操作。请思考:此处为了提高数据的选择效率,对于石膏头像有效数据的选取,应选用直线、画笔、矩形、套索等选择方式中的哪种?以小组形式进行讨论并对各种常用选择方式的特点做一总结。参考答案:由于石膏头像的有效扫描数据较多,且分布比较集中,通过套索方式选择比较快速,且选择范围比较灵活易操作。对于小范围且比较分散的数据选择可通过直线或画笔方式逐一选取;对于区域较大且分布规则的数据选择,可通过矩形等选择方式。P38:请思考:采样后的石膏头像数据,能否采用联合点对象和封装命令将其转为三角面片数据?与采用全局注册和合并命令相比,操作结果有何区别?请大家实际操作对比上述两种方法,并以小组形式进行讨论总结。参考答案:若采用联合点对象和封装命令,则生成的三角面片模型表面孔洞较多,对后续多边形阶段的数据处理带来很大不便,且模型的处理效率和质量都会收到影响。P42:请思考:在多边形数据处理中,经常需要对数据进行平滑处理。平滑命令除了上述的减少噪音和去除特征外,松弛和砂纸也可以进行平滑处理,请大家实际操作对比上述四种方法,并就以下问题以小组形式进行讨论总结。模型表面的局部平滑处理有哪些命令?有什么区别和特点?模型表面的整体平滑处理常用哪些命令?有什么区别和特点?模型表面平滑处理的原则是什么?如何结合模型特点,合理选择有效的平滑方法?参考答案:1.模型表面的局部平滑处理可通过砂纸和去除特征命令,砂纸命令平滑效果和参数的设置及平滑次数等有关,对操作者的经验有一定要求;去除特征命令则根据所选区域周边特征的曲率,插入一个更有秩序且与周边三角形连接更好的多边形网格,执行效果更好。2.模型表面整体平滑处理命令主要有松弛、减少噪音、快速光顺等命令。松弛和减少噪音平滑时都需要设置相关参数,平滑效果与参数设置及平滑次数有关,但一般来讲,在相同的平滑度水平下,减少噪音比平滑命令的平滑程度更明显。快速光顺命令不需要设置参数,系统自动执行运行。对于松弛、减少噪音、快速光顺等平滑命令,也可在执行命令前选中需平滑区域,将执行局部平滑效果。3.模型表面平滑处理的原则是:在保证模型不失真的前提下尽可能对模型表面进行平滑,改善其表面质量。平滑处理时,一般首先对模型上局部质量较差的区域(去除特征命令需先选中区域)执行局部平滑处理,再对整个模型执行整体平滑处理。P47:请思考:石膏头像的坐标对齐是否可以采用“3-2-1”对齐方式?坐标对齐的两种方法中,“X-Y-Z”和“3-2-1”所需要的参照要素有何区别?请大家实际操作对比上述两种方法,并以小组形式进行讨论总结。参考答案:可以选择“3-2-1”对齐方式,即分别选择“平面1”(或平面2)为“面”参照,选择图3-72中的“轴线1”为“线”参照,选择“草图圆1”(或草图圆2)的圆心为“位置”参照。所以“3-2-1”对齐方式也称为面-线-点法,而“X-Y-Z”对齐方式需要确定三个坐标轴及坐标圆点位置(一般确定两个坐标轴位置即可)。P52:请思考:若处理后的石膏头像采用3D打印进行快速成型,为方便模型切片处理,应保存为哪种格式类型?如何操作?请大家上网查找资料,并以小组形式进行讨论总结。参考答案:若模型重构后进行3D打印成型,则需保存为STL格式文件,以便于切片处理。操作方法:单击菜单栏“多边形”→“变换为面片”,在“变换为面片”对话框中,选择“石膏头像”实体特征为“体”要素,单击按钮,在模型树上“面片”特征中找到“面片1”,单击鼠标右键,选择“输出”,保存为二进制的.stl文件即可。P55:请思考:若数据处理中只需观察某一视角的数据,该如何操作?若只需观察某一特定区域的数据时,又该如何操作?请大家思考并以小组形式进行讨论总结。参考答案:若只需观察某一视角的数据,可在模型管理器中将其它视角数据选中,单击右键,快捷菜单选择“隐藏”即可。若只需要观察某一特定区域的数据,可以通过鼠标左键选中一片点云数据,执行F2快捷键即可,以便更好地观察模型。P63:请思考:填充孔洞操作程中,如何查询模型上孔洞的数量及孔洞位置,以便快速高效的进行孔洞处理?请大家思考并以小组形式进行讨论总结。参考答案:单击“多边形”→“填充单个孔”命令,在视图窗口的左下方位置将显示当前孔的数量信息。通过单击填充孔面板上的图标,在上一个和下一个孔之间进行切换,可以快速查看并对孔洞进行处理。P67:请思考:花洒坐标对齐所需的基准创建,除了上述方法之外,还有没有其它创建方式?请大家实际操作对比上述两种方法,同时完成模型的坐标对齐,并以小组形式进行讨论总结。参考答案:也可以通过面片草图方式创建坐标对齐所需的参照基准,进行模型的坐标对齐。P68:请思考:若采用上述拓展中所创建的参照基准,采用3-2-1方式对花洒模型进行坐标对齐,该如何操作?