FANUC简明调试手册

FANUC数控系统简明调试手册

一.调试：

1.手摇：

1.1.0T手摇运行：

条件：(1)状态开关：G122o0(MD1)=0,G122o1(MD2)=0,

G122o2(MD4)=1。

(2)外部复位：G121o7(ERS)=0o

(3)紧急停止：G121o4(*ESP)=lo

(4)手摇座标：G116o7(X)=1,或G117o7(Z)=1。

(5)手摇倍率：G117o0(MP1),G118o0(MP2)。

(6)机床锁住：G117o1(MLK)=0o

(7)伺服关断信号：G105o0—G105=3(SVFX—SVF4)=0。

参数：(1)位置增益：NO：517(全轴用)，或NO：512—515(各轴用)是否过

小(标准3000)0

(2)NO：900o3=1(例方式。)

(3)NO：2o5=0=

(4)NO：699=0o(注：=1000,手摇倍率为*1000。)

(5)NO：2o6=0o

(6)NO：13o0=0o

(7)NO：75o2=0o

(8)NO：74o4=0o

(9)NO：121=100-

(10)NO：386o0o2=0o(注：可改变手摇正，负方向。)

(11)NO：386o4o5=0o(注：手摇倍率*1000有效/无效。)

1.200TI18T手摇运行：

架生(1)状态开关：G43-0(MDl)=0,G43o1(MD2)=0,G43=2(=1MD4)-

(2)轴使能信号：G130o0(*1T1)=bG130o1(*1T2)=1,或由参数

NO：3000o0(ITL)进行设置。即：NO：3003=0,

使能有效。NO：3003=1,使能无效。

(3)外部复位：G8o7(ERS)=0o

(4)急停：G8o4(*ESP)=lo

(5)手摇座标：G18»0(X)=1,或G18。1(Z)=1=

(6)手摇倍率：G19o4(MP1),G19o5(MP2)»

(7)机床锁住：G44o1(MLK)=0。

(8)伺服关断：G126-0(SVFX)=0,G126»1(SVFZ)=0=

参数：(1)NO：8131»0(HPG)=1,使用手摇。

1

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(2)NO：7100»0(JHD)=1,JOG方式中手摇也有效。

(3)NO：7100o1(THD)=1,步进方式中手摇也有效。

⑷NO：710004(HPF)=0,手摇超过快速，超过的脉冲被忽略。

(5)N0：7102»0(HNG)=0,手摇方向和轴移动方向一致。

(6)NO：7102o0(HNG)=1,手摇方向和轴移动方向相反。

(7)NO：7110=1(为1个手摇轮)

(8)NO：7113=(一般为100)»

(9)NO：7114=(一般在手摇乘1000倍时设为1000。)。

(10)NO7117手摇超过快速，允许最大脉累加值(0—99999999)=

2.。点动：

2.Io0T点动(JOG)运行：

条件：(1)状态开关：G122。0=1,G122。1=0,G122。2=1。

(2)外部复位：G121o7=0o

(3)急停：G121o4=1。

(4)机床锁住：G117o1=00

(5)伺服关断信号：G105o0=0,G10501=0»

(6)进给倍率：(*OV1—*OV8)G121o0—G12L3中必须有一个或几

个1的数。

(7)座标轴和方向：G116»2(+X)=1向正X方向移动，G116.3(-X)=l

向负X方向移动。G117o2(+Z)=1向正Z方向移

动，G117o3(-Z)=1向负Z方向和移动。

参数：(1)位置环增益：NO：517是否过小(标准3000),全轴用。NO：512—515

是否过小(标准3000),各轴用。

(2)位置偏差：(A)运动偏差NO：504(X),505(Z)是否过小。

(B)停止偏差NO：693(X),694(Z)是否过小。

(3)加减速常数：NO：529=10o(不合使用指数加减速时=0)。

(4)手动进给的指数加减速的下限速度：NO：548=10。

(5)进给速度为A规格(JOG)：NO：11=3=0=

(6)倍率信号(*OV1—*OV*,ROV1,ROV2)的极性：NO：3。4=1为1

极性,NO：3o4=0为0极性。

2.2o0TI18T点动：

条件：(1)状态开关：G43。0(MD1)=1,G43。1(MD2)=0,

G43o2(MD4)=1

(2)外部复位：G8o7(ERS)=0o

(3)急停：G8-4(*ESP)=1=

(4)机床锁住：G44»1(MLK)=0。

2

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(5)伺服关断信号：G126o0(SVF1)=0,G126»1(SVF2)=0。

(6)总使能信号：G8o0(*IT)=1,或分使能信号G130=0(*IT1)

=0oG130o1(*IT2)=0,也可以用参数设定：即

NO：3003o0(ITL)=1,

或NO：3003o2(1TX)=0。

(7)进给倍率：GIO。0-7,Gilo0—7,不能全为1,或全为0o

(8)移动轴方向选择：G100„0(+X),G100o1(+Z),

G102o0(-X),G102o1(-Z)»

