汽车机械基础 课件 项目五 汽车常用机械传动的认知

项目五汽车常用机械传动的认知传动带是汽车发动机重要的零部件，汽车发动机中的配气机构、水泵与空调之间便是通过能够进行远距离传动的挠性传动带进行传动的。链传动主要应用于发动机的正时链轮传动，使凸轮与曲轴完成相对运动。齿轮传动是汽车传动中的主要零件，汽车的变速器，分动器、主减速器、差速器就是由齿轮组合而成的。学习任务：本项目通过3个任务的学习，应能够认知汽车的带传动、链传动和齿轮传动。【项目概述】目录任务一任务二任务三【带传动的认知】【链传动的认知】【齿轮传动的认知】01任务一

带传动的认知【任务引入】带传动在汽车上主要用来驱动发动机冷却扇，

也用来带动发电机、

水泵、

空调泵及空气压缩机等，

如图(5-1-1a所示。

汽车上配气机构中的正时机构也是采用带传动，

如图(5-1-1b）所示。

图5-1-1

带传动的应用【任务目标】知识目标技能目标素养目标

能够说出带传动的类型、特点和应用能够理解常用的V带传动的结构特点，识别汽车中常用的带传动

能够利用所学知识解决现实问题，养成严谨细致的科学态度【知识链接】带传动——利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力。主要作用是传递转矩和改变转速。1、带传动组成与工作原理1）带传动是由主动轮，从动轮和挠性带三部分组成，如图5-1-2所示。2）带传动是靠带与带轮接触面间产生的摩擦力(啮合力)来传递运动和(或)动力。3）带传动的传动比i。带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比:i12=n1/n2图5-1-2

带传动的组成1—带轮（主动轮)

2—带轮（从动轮)

3—挠性带【知识链接】

2.带传动的类型（1）按传动原理分为摩擦型带传动和啮合型带传动。1）摩擦带传动，靠张紧在带轮上的带与带轮接触面间的摩擦力来传递运动和动力。如V带传动、平带传动、多楔带传动、圆形带传动等。如图5-1-3a所示。2）啮合带传动，靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。如图5-1-3b所示。图5-1-3（a）摩擦型带传动

图5-1-3（b）啮合型带传动

【知识链接】表5-1-1带传动的类型【知识链接】2）按传动原理分1）传动带，传递运动和动力。2）输送带，传递输送物品。

传动带输送带【知识链接】（3）按传动带的截面形状分1）平带，平带的截面形状为矩形，内表面为工作平面。常用的平带有胶带，编织带和强力锦纶带等。特点及应用:结构简单，带轮容易制造，带的磨损较轻，传动效率高。但运动不平稳，常用于高速、中心距较大、平行轴的交叉传动与相错轴的半变叉传动。平截面形状【知识链接】2）V带，面形状为梯形，两侧面为工作表面。应用最广的带传动是V带传动。3)多楔带，平带基体上由多根V带组成的传动带。结构紧凑，传递很大功率。【知识链接】4)圆形带，圆形带横截面为圆形，只能用于小功率传动。便于快速拆装，牵引力小，多用于仪表和家电中。5）同步带，同步带横截面为齿形，传动过程中，带和带轮通过齿啮合传动。同步带传动精度高，结构紧凑。【知识链接】3.带传动的特点和应用特点：属于挠性传动，传动平稳,噪声小，有缓冲吸振作用；有过载保护作用（过载打滑），适于较远距离传动(中心距较大)；结构简单，制造、安装精度要求高,维护方便,成本低廉；有弹性滑动，使传动比i不恒定；传动效率低，寿命较短，不宜在高温、易燃、易爆的场合下工作。同步齿形带:带速v=40~50m/s,传动比i≤10，传递功率可达200kW,传递效率达到98%至99%。；带传动主要用于要求传递平稳，传动比要求不严格的中小功率的较远距离传动。【知识链接】二、V带的结构V带有普通V带、窄V带、宽V带、大楔用Y联组V带等多种类型，普通V带应用最广。1.V带（1）V带传动是由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动。普通V带的楔角为40°，带高与节宽（基准宽度)之比近似为0.7。它的构造如图5-1-10所示，由包布层、伸张层、强力层和压缩层组成。强力层承受基本拉力，它由几层帘布或一层粗线绳组成，分别称为帘布芯结构和线绳芯结构。【知识链接】普通V带的尺寸已经标准化，按截面尺寸由小到大的顺序分为Y、Z、A.B.C.、D.、E七种型号(窄V带截面尺寸分为SPZ、SPA.SPB.SPC.四个型号）。在同样条件下，截面尺寸越大则传递的功率越大。【知识链接】2.V带传动的主要参数（1）普通V带的横截面尺寸顶宽B