请大家实际操作对比两种坐标对齐方法,并以小组形式进行讨论总结。参考答案:可以采用3-2-1方式对花洒模型进行坐标对齐,即分别选择面-线-点参照。P70:请思考:如何对采用“放样向导”方式生成的曲面质量进行编辑?对于花洒上表面的曲面构建,能否采用其它曲面构建方式?操作方式及曲面质量有何区别?请大家实际操作对比各种曲面构建方法,并以小组形式进行讨论总结。参考答案:“放样向导”方式生成的曲面质量可通过对领域区域、引导线编辑,或者对放样后生成的3D断面草图进行编辑。花洒上表面的曲面构建还可以通过境界拟合方式。P88:请思考:风扇坐标对齐的几何参照能否通过“回转精灵”命令创建?如何操作?请大家查找资料,借助软件的“帮助”文件,学习了解“回转精灵”命令的使用方法,并以小组形式进行讨论总结。参考答案:风扇坐标对齐的几何参照可以通过“回转精灵”命令创建。回转精灵命令执行前,需先创建基座的领域特征,通过提取领域创建基座的回转实体特征,同时系统自动生成基座的回转轴和截面草图特征。P90:请思考:能否采用“回转精灵”命令进行风扇基座的实体特征创建?对比两种方法所创建的基座偏差情况,分析其原因,并以小组形式进行讨论总结。参考答案:此案例中可以通过“回转精灵”命令进行风扇基座的实体特征创建。而且相比于通过“提取领域”方法创建基座的回转轴,“回转精灵”命令所创建的轴位置精度更好,主要是“提取领域”法受领域创建精度影响,应尽可能多的将基座的外表面选为领域区域。P94:思考与探索请思考:若采用“回转精灵”命令进行风扇基座的实体特征创建,并由“回转精灵”命令所生成的轴线进行叶片的阵列,与前述方法生成的模型精度有无区别?对比两种方法体偏差分析结果,并以小组形式进行讨论总结。参考答案:相比于采用创建回转轴参照作为叶片阵列的方式,通过“回转精灵”命令所生成的轴线进行叶片的阵列的精度更高。因为通过提取领域创建回转轴的精度,很大程度上取决于领域创建的精度。P95:思考与探索请思考:由图3-199左图可看出,四个风扇叶片中,通过面片拟合和拉伸所创建的叶片(左下方叶片)特征,其重构精度较高,但阵列后的其它三个叶片的精度相对偏低。请大家查找资料,并以小组形式进行讨论,分析可能的原因,尝试找到改善的方法并加以实施验证。参考答案:阵列后的叶片精度相较于基体叶片,其精度相对偏低,主要与回转轴的创建精度有关。因此关键在尽量提高回转轴的位置精度,可通过回转精灵命令自动创建参照轴,阵列后的叶片精度会有所改善。P111:思考与探索请思考:图3-223(a)中还有哪些尺寸是实现花洒的顺利放入、平稳可靠固定所设计的装配尺寸?与图3-222中所测量的花洒哪些截面尺寸相关联?请大家以小组形式进行讨论并总结。参考答案:图3-223(a)中的尺寸B也是考虑了花洒尾部的截面宽度尺寸24.9289mm而设计的关联尺寸,保证花洒的可靠固定。思考题3-1逆向设计中,扫描数据处理和数模重构的主要流程是什么?参考答案:扫描数据预处理的主要流程是点云阶段和多边形(三角面片)阶段,如果扫描数据为三角面片类型,则直接在多边形阶段进行相关处理。扫描数据预处理主要是对采集数据进行杂点删除、噪音减少、数据拼合、孔洞填充、模型表面平滑和数据简化等处理,数模重构则是在数据处理的基础上,通过各种曲面或实体建模方法进行模型特征重构。3-2GeomagicWrap软件中数据处理的目标和要求是什么?参考答案:Wrap软件中数据处理的目标和要求是获得特征清晰完整、表面质量理想的三角面片特征,并保存为STL格式文件,为后续的模型数模重构提供良好的模型数据。3-3将点云数据转换为三角面片数据时,封装和合并命令有何区别?参考答案:点云阶段的封装和合并命令都可以实现将点云数据转为三角面片数据。合并命令用于将两个或多个点云数据合并为一个整体,并自动执行点云减噪、采样、封装,生成可视化的多边形模型,多用于注册后的多块点云之间的合并,合并后的三角面片表面质量较好,孔隙或孔洞少。封装命令用于将点云数据按照所设定的参数转化为多边形模型,但封装之后的模型表面孔隙较多,质量较差,也可以封装后在多边形阶段通过“合并”命令进一步处理。3-4GeomagicWrap软件数据处理过程中,模型表面平滑的方法有哪些?各有什么特点?参考答案:Wrap软件数据处理过程中,模型表面平滑的方法有局部平滑和整体平滑两种主要应用。局部平滑处理可通过砂纸和去除特征命令,砂纸命令平滑效果和参数的设置及平滑次数等有关,对操作者的经验有一定要求;去除特征命令则根据所选区域周边特征的曲率,插入一个更有秩序且与周边三角形连接更好的多边形网格,执行效果更好。整体平滑处理命令主要有松弛、减少噪音、快速光顺等命令。