参数：(1)同时控制轴数：NO：1002o0(JAX)=0。

(2)手动连续进给为分进给：G1402o4(JRV)=1。

(3)各轴手动进给速度：NO：1423。

(4)指数加减速：NO：1610o4=0o

(5)加减速常数：NO：1624o

(6)FL进给速度(低速极限):NO：1625。

(7)倍率信号使用正逻辑：NO：3002。4=lo

3.手动快速(JOG+RT)：

3.1.0T手动快速：

条件：(1)状态开关：G122o0=1,G122o1=0,G122»2=1。

(2)开关：G121»6(RT)=1»

(3)快速倍率：G116„7,G117»7„

(4)其它同点动条件(2),(3),(4),9、(5),(7)„

参数：(1)位置环增益：NO：517(全轴共用)，NO：512,NO：513(各轴用)

是否过小(标准为3000)o

(2)位置偏差：NO：504(X),505(Z),运动偏差过小。

NO：593(X),594(Z),停止偏差过小。

(3)倍率开关信号(ROV1,2)的极性：NO：3。4=1为1极性，=0

为0极性。

(4)快速倍率：NO：805=1ROV2无效(即只有F0,100%)=

NO：805=0ROV2有效(即有F0,25%,50%,100%)。

(5)快速F0速度：NO：533=300mm/min.

(6)快速最低速度：NO：534=300mm/min.

(7)快速进给速度：NO：559(X)=mm/mino

NO：560(Z)=mm/mino

注：NO：(559,560)=0时，用NO：518,519

参数。

3

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(8)快速进给速度：NO：518(X)=mm/mino

NO:519(Z)=mm/mino

(9)按一般规定：NO：49o7=0o

3.2.OTI18T手动快速(JOG+RT)：

条件：(1)状态开关：G43»0(MD1)=1,G43o1(MD2)=0,

G43o2(MD4)=1。

(2)快速开关：G19»7(RT)=lo

(3)倍率：(A)当G96。7(HROV)=1时，G96。0—6(HROVO

—HROV6)有效。

(B)当G96。7(HROV)=0时，G14。0(ROV1)

G14o1(ROV2)有效。

(4)其它同OTI18TJOG的(2)至(8)。

参数(1)手动快速：NO:1424o(如果NO：1424=0则由NO：1420参数

决定)。

(2)上电至返参考点前快速无效：G1401o0(RPD)=0o

(3)各轴位置环增益：NO：1825。(一般3000)0

(4)各轴移动的最大允许偏差：NO：1828o

(5)各轴停止中的最大允许偏差：NO：1829o

(6)各轴快速移动的F0速度：NO：1421o

(7)G00快速：NO：1420-

特别OTI18T应注意：

(1)外部硬超程信号不使用时：G114o0(+x),G114=1(+Z)

G116o0(-X),G116o2(-Z)

用梯图写为lo或将参数NO：3004o5

=1(超程限位不检测)。

(2)将伺服使能信号：G130»0(*1T1),G130o1(*IT2),

G130o2,用梯图写为1»或将参数

NO：3003»(0,2,3)设为1。

(3)外部减速信号不使用时：G118»0(+X),G118o1(+Z)

G120o0(-X),G120o1(-Z),

用梯图写为I0或将参数NO8131o2

=0(外部加减不使用)。

(4)使用手摇时：参数NO：8131o0(HPG)=lo

4.主轴手动运行：

4.1.0T

条件：(1)主轴PMC控制G125o7(SIND)=1,G125。6(SSIN)二1。

4

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(2)主轴停信号:G120o6(*SSTP)=lo

(3)G124„0-7,G125»0-3有1或几个1。

(4)G229o4(CW)=1,或G229。5(CCW)=1。

参数：(1)NO：516=1000(标准设定)。

4.2oOTI18T

条件：(1)主轴由PMC控制G33o7(SIND)=1,G33。6(SSIN)=1»

(2)主轴停止信号：G29o6(*SSTP)=1。

(3)手动主轴速度：G32o0—7,G33o0—3。

(4)主轴旋转方向：G70o4(CW)=1,或G70o5(CCW)=1。

参数：(1)主轴速度模拟输出增益调整数据：NO：3730(一般1000)。

5.主轴变挡：

5.1.0T主轴变挡：

条件：(1)主轴定速度：G120o5(SOR)=1»

(2)主轴转：G229。4(CW)=1,或G229。5(CCW)=1。

(3)主轴停止：G120o6(*SSTP)=0o

(4)最后有应答信号：G120«3(FIN)=lo

参数：主轴定速：NO：108(单位：转/分)。NO:540-543应设置数，否则无低

速摆动。

5.2.OTI18T主轴变挡：

条件：(1)主轴定速：G29o5(SOR)=lo

(2)主轴旋转方向：G70o4(CW)=1,或G70o5(CCW)=1。

(3)主轴停止：G29o6(*SSTP)=0。

(4)主轴速度达到信号：G29o4(SAR)=0。

(5)变挡完毕应答信号：G4»3(FIN)=lo

参数：(1)主轴定速：NO：3732(一般10)o单位：转/分。

6.主轴自动运行：

6.1.0T主轴自动运行：

条件：(1)机床侧准好：G227。7=1。

(2)无报警：G230o1=1。

(3)主轴复位：G230o0=0o

(4)无急停：G121o4=1。

(5)主轴停：G120o6=lo

(6)主轴转信号：G229o4(CW)=1或G229。5(CCW)=1。

(7)检测档位信号：G118o2(GR1),G118,3(GR2)。

(8)最后输出主轴应答信号：F281。3=1使G120。4=1。

(9)主轴倍率信号：G103o3(SPA),G103o4(SPB),G103o5(SPC)。

参数：(1)设定模拟输出：NO：516=1000»