中性层节宽bp

高度h

相对高度h/DpV带绕在带轮上产生弯曲，外层受拉伸变长，内层受压缩变短，两层之间存在一长度不变的中性层。中性层面称为节面，节面的宽度为节宽bp。V带装在带轮上,与节宽相对应的带轮直径称为基准直径，用Dd表示。V带在张紧状态下，位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度Ld，它用于带传动的几何计算。【知识链接】（2）V带带轮的基准直径Dd

V带带轮的基准直径Dd是带轮上与所配用V带的节宽bp相对应处的直径。【知识链接】（3）V带传动的传动比iDd1——主动轮基准直径，mm

Dd2——从动轮基准直径，mmn1——主动轮的转速，r/min

n2——从动轮的转速,r/min【知识链接】（4）小带轮的包角α包角是带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。（5）中心距a中心距是两带轮中心连线的长度。【知识链接】（6）带速v带速太低，在传递功率一定时，所需圆周力增大，会引起打滑。带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减小，传动能力降低。（7）V带的根数Z根数多，传递功率大。根数过多，受力会不均匀。【知识链接】3.V带的标记与应用特点（1）普通V带的标记基准长度Ld是在规定的张紧力下，沿V带中性层量得的周长，又称为公称度。普通V带和窄V带的标记由带型、基准长度和标准号组成。如A型普通V带，基准长度为1200mm，其标记为A-1200GB11544-89；【知识链接】4.常用汽车V带

汽车V带的结构比普通V带复杂，除了强力层、拉伸层、压缩层和包布层之外，还增加了顶布层和骨架层。【知识链接】三、V带轮的结构与材料1.V带轮的结构形式

v带轮是由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是带轮的工作部分，制有梯形轮槽；轮毂是带轮与轴的连接部分；轮缘与轮毂则用腹板连接成一个整体。【知识链接】v带轮的典型结构形式有实心式、腹板式、孔板式和轮辐式四种。实心式

腹板式

孔板式

轮辐式【知识链接】2.V带轮的材料

带轮材料采用铸铁、钢、铝合金或工程塑料等，灰铸铁（碳量为2.7%-4.0%）应用最广。当带速v<25m/s时采用HT150（灰铁、最小抗拉强度150);当v=25-30m/s时采用HT200;当v≥30-45m/s时,则采用球墨铸铁、铸钢或锻钢，也可采用钢板冲压后焊接带轮。小功率传动时带轮可采用铸铝或塑凳材料。【知识链接】四、带传动的使用与维护

带传动需要在一定张紧力的作用下才能工作，由于带工作一段时间后会因塑性变形而松弛，造成张紧力减小，传动能力降低，此时带需要重新张紧。带传动常用的张紧方法是调节中心距，当中心距不可调时，可采用张紧轮装置进行张紧。

【知识链接】1.带传动的使用（1）定期张紧利用螺旋传动调节中心距。装有带轮的电动机安装在移动导轨上，旋转调节螺钉以增大或减小中心距，从而达到张紧或松开的目的。如图5-1-18所示，电动机安装在底座上，通过旋转螺母来调节中心距，达到张紧目的。

【知识链接】1.带传动的使用（2）自动张紧

电动机安装在悬浮架上，利用电动机的自重，使带轮随电动机绕固定轴摆动，以达到自动张紧的目的。

【知识链接】1.带传动的使用（3）使用张紧轮

若中心距不能调整，可采用张紧轮张紧。v带传动的张紧装置一般安装在v带松边内侧，使带只受单向弯曲，同时要尽量靠近大带轮，避免减小带轮的包角。平带传动的张紧轮可置于松边的外侧并靠近小带轮，以增大小带轮的包角。张紧轮直径可小于小带轮的直径，轮槽尺寸应与带轮相同。