松弛和减少噪音平滑时都需要设置相关参数,平滑效果与参数设置及平滑次数有关,但一般来讲,在相同的平滑度水平下,减少噪音比平滑命令的平滑程度更明显。快速光顺命令不需要设置参数,系统自动执行运行。对于松弛、减少噪音、快速光顺等平滑命令,也可在执行命令前选中需平滑区域,将执行局部平滑效果。3-5请思考GeomagicWrap软件的点处理阶段中,手动注册和全局注册命令有什么区别?参考答案:手动注册命令用于对目标点云进行注册合并,主要有“1点注册”和“n点注册”两种方法。采用“1点注册”时,浮动窗口和固定窗口模型的方位接近很重要,否则可能无法达到理想的注册效果。“n点注册”要分别在固定窗口和浮动窗口上分别选择3个及以上公共特征点,对两个窗口模型的放置方位没有要求。全局注册命令是对手动注册后的点云进行更进一步的全面、整体的位置调整,可以对手动注册的模型重新定位,使模型按照相交区域将不同的对象以更完好的方式进行注册。3-6GeomagicWrap软件进行三角面片数据处理过程中,填充孔操作一般有哪些方法?每一种方法适合的条件和特点?参考答案:填充孔的操作主要有孔洞填充方式和填充模式两种。孔洞填充模式有平面、切线和基于曲率三种。曲率:填充时主要考虑匹配孔洞周围的曲率,并根据曲率过渡进行填充。切线:填充时主要考虑与周围的切线匹配,并根据切线额过渡进行填充。平面:填充时主要用平面特性进行填充。如果孔洞处于曲率一致的平面上,可以采用基于平面的填充模式,一般多采用基于曲率的填充方式。孔洞填充方式主要有完整孔、边界孔和搭桥三种。完整孔:系统采用填充内孔的方式,用来填充由完整的封闭边界线构成的孔。边界孔:系统将填充部分孔,包括边界缺口或圆周孔的一部分。操作时,首先指定孔边界的第一个点,然后指定第二个点,软件将以红色显示填充的边界,最后单击红色边界线所围成的区域,完成不完整孔的填充。搭桥:指定一个通过孔的桥梁,该方法通过生成跨越孔的桥梁将长窄孔分割成多个更小的孔,以便更精确地进行填充。操作时,只需在孔边缘上单击一点,将其拖至孔边缘的另一点,然后松开以创建桥的另一端。另外,孔的填充还可以通过“去除特征”命令,同时执行特征平滑操作,但有时会出现失败现象,需要合理选择填充孔的区域。3-7GeomagicWrap软件中,投影边界到平面和平面裁剪命令有何区别?对数据处理有什么作用?参考答案:平面裁剪命令可以裁剪掉在参照平面一侧的所有多边形,并且可以有选择地利用所裁剪处的截面线,构建一个有界平面。常用于扫描模型边界数据缺失、不完整时,可通过平面裁剪整齐后,再通过投影边界到平面,从而改善数据缺失或锯齿形问题。3-8GeomagicDesignX软件模型重构中,对模型进行坐标对齐的作用是什么?常用的坐标对齐方法有哪些?参考答案:坐标系是一切模型的基础,若没有坐标,模型将无法进行建模,DX软件的逆向建模亦是如此。使用DX软件逆向建模过程中,经常需要借助参照平面进行面片草图截取或其它建模操作。如果所导入面片文件的模型坐标系和软件坐标系不一致,则会对后续的建模造成一定的影响和不便,因此需要进行模型坐标系对齐,使模型坐标和软件坐标重合。坐标对齐的方法有手动对齐和对齐向导两种。对齐向导常用于规则几何模型,或模型的几何参照不易创建时使用。手动对齐有3-2-1和X-Y-Z两种方法,一般需要先创建所需的几何参照,再进行对齐操作。采用3-2-1对齐时,可以选择三个正交平面分别作为“面、线、点”对象,系统会将两个平面的交线作为“线”参照,同时将线与面的交点作为“点”参照。实际使用中,常用手动对齐方式进行坐标对齐操作,具有更大的灵活性和自主性,当自动划分领域结果不符合建模需求时,可通过手动方式插入领域。3-9GeomagicDesignX软件中,曲面重构的方法有哪些?在模型重构精度和质量上有何区别?参考答案:常用的曲面你重构方法如下表所示。表1曲面的创建方法及应用曲面创建方法构面条件特点及应用基础曲面创建领域可快速构建规则曲面,但存在尺寸误差和位置误差拉伸、旋转、扫描等绘制2D草图采用正向设计思路,所创建的规则曲面在精度和质量上能得到保障面片拟合创建领域曲面拟合的表面质量高、曲面连续性较好,但对于曲率变化较大的区域,拟合的表面质量较差。适合大部分为非几何规则,且曲率变化不大的曲面构建,但对领域的划分要求较高。境界拟合创建曲面的创建效率较高,但曲面的质量和连续较差。适合于面片特征变化明显、其它构面方法不易实现和对表面质量要求不高的场合。放样向导创建领域(也可结合3D草图)通过领域(也可结合3D草图曲线)快速构建曲面,适合变管径类的曲面创建,但曲面质量不太高。放样创建3D样条曲线或借助轮廓线创建的曲面质量较高,可进行G1或G2约束。面填补创建3D样条曲线或借助轮廓线创建的曲面质量较高,可进行G1或G2约束。