【知识链接】2.带传动的安装与维护1）安装传动带时，不能硬撬。应先缩短中心距，然后再装传动带。2）安装时两带轮轴线应保持平行，否则传动带会被扭曲而过早磨损，降低带的寿命。3）要保证V带在带轮轮槽中的正确位置，过高和过低都不利于带正常工作。4）同组使用的V带应型号相同、长度相同，不同厂家的V带、新旧V带不能混用。5）V带的张紧度要合适。一般中等中心距的带传动，带的张紧度以大拇指能将带按下15mm左右为宜。

【知识链接】2.带传动的安装与维护1）安装传动带时，不能硬撬。应先缩短中心距，然后再装传动带。2）安装时两带轮轴线应保持平行，否则传动带会被扭曲而过早磨损，降低带的寿命。3）要保证V带在带轮轮槽中的正确位置，过高和过低都不利于带正常工作。4）同组使用的V带应型号相同、长度相同，不同厂家的V带、新旧V带不能混用。5）V带的张紧度要合适。一般中等中心距的带传动，带的张紧度以大拇指能将带按下15mm左右为宜。6）带传动应设置防护罩，防止带与酸、碱或油接触而受腐蚀，以保证安全。7）要定期对传动带进行检查，如有一根带松弛或损坏，则应更换所有的带。

【任务实施】1.任务目标：调整发电机传动带。2.任务准备：实训车辆及调整传动带常用工具。3.任务实施内容1）检查传动带的紧度，用拇指向下压传动带，检查传动带的变形量。2）另一种检查传动带紧度的方法是使用传动带张力检测仪。3）传动带安装调整后，使汽车发动机运转5min，再重新检查传动带的变形量或张力。4）重新调整过传动带紧度后，起动发动机，检查发电机运转是否正常检查传动带紧度

传动带张力检测仪【知识点总结】1．带传动的认识：带传动由主动轮、带、从动轮组成，带是挠性的中间零件，通过它将主动轮的运动和动力传递给从动轮。带传动的类型分为摩擦带传动和啮合带传动。2.摩擦带传动具有以下特点：①弹性带能缓和冲击、吸收振动，故传动平稳，无噪声。②带与轮间存在弹性滑动，滑动导致速度损失，不能保证传动比不变，滑动摩擦损耗功率，降低传动效率；过载时，带在轮上打滑，不致损伤从动零件，能起到保护整机的作用。③有带做中间零件，故两轴中心距大，整机尺寸大。④带需张紧在轮上，故作用在轴上的压力大。⑤结构简单，制造成本低，维护也方便。3．V带由抗拉体、顶胶、底胶以及包布层构成。带轮由轮缘、轮毂、轮辐三部分组成。4.带传动的使用

使用一段时间后，会产生蠕变而松弛，因而要重新张紧或更换。重新张紧的方法有：①调整中心距。通过调节螺钉，使电动机水平移动或绕定轴转动来调整中心距，以便定期调整带的初拉力，也可依靠电动机自重使电动机转动来自动调整带的初拉力。

②采用张紧轮。当中心距不便调整时，可采用张紧轮。张紧轮应放在松边内侧，这样，张紧轮受力小，带的弯应力也不改变方向，能延长带的使用寿命。【典例精析】【例1】（判断题）带传动中设计中，小带轮的直径不宜太小。()答案：√解析：因带轮的直径越小，带弯曲得越厉害，则带的弯曲应力越大，带的寿命会隆低，故带轮直径不宜过小。【例2】（选择题）()是带传动的特点之一。A.传动比准确B.在过载时会产生打滑现象C.应用在传动准确的场合D.适合大功率传动场合答案：B解析：因为带传动的结构尺寸较大，打滑现象是带传动的最为明显的缺点。02任务二

链传动的认知【任务引入】随着汽车制造技术水平和工业发展的不断进步，部分发动机的正时传动带已被发动机链条所替代。与传统的传动带驱动相比，链条驱动方式的传动可靠、耐久性好，并且还可节省空间。其中液压张紧器可自动调节张紧力，使链条张力始终如一，并且终身免维护，这就使其与发动机同寿命，不但安全性、可靠性得到了一定提升，还使发动机的使用、维护成本降低。发动机链传动【任务目标】知识目标技能目标素养目标

能够叙述链传动的组成、结构及特点能够进行汽车链传动的张紧润滑及维护；能够进行汽车链传动的失效分析及维护能够团结协作，利用所学知识解决现实问题，并树立安全意识【知识链接】链传动——链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成。以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。一、链传动的组成、类型与特点1.链传动的组成链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成。以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。

【知识链接】2.链传动的特点与应用

链传动是属于具有中间挠性件的啮合传动，它兼具齿轮传动和带传动的一些特点，具体分述如下：优点：传动距离远，平均传动比准确；结构比较紧凑，有效拉力大，传动效率高；不受潮湿及高温等不良环境的影响，使用寿命长；作用在轴和轴承上的力较小，用于两轴中心距较大的场合。传动效率比带传动高。缺点：瞬时速度不稳定，从动轮的回转不均匀，不宜用于要求传动精度高的机械上；高速运转时易产生振动，发出噪声；安装与维护较困难，且制造成本高；无过载保护，链条的铰链磨损后，链条节距变大，传动中链条容易脱落。

链传动适用的范围是传递功率P≤100kW

，中心距A.≤5~6m，链速v≤15m/s

，传动效率为0.95~0.98。【知识链接】3.链传动的类型与结构链传动的类型很多，按不同用途可以分为传动链、起重链和输送链三种:传动链:用于普通机械中传送动力和运动;起重链:用于起重机械中提升重物;输送链:用于保送工件、物品和资料。传动链

起重链

输送链【知识链接】常用的传动链主要有滚子链、和齿形链两种。滚子链

齿形链【知识链接】二、滚子链和齿形链1.滚子链（1）滚子链的结构传递动力用的链条，按结构的不同主要有滚子链和齿形链两种。其中滚子链应用最广泛。滚子链是由内链板、外链板、销轴、套筒和滚组成。也称为套筒滚子链。其中内链板压紧在套筒两端，销轴与外链板连接。【知识链接】（2）滚子链的主要参数

滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距，以p表示,它是链条的主要参数。节距越大，链条的各零件尺寸越大，所能传递的功率越大。滚子链可制成单排链和多排链。多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排链所承受的载荷不均匀，所以多排链的排数一般不超过四排。【知识链接】（3）滚子链的标记滚子链是标准件，其标准为GB/T1243----2006,分为A、B两个系列，常用的是A系列。滚子链的标记方法为

链号

----排数

-----

链节数

----标准编号实例：链号为08A单排、87节的滚子链标记为08A-1-87GB/T1243----2006。

2.齿形链

齿形链又称无声链，是由许多齿形链板用铰链连接而成的。齿形链与滚子链相比，齿形链的优点是运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高，缺点是结构复杂、价格较高、质量大。齿形链多用于高速或运动精度要求较高的的场合。【知识链接】三、链传动的布置、张紧及润滑1.链传动的布置

链传动的两轴应平行，两链轮应位于同一平面内。一般宜采用水平或接近水平的布置，并使链的松边位于下方。链传动的布局可分两种，一种使主动轮直径大，从动轮直径小；另一种是主动轮直径小，从动轮直径大。水平放置

倾斜放置

垂直放置【知识链接】2.链传动的张紧

链传动需适当张紧，以免垂度过大而引起啮合不良。一般情况链传动设计成中心距可调整的形式，通过调整中心距来张紧链轮。也可采用张紧轮张紧，张紧轮应设在松边，靠近小带轮处。汽车中的链传动的张紧一般采用张紧轮的形式张紧。【知识链接】3.链传动的润滑良好的润滑能减小链传动的摩擦和磨损，能缓解冲击、帮助散热，是链传动正常工作的必要条件。链传动的润滑方式主要有浸泡润滑、飞溅润滑、压力润滑三种。根据传动链的润滑要求及润滑环境不同，可选择合适的润滑方式。油浴浸泡润滑