但对填充的轮廓线质量要求较高。对于不规则曲面,面片拟合、境界拟合和放样向导是比较有效的曲面重构方法。其中,曲面拟合的表面质量高、曲面连续性较好,但对领域的划分要求较高;境界拟合的创建效率较高,但曲面的质量和连续较差,且与四边形网格的划分质量密切相关。3-10GeomagicDesignX软件中,3D草图和3D面片草图命令有何区别?参考答案:3D面片草图可根据点云或面片来绘制和编辑3D曲线,绘制或编辑的曲线会投影到点云或面片上,常用于创建境界拟合曲面所需要的草图曲线。3D面片草图绘制时,不需要选取基准面作为参照,直接在模型表面绘制空间草图,即空间曲线。3D草图功能与3D面片草图功能基本相同,可在空间或任意特征上自由绘制3D曲线,不同的是3D草图创建的曲线并不是投影到面片上。即3D草图绘制的图元特征可以不受面片或点云数据的影响,可以偏离模型表面。创建的曲线可用于获取管道的中心或创建放样、扫描的路径。提示:3D草图和3D面片草图的区别在于:3D面片草图模式中创建的曲线始终位于面片上,但在3D草图中的曲线可以在空间中任意存在。3-11GeomagicDesignX软件数模重构中,常用的创建参照平面有哪些方法?各适用什么情况?参考答案:参照平面创建方法及功能如下表所示。 表2参照平面的创建方法序号方法功能描述1定义通过指定的位置和法线创建参照平面2提取通过拟合运算,根据选定的要素提取平面,如面片、领域等。3投影通过将平面要素投影为直线要素的方法来创建参照平面4选择多个点通过选择3个以上的点来创建平面5选择点和法线轴通过选择一个点(位置)和一条法线轴来创建平面6选择点和圆锥轴利用圆锥轴创建平面7变换利用已选择的要素创建平面8N等分通过等分所选的要素,来创建与选定要素垂直且平均分布的多个面9偏移通过指定距离对选定的平面要素进行偏移来创建平面10回转通过一指定角度旋转平面要素,以创建指定数量的参照平面。11平均通过对两个选择要素平均的方式创建一个参照平面12视图方向在当前的视图方向上创建参照平面13相切创建与选择要素相切的参照平面14正交创建与面片上所选点要素正交的平面,也可选择一个点和两个实体面。15绘制直线创建通过且与绘制直线垂直的参照平面16镜像参照选定的平面要素,自动创建面片的对称平面17极端位置捕捉对象的极限位置并定义方向来创建参照平面常用的创建参照平面的方法主要有以下几种:提取:这种平面创建方法多用于在“领域”中提取相应的参照平面。偏移:多用于将选定平面要素按指定距离进行偏移的情况。绘制直线:多用于创建面片的对称平面,和“镜像”方法联合使用。镜像:以模型数据和一个已有平面为参照,创建和已有平面关联的模型对称参照面。多用于创建面片模型的对称平面,要求面片模型具有对称特征,且对称平面两侧的面片数据扫描较完整。N等分:多用于放样等操作中所需的轮廓面片草图创建。视图方向:在当前视图上创建参照平面,绘制所需的草图曲线等,多用于特征较复杂的曲面模型中,其所需视图的参照平面不易创建时可选用该方法。⑦选择多个点:在面片上选择三个及以上特征点来创建参照平面,特征点最好选择面片上质量较好的位置,利于参照平面精度的提高。3-12GeomagicDesignX软件中,剪切曲面、切割和布尔运算命令有何区别?参考答案:剪切曲面是指曲面间的相互剪切,剪切对象和工具要素均为曲面。切割是指通过平面或曲面对实体特征进行切割,工具要素为平面或曲面就,对象体为实体。布尔运算命令主要是指实体间的切割,对象体和工具要素都为实体特征。这三个命令都是在特征间进行剪切操作,选择性地保留所需部分特征。3-13数模重构中,领域划分有何作用?如何进行领域的快速划分?逆向数模重构中,领域划分是曲面模型的建模基础。在创建模型坐标、几何参照、模型特征等对象时,经常需要借助领域特征来实现。通过将面片合理分类为不同的领域,可以根据几何特征信息快速方便的创建模型特征。领域划分有自动分割和手动插入领域两种方法。手动划分领域更灵活,方便满足实际需求,领域划分时先绘制领域区域。3-14如何通过偏差分析和环境写像功能进行模型重构的精度及质量评估?参考答案:GeomagicDesignX软件中,AccuracyAnalyzer(TM)工具允许用户查看模型重构的准确性,并以彩色图谱显示CAD模型对比扫描数据的偏差。可以设置不同的方式来显示模型表面的质量和连续性,也可以分析面片之间的偏差,常用的有“体偏差”、“连续性”和“环境写像”几种显示方式。“体偏差”主要分析模型重构的精度,“连续性”和“环境写像”主要检查模型的表面质量,如连续性、光顺性等。分析模型重构精度时,可根据需求设置偏差值,执行偏差分析功能后,会出现一个控制公差的色谱带图。精度分析时,一般将“颜色”选项设为“绿色”,所需偏差值可通过单击控制条中的“0.1”进行设置调整。模型上绿色部分表示重构精度较好,鼠标移动到模型的任意位置,会提示相应的偏差值。模型重构的表面质量通过“环境写像”功能分析,显示为黑白相间的斑马条纹,以便评估模型的光顺性。“环境写像”又称斑马线法,即通过黑白相间条纹线的分布来检查曲面建模的品质,若斑马线条纹粗细均匀、间隔分布均匀,则表明曲面光顺性好;若斑马线出现漩涡或断开现象,则表明曲面光顺性或连续性差。《项目四快速成型技术概述》思考题参考答案4-1物体的成型方式有哪些?各自的最主要特点是什么?答:有四种:(1)去除成型。车铣刨磨都是该种成型方式,在成型过程中重量逐渐减少,因此,被称之为“减材”制造。受迫成型。在该成型过程中,材料的重量不发生变化,因此被称为“等材”制造。传统的锻压、铸造、粉末冶金等都属于受迫成型,现代的冲压成型、注塑成型等也属于这种成型方式。添加成型,又称堆积成型。在该过程中物体的重量通过逐渐添加材料而增加,直至最后成型,因此被称为“增材”制造。生长成型。利用材料的活性进行成型的方法。自然界中的生物(植物、动物,包括人)个体发育均属于生长成型。这是最高层次的成型方法,也是人类一直追求的一种制造方法。现在所讲的3D生物打印技术、4D打印、5D打印都属于该种。4-2快速成型技术的别称有哪些?为什么获得这些称谓?答:别称有(1)“增材制造”(AdditiveManufacturing,AM),因为成型过程中成型材料层层叠加,成型件的重量逐渐增加。“材料累加制造”(MaterialIncreaseManufacturing,MIM),理由同(1)。“分层制造”(LayeredManufacturing,LM),因为设计模型需要进行分层处理,转化为二维层片数据;在成型中一层层加工,叠加成三维实体。“实体自由制造”(SolidFree-FormFabrication,FFF),因为快速成型技术的成型特点,将三维的模型用降维的形式,变成二维,甚至一维的来加工,使得其加工过程简单化,与设计模型的复杂性没有关系,“所想即所得”,因此,被称之为“自由制造”。“3D打印”(3DPrinting),因为快速成型每一层的加工过程如同我们采用办公室的打印机来进行文件的打印一样,只不过平时所说的打印为“2D”。快速成型时,有高度方向的叠加,因此,被称之为“3D打印”。4-3快速成型技术的工作原理是什么?与传统减材制造相比,该技术具有哪些特点?答:工作原理:与传统制造方法不同,快速成型从零件的CAD三维几何模型出发,通过切片软件和成型设备,用特殊的工艺方法(熔融、烧结、粘结等)将材料层层堆积而形成实体零件。因此,快速成型是基于数据离散—物理堆积的思想,将一个三维模型通过切片处理离散成一系列二维层片,在成型设备中逐点、逐面进行材料的堆积成型,加工制造出实物的。优点:(1)制造复杂形状的物体不增加成本。(2)一体化制造,无须装配。(3)按需制造成为可能,复杂程度和批量大小与产品单价无关。(4)材料利用率提高,“净成型”制造成为可能,也使得快速成型成为更环保的加工方式。(5)释放了设计自由度,真正实现了“所想即所得”。(6)真正实现拓扑优化。(7)便携制造、清洁环保。缺点:(1)存在台阶效应,加工精度不高。(2)所能使用的材料有限4-4为什么各国都在大力发展“增材制造”?答:世界各国纷纷将增材制造作为未来产业发展新增长点。全球著名的麦肯锡报告认为,增材制造将是决定2025年经济的12大颠覆技术之一。美国《时代》周刊将增材制造列为“美国十大增长最快的工业”,英国《经济学人》杂志认为增材制造将“与其他数字化生产模式一起,推动实现第三次工业革命”,认为该技术将改变未来生产与生活模式,实现社会化制造。以云计算、大数据、增材制造等为核心、以“工业4.0”为标志的新一轮产业革命正在来临,制造业将成为国家经济竞争力的关键所在。欧美等发达国家将增材制造作为“再工业化”、“重新夺回制造业”、“重振经济”的国家战略,德国长期在金属零件增材制造技术方面处于领先地位。目前,我国制造业传统的低成本竞争优势不断减弱,正面临欧美发达国家“再工业化”和发展中国家低成本承接产业转移的“双重挤压”。增材制造与信息网络技术、新材料技术、新设计理念的深度融合,将给传统制造业带来变革性影响,被称为新一轮工业革命的标志性技术之一。当前,增材制造已经成为航空航天等高端设备制造及修复领域的重要技术手段,初步成为产品研发设计、创新创意及个性化产品的实现手段以及临床诊断与治疗的工具,并且应用范围不断扩展。因此,借助云计算、物联网、大数据为代表的新兴信息技术,大力发展增材制造等颠覆性技术,是实现“中国制造”向“中国智造”转变的时代选择,是实现制造业弯道超速,打造我国制造业新优势,实现“制造强国梦”的必然选择,也是力争抢占未来科技和产业制高点的必然选择。