飞溅润滑

压力润滑【任务实施】1.任务目标：了解汽车发动机的正时链及传动比特点。2.任务准备：汽车发动机正时链与失效传动链。3.任务实施内容1）通过拆卸发动机正时链，掌握传动链的结构和工作原理。2）根据汽车链传动的组成和特点，进行汽车链传动的失效分析和维护。【知识点总结】1.链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型。2.滚子链传动滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套简4和滚子5组成。链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。链的排数越多，承载能力越高，但链的制造与安装精度要求也越高，且越难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。3.链条相邻两销轴中心的距离称为链节距，用p表示，它是链传动的主要参数。滚子链已标准化，分为A.B两种系列。A.系列用于重载、高速或重要传动;B系列用于一般传动。【典例精析】【例1】（选择题）链条的节数宜采用（

）。A.奇数B.偶数C.5的倍数D.10的倍数答案：B解析：为了尽量避免采用使链板受附加弯矩作用的过渡链节。【例1】（判断题）1.链传动能保证准确的平均传动比，传动效率较高。答案：√解析：链传动是能保证准确的平均传动比，能保证准确的瞬时传动比。01任务三

齿轮传动的认知【任务引入】齿轮传动是汽车传动的主要零件，汽车的变速器、分动箱、主减速器、差速器中的主要构建就是齿轮。没有齿轮汽车就无法实现动力传递、变速与变向的功能。齿轮传动的应用【任务目标】知识目标技能目标素养目标

能够叙述齿轮的用途，齿轮传动的特点与类型

能够认识直齿圆柱齿轮及齿轮传动中各部分的名称与正确啮合的条件能够学会直齿圆柱齿轮的几何尺寸与计算公式，并学会其计算的应用

能够团结协作，利用所学知识解决现实问题，并树立安全意识【知识链接】一、齿轮传动的特点及类型1.齿轮传动的特点齿轮传动是依靠两轮轮齿之间直接接触的啮合传动，用以传递空间任意两轴间的运动和动力，其传递速度可达300m/s，传递的功率可以达到1W-20KW之间，广泛应用于矿山、冶金、建筑、化工、起重运输等机械中,是现代机械中应用得最广泛的一种机械传动。与其他机械传动相比,齿轮传动具有以下特点:（1）传动准确可靠

齿轮传动能保持传动比恒定不变,因而传动平稳，冲击、振动和噪声较小。（2）传动效率高、工作寿命长

齿轮传动的机械效率可达0.95～0.98，且能可靠连续地工作几年甚至几十年。（3）结构紧凑、适用的功率和速度范围广

与其他传动相比，在传递功率相同的情况下，齿轮传动所占空间位置较小，而且齿轮传动所传递的功率和速度范围都较大。（4）成本较高，不适宜两轴中心距过大的传动

齿轮的制造和安装精度要求较高，因而成本也较高。【知识链接】2.齿轮传动的类型

根据一对齿轮两轴线的相对位置和齿轮的齿向不同，齿轮传动的分类：【知识链接】3.齿轮传动的基本要求（1）传动准确、平稳。即要求齿轮在传动过程中的瞬时角速度之比恒定不变，以免发生噪声、振动和冲击。（2）承载能力强、使用寿命长。即要求齿轮在传动过程中有足够的强度，能传递较大的动力，而且要有较长的使用寿命。【知识链接】二、渐开线齿廓1.渐开线齿廓的形成及性质（1）渐开线的形成动直线A.B沿着一固定的圆作纯滚动时，此动直线上任一点K的运动轨迹C.K称为渐开线。

以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮称为渐开线齿轮。

【知识链接】2.渐开线齿廓啮合的特点渐开线齿轮的传动比等于节圆半径的反比，也等于基圆半径的反比。啮合点一定在公切线N1N2上移动,N1N2称为啮合线。过节点作的圆称为节圆,一对齿轮传动时，相当于它的一对节圆作纯滚动。【知识链接】三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算1.渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及代号（1）直齿圆柱齿轮的各部分名称1）“四圆”。齿顶圆：由齿轮各轮齿顶部所围成的圆，用Da表示半径；齿根圆：由齿轮各轮齿根部所围成的圆，用Df表示半径；分度圆：具有标准模数、标准齿形角，且上齿厚等于齿槽宽的圆，用D表示半径；基圆：在渐开线齿轮形成过程中，发生线在其上做纯滚动的圆，用Db表示半径。2）“三弧”。齿距：相邻两轮齿在分度圆上所对应的弧长，用p表示；齿厚：齿轮轮齿两侧在分度圆上对应的弧长，用s表示；齿槽宽：相邻轮齿近侧齿廓在分度圆上对应的弧长，用e表示；【知识链接】三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算1.渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及代号3）“三高”。