4-5如何客观地评价我国增材制造的发展水平?答:我国增材制造技术在国家政策的支持下,经过近三十年的发展,其产业化步伐明显加快,科技创新成果显著增加,关键技术、装备性能不断提升,涌现出一批具有一定竞争力的骨干企业,应用领域日益拓展,形成了若干个产业集聚区,生态体系初步形成,2020年的产业规模已经突破220亿元。针对材料、工艺和设备的研究成果部分已实现产业化,应用范围覆盖航空航天、装备制造、汽车、生物医疗和文化创意等重要领域。但增材制造技术与产业相比世界先进水平仍有差距;国内多数制造企业还处于接触增材制造技术、开展探索应用阶段,没有达到全面掌握、转化应用、创造增量价值的目标;结合国情开展的增材制造技术规划与产业发展研究也不够深入和充分。4-6快速成型技术在哪些领域获得很好的应用?为什么?答:快速成型技术可以低成本、高质量来制造如下产品:(1)个性化定制类产品,如医疗医学上的假肢和组织器官,个性化的衣服鞋帽。(2)复杂产品,如点阵结构、拓扑结构类产品。(3)多功能材料产品,如磁电功能件。因此,快速成型规范应用在医疗、工业制造、技术开发、汽车模具、航空航天、教育创新等领域。4-7快速成型技术有哪些成熟的工艺方法?答:见表4-4.表4-4几大主流工艺名称简称发展时期(年)立体光固化成型SLA1986-1988逐层固化法SGC1986-1988(消失于1999年)分层实体制造LOM1985-1991熔丝沉积制造FDM1988-1991选择性激光烧结SLS1987-1992三维喷涂粘接3DP1985-19974-8熔融沉积快速成型的技术特点是什么?为什么FDM工艺在快速成型技术的大众化方面起到了积极作用?答:FDM成型时不依靠激光作为成型能源,而是利用加热器件将各种丝材加热到熔点,进行熔化堆积成型。使用的材料一般是热塑性材料,如蜡、ABS、PC、尼龙等,以丝状供料。因此,FDM成型设备结构简单,设备成本低,安全性较好;FDM所使用的材料无毒且易于回收,制作的模型强度适中,因此被广泛应用于桌面式快速成型设备。该技术的出现,对快速成型技术的推广和大众化起到了很好的推动作用。4-9金属增材制造的热源有哪几种?所采用的成形材料有哪几种形式?答:详细见图4-33。目前所采用的热源有:激光、电子束、电弧,所用的材料形式为:粉末和熔丝材料。4-10试比较SLA与DLP两种光固化类快速成型工艺的区别。答:相同点:利用光敏树脂的光固化效应,进行凝固成型。不同点:(1)光源不同。SLA采用激光器作为光源,产生紫色激光来固化光敏树脂;DLP采用的是数字光处理器产生的数字光来固化光敏树脂。(2)成型方式:SLA是通过点激光单点凝固,成型过程:由点到线、到面,再到体。DLP是面凝固,直接由面到体。(3)设备成本。SLA设备成本高、DLP的设备成本低。4-11生物3D打印的材料具有什么特点?所采用的生物3D打印工艺具有什么特点?答:生物3D打印材料为载细胞的水凝胶材料(称为生物墨水),成形变为水凝胶所特有的交联成形,加工后处理变为细胞的功能化诱导。生物3D打印可细分为:喷墨式、激光直写式、挤出式和光固化式打印等。喷墨式生物3D打印被认为是最早,也是成本最低的生物3D打印技术。但由于喷头的驱动压力较小,因此无法打印高黏度和高浓度的生物墨水;另外,在喷墨打印过程中,可能会对细胞产生机械或者热损伤。这些缺点限制了喷墨式生物3D打印技术的广泛应用。激光直写技术是一种无喷头的喷墨式打印方式。这种技术可以避免生物墨水与处理装置的直接接触,从而避免了机械装置对细胞的损伤,因此,细胞具有很高的活性。另外,该工艺可以打印高黏度的生物材料,而且适用的材料范围也比喷墨打印广泛。但由于基于该原理的打印机成本较高,缺乏商业的打印装置;每打印一层后,在激光吸收材料上涂覆生物墨水比较耗时,且产生微滴的重复性还不够,因此目前大部分对此的研究还停留在工艺讨论上,限制了其应用。挤出式生物3D打印通过连续挤出不间断的纤维,可以打印黏度较高的生物材料,或者是不同黏度的生物材料和不同浓度的细胞,因此可打印材料的适用范围较广,也可制造出结构强度较好的组织结构。4-12如何利用快速成型技术来培养“创新创业”能力?答:快速成型技术具有从数字化设计到数字化制造全生命周期的“数字化”特点,且制造与产品的复杂性无关,“所想即所得”。这些特点可以让设计者将主要精力集中在产品的创新设计环节。同时,快速成型设备相当于一个加工厂,且很多的材料绿色环保,因此,在一个写字间或办公室内,就可以进行产品的制造,将设想变为现实。因此,我们可以充分利用快速成型技术的特点,进行“创新创业”。