齿高：齿顶圆至齿根圆的径向距离，用h表示；

齿顶高：分度圆至齿顶圆的径向距离，用ha表示；

齿根高：分度圆至齿根圆的径向距离，用hf表示。4）齿宽：是指齿轮部分沿分度圆柱面的直母线方向量度的宽度，用b表示。【知识链接】（2）直齿圆柱齿轮的主要参数

1）齿数Z

在轮齿整个圆周上轮齿的总数称为齿轮的齿数，用z表示。

2）模数m

齿距p除以圆周率所得的商称为模数，即m=p/π，单位m。模数能反应齿轮尺寸大小和轮齿承载能力，是计算齿轮尺寸的基本参数。齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮的齿形越大；反之，模数越小，齿轮的齿形越小。当模数一定时，齿数越多，齿轮的几何尺寸越大。【知识链接】3）齿形角а齿轮齿廓上某点径向直线与齿廓在该点的切线所夹的锐角称为该点的齿形角，用A表示。齿廓上不同点的齿形角是不相等的。越远离基圆，齿形角越大；越靠近基圆，齿形角越小。通常所说的齿形角即为分度圆上的齿形角，且我国规定为20°，其公式为：

Cosa

=

rb/r式中

rb----基圆半径，mm；

r-----分度圆半径，mm。

分度圆上齿形角的大小，会对齿轮的几何形状产生影响。在分度圆半径不变的条件下，齿形角大于20°时，rb减小，齿顶变尖，齿根变厚，承载能力增强，但传动较费力；齿形角小于20°时，rb增大，齿顶变宽，齿根变细，承载能力降低。【知识链接】4）齿顶高系数ha*齿轮齿顶高与模数的比值，用ha*表示，即ha*=h/m，国标规定标准齿ha*=1。5）顶隙系数C*齿轮顶隙与模数的比值称为顶隙系数，用*表示，即C.*=C.

/m，国标规定标准齿C*=0.25。（3）渐开线齿轮正确啮合的条件1）主动齿轮与从动齿轮的模数相等，即

m=m1=m2。2）主动齿轮与从动齿轮的齿形角相等，即α1

=α2

=α。【知识链接】2.渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸的计算公式【知识链接】四、齿轮传动的失效形式1.齿轮传动的失效形式齿轮失效指齿轮在传动过程中，由于载荷的作用发生轮齿折断、齿面损坏等现象，使齿轮失去正常的工作能力。由于齿轮传动的工作条件和应用范围不同，失效形式也不同。齿轮失效一般是指轮齿失效，其失效的形式主要由齿轮磨损、齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性和轮齿折断。（1）齿面磨损外界硬的微粒落人啮合面间时，由于齿面相对滑动，导致轮齿表面磨损齿面逐渐磨损后，齿廓将失去正确齿形从而影响传动的平稳性，严重时将导致轮齿过薄而折断。齿面磨损是齿轮开式传动的主要失效方式。【知识链接】四、齿轮传动的失效形式（2）齿面点蚀

齿面点蚀是润滑良好的闭式齿轮传动的常见失效形式。齿轮工作时，齿面接触应力是交变的，当接触应力达到一定值、应力交变次数达到一定值时，在靠近节线的齿根表面上，将出现若干小裂纹，封闭在裂纹中的润滑油在外加压力作用下，形成较大的油压，加速裂纹的扩展，从而导致齿面贝壳状小片剥落而形成麻点这种损坏现象称为点蚀。(3）齿面胶合在高速重载的齿轮传动中，齿面间的压力大，瞬时温度高，润滑效果差。

当瞬时温度过高时，将使两齿面相互胶合，两齿面做相对运动时，粘住的齿面将被撕裂，从而在面上沿着滑动方向形成带状或大面积伤痕。低速重载齿轮传动不易形成油膜，摩擦发热虽不大，但也可能会因重载而出现冷胶合。【知识链接】四、齿轮传动的失效形式(4）齿面塑性变形齿面较软的齿轮，载荷及摩擦力又都较大时，在啮合过程中，齿面表层材料容易沿着摩擦力