4-13快速成型技术讲给我国的制造业带来怎样的影响?答:快速成型技术,将数字化设计与制造结合起来,可以在较短的时间内制造出复杂的、定制的产品。这项技术的出现将对现代制造业带来以下影响:(1)缩短了产品从设计到制造的时间,从而提高了生产效率和整体制造水平;(2)降低了制造成本,减少了废料和能源的浪费,实现了可持续制造;(3)使得制造业可以更方便地实现小批量生产和个性化定制;(4)扩大了制造业的范畴,能够制造出更复杂、更精密的产品,从而为其他制造业提供更加高效、便捷的服务。(5)为创新设计提供了较好的制造方式,可助力创新团队的成长,提升创新设计水平。4-14上网查阅资料,以具体案例说明快速成型技术在新产品或设备开发上的应用。答:略4-15扫描观看中国3D打印领域的“教父”卢秉恒院士的“开讲啦3D打印技术应用”,思考如下几个问题:(1)卢院士赠送给主持人的是什么礼物?采用什么方法制造的?答:带有中国元素的塑料套球,类似于套娃。采用的是3D打印。卢院士是如何描述3D打印技术的未来的?答:未来3D打印的应用领域将越来越广,会出现太空3D打印,也将在3D打印的基础上出现4D打印(随着时间的变化,打印件的形状会发生变化)、5D打印(随着时间的变化,打印件的形状和功能都会发生变化)。卢院士是如何从工作中寻找乐趣的?答:保持一种开放创新的心态,不断学习和探索,认真做事;耐住寂寞,稍安勿躁,确定目标去实现,获得成就感。(4)在未来实现两个强国的征程中,卢院士是如何嘱咐青年一代?答:卢院士鼓励当代年轻人:在未来实现两个强国的征程中,正好是你们年轻人精力最充沛的时候,希望你们都能有所创新,为我们中国的崛起贡献力量。(5)卢院士在讲座的最后,念了自己所赋的一首诗:“聚一束神光,熔女娲晶石。绘天下神奇,鼎中华辉煌。”这首诗给我们什么样的启发?答:这首诗不仅表达了3D打印技术的成型原理,而且表示出3D打印人“为中华腾飞”的奉献情怀。(6)试概括一下以卢院士为代表的中国3D打印人,具有什么样的精神品质?答:以卢院士为代表的中国3D打印人,身上所体现出的伟大的创造、奋斗、团结和探索精神,使得我国的3D打印技术从追跑、并跑到领跑,位于世界前列。4-16若学校想建设快速成型实训中心,从安全和成本以及对环境影响的角度,考虑一下该选择哪种类型的快速成型工艺和设备?为什么?答:要构建快速成型实训中心,不仅要考虑设备成本和精度,操作的安全性和便利性,还要考虑对环境和人体是否绿色。因此,可以考虑采用FDM工艺的快速成型设备。4-17查阅资料,以具体案例说明快速成型(3D打印)是如何铸就大国重器的?答:略《项目五快速成型数据模型的前处理》思考与练习参考答案5-1快速成型工艺的数据处理流程?CAD建模CAD建模逆向采集……生成STL文件分层处理扫描路径生成Gcode代码输出输出成型方向确定与优化5-2快速成型行业常用的CAD数据模型存放为何格式?为什么采用该格式?答:STL文件格式。STL是STereoLithography(立体光刻)的缩写,其文件格式是由3DSystems公司于1988年制定的用于立体光刻计算机辅助设计软件的文件格式。经过多年的发展,许多套装软件支持这种格式,STL文件被广泛用于快速成型和计算机辅助制造(CAM),成为快速成型系统用得最多的数据转换形式,被誉为快速成型领域的“准”工业标准,几乎所有类型的快速成型制造系统都接受STL数据格式。因此,无论是通过正向设计的CAD模型还是逆向采集后的数据,通常都将三维数据模型输出保存为STL格式。5-3STL文件中每个三角形的顶点和法矢量之间需要满足什么关系?为什么还需要法矢量信息?答:满足右手螺旋法则。法矢量的正方向用来指明实体的外部,这样可以区别实体的内外区域。5-4STL有哪些常见的缺陷?答:在检查STL文件的过程中常有如下几个方面的缺陷:(1)间隙,或称裂纹、空洞,(2)法矢量错误,(3)顶点错误,(4)重叠和分离错误,(5)面片退化,(6)拓扑信息的紊乱。5-5利用Netfabb软件进行STL文件缺陷检测与修复的步骤?答:在Netfabb软件中,快速检查和修复一般包含下列几大步骤:加载模型并预检;2)进行标准检查;3)自动修复;4)接受修复结果并再次检查;5)输出修正结果。5-6分层切片软件的主要功能是什么?答:进行模型的编辑处理、成型方向的选择、成型参数的确定以及切片处理,输出Gcode文件。5-7在分层切片软件中编辑导入模型的主要作用是什么?答:分层切片软件中的编辑功能主要包括旋转、比例及镜像。采用编辑,可以调整模型的大小、成型方向和位置。5-8层高对成型件的表面质量、成型时间、模型强度有什么影响?答:增大层高,使表面质量变得粗糙,层与层间的结合力减小,降低模型强度。但可以缩短成型时间。5-9壁厚设置时要注意什么?顶/底层厚度与壁厚之间应满足什么关系?答:壁厚的大小是喷嘴直径的增数倍。顶/底层厚度的设置应尽可能与壁厚相同。5-10浏览层模型的目的是什么?答:浏览层模型可以掌握成型时支撑的添加、内部填充的情况,提前发现成型时所存在的问题,给予纠正。5-11影响成型件表面质量的分层参数有哪些?答:影响成型件表面质量的分层参数有:层高、支撑(包括结构支撑和底层支撑)、打印速度、挤出量等。5-12填充密度对表面质量、成型时间、模型强度有何影响?答:填充密度对表面质量无影响,对成型时间和模型强度有影响。填充密度增大,成型时间增加,模型强度增强。5-13简述分层切片软件的分层处理流程。答:在Miracle软件中数据分层处理的流程为:5-14如何确定成型方向?答:成型方向是影响成型精度、成型时间、制作成本、模型强度以及支撑添加的主要因素。采取什么成型方向,要综合考虑这些结果。从缩短成型时间以提高制造效率来看,应选择尺寸最小的方向作为成型方向;从减少支撑以节省材料及方便后处理,应使悬臂结构的数量最少;为了提高某些关键尺寸和形状的精度,需要将较大的尺寸方向作为叠加方向(如摆放时,使零件中孔的轴线平行成型方向的数量最大化)。在确定成型方向放置模型时一般遵循如下的“一要二不要”原则:要用平面做底面。也就是说如果模型有平面的话,则要尽可能选择平面作为底面,增加模型与工作平台间的接触面积,以增强模型稳定性,保证打印质量。不要头重脚轻。模型放置时,要尽量将体积大的一端朝下,避免头重脚轻致使模型在打印过程中倾倒。不要过多悬空。过多悬空模型,会使支撑增多,不仅成型时间长,而且影响成型件的表面质量。一般说来,为了提高成型效率和精度,减少支撑,优选的成型方向应达到以下的目标:尽可能减少零件的支撑面积,以使零件有较少的悬臂结构。尽可能降低零件分层方向的高度,以减少零件的制作时间。尽可能减少零件的表面粗糙度,以提高零件的制作精度。即较优的成型方向是在满足零件成型精度的前提下,成型时间较少,表面形成的支撑也要尽量少。5-15支撑分哪几种类型?该如何设置?答:支撑一般分为两种:一是结构支撑,起到提供支撑的作用;二是底层支撑,即平台附着支撑,起到辅助打印、增加稳定性,防止成型件从工作台上铲出时损坏底面,消除工作台的平面度所引起的误差以保证成型零件处于水平位置,有利于减小或消除翘曲变形的作用;。一般来说,添加支撑需考虑如下因素:(1)支撑的强度和稳定性。(2)支撑的加工时间。(3)支撑的可去除性。5-16台阶效应是如何产生的?如何减小台阶效应?在成型过程中,是否可以台阶效应消除?答:快速成型的叠层制造原理将不可避免导致在加工件的表面出现所谓的“台阶效应”。台阶效应是影响加工件表面质量的一个重要因素。当面片的法矢与成型方向夹角越小,台阶效应越明显。也就是说,模型的曲率半径越大,台阶效应越明显;模型的曲率半径越小,台阶效应也会减小。减小层高数值,虽然可以减小“台阶效应”,但由于台阶效应是叠层制造系统的原理误差,是不可消除的,即使分层高度达到um级,台阶效应仍然存在。5-17分层切片后,为何还要进行扫描路径的处理?答:零件三维模型分层后得到的只是模型分层平面的截面轮廓,还必须将其截面轮廓信息转化为每一层片的路径信息,即每层片截面的扫描路径,包括轮廓和填充部分。扫描路径再转化为机器能够读取的语言,也就是G代码。这些G代码,将指示成型设备的运动轨迹,从而完成模型的成型。5-18Gcode文件中包含哪些信息?答:Gcode文件的内容是控制3D打印机的命令,一行对应一条控制命令,按从上到下的顺序逐行执行命令。Gcode文件中包含有空间点的坐标位置信息X、Y、Z,控制运动命令的G,辅助命令M,控制工具的T,命令参数P和S,挤出量M,以及运动速度设置F等。《项目六快速成型材料及后处理》思考题参考答案6-1快速成型工艺对成型材料有什么样的要求?答:不同的快速成型工艺对所采用材料的性能要求不同,但基本要求是一样的,主要体现在:(1)有利于快速精确地成型原型零件;(2)当成型件为间接使用零件,其性能要有利于后续处理工艺;(3)当成型件为直接功能件时,其材料要接近制件最终对强度、刚度、耐潮性、热稳定性等的要求。当然,与快速成型件的四个应用层面(概念型、测试型、模具型、功能零件)相适应,对成型材料的要求也会不同。概念型对材料成型精度和物理化学特性要求不高,主要要求是成型速度快。如对光敏树脂,要求较低的临界曝光功率、较大的穿透深度和较低的粘度。测试型对于材料成型后的强度、刚度、耐温性、抗蚀性等有一定要求
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