5

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(2)设定各挡速度：NO：540—NO：541o

(3)主轴上限速度：NO：556。

(4)检测主轴速度到：NO：24o2=lo

(5)输出SF信号：NO：49。0=lo

(6)显示实际速度：NO：28„2=1。

6.2.0TI18T主轴运行：

条件：(1)机床准备好：G70o7=lo

(2)无报警:G71=l=lo

(3)主轴复位:G71o0=0o

(4)主停止：G29o6=lo

(5)主轴旋转方向：G70o4(CW)=1,或G70o5(CCW)=1。

(6)检测档位信号：G28。1(GR1),G28,,2(GR2)。

(7)主轴倍率：G30o0—G30o7o

(8)最后输出主轴速度达到信号：F45。3送给G29。4。参

数：(1)设定模拟输出：NO：3730(标准值1000)„

(2)设定各挡速度：NO：3741—NO：3744(四档)。

(3)主电机上限箝位速度：NO：3736»

(4)主电机下限箝位速度：NO：3735o

(5)漂移补偿值:NO：3731(-1024—+1024)o

(6)最高主轴上限速度：NO：3772

(7)主轴与位置编码器的齿轮比：G3706o0(PG1)

G3706》1(PG2)o

(8)主轴准停电压的极性：NO：3796o5(=0为正，=1为负)。

(9)主轴输出电压极性：NO：3706o6(CWM)

NO：3706„7(TCW)o

(10)不输出S代码和SF：NO：3705。4=0,(等于1时输出SF)。

(11)主轴与主电机旋转关系：NO：40001o0(ROTA1)

=0,相同方向，=1为相反方向。

(12)位置编码器的安装方向：NO：4000„2(POSCl)o

=0和主轴旋转方向一致，=1和主轴旋方向相反。

(13)是否使用位置编码器：NO：4001»2(P0SC2)=1为使用。可实

现下列功能：

•主轴准停。

•主轴同步控制。

•每转进给。

•显示主轴转速。

(14)主轴参数自动设定：NO：4019=7=1,

6

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NO：4133为电机型号代码。

(15)机床准备好信号是否使用(MRDYA)：NO：400100=1为使用。

(16)主轴最高转速：NO：4020o

(17)是否显示主轴设定画面：NO：3111o1(SPS)=1为显示。

(18)进行现在位置显示：NO：3115»0(NDPX)=0=

(19)没有编码器不能转进给：NO：1402o=0。

7.AUTO方式(自动操作)：

7.1.0T自动运行：

条件：(1)循环起动灯：F148o5(STL)=1„

(2)外部复位信号：G121o7(*ESR)=0。

(3)进给保持信号：G121=5(*SP)=lo

(4)诊断：DGN700CNC状态。

(A)NO：700-0=1,执行M。S»T,不能输入G120。3(FIN)。

(B)NO：700.1=1,执行自动运转中移动指令。请确定参数：

•NO：518,519各轴的快速进给速度。

•NO：517全轴的位置环增益。

•NO：527切削进给速度的上限值。

•在恒线速控制(G96),转进给(G98)等方式下，等待编

码器信号。

参数：NO：4906=1不带编码器，转进给也有效。

49.6=0不带编码器，转进给无效。

(C)NO：700.2=1执行G04暂停。

(D)NO：700.3=1执行到位检测。由于电机负载过大不能到达置范

围内。

参数：NO：500,501检测到位幅度。

NO：517全轴位置环增益。

(E)NO：700.4=1位率为0%。检查：

*OV1—OV8(G121o0—G121o3)0

*ROV1,ROV2(GII607,G117»7)。

(F)NO：700.5=1互锁信号G128。0G128。1有为1的信号。

(G)NO：700.6=1等待主轴速度到达信号。G120o4(SAR)=1。

7.2.0TI18T(自动运行)：

条件：(1)循环起动灯：F000o5(STL)=1。

(2)外部复位：G8»7(ERS)=00

(3)进给保持信号：G8o5(*SP)=1。

(4)诊断：DNG200的CNC优短(情况和0T中DNG700相同)。

7

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8.返回参考点位置偏移：

8.1.0T返回参考点：

条件：(1)X16o5(*DECX),X17»5(*DECZ)为X,Z降速成开关。

(2)确定减速挡块长度。

(3)方式选择：G122。0=1,G122o1=0,G122。2=1,G120。7=1。

(4)移动速度选择：G116«7(ROV1),G117o7(ROV2)o

(5)轴移动方向选择：G11602(+X),G116o3(-X),

G117-2(+Z),G117o3(-Z)-

(6)返参考点结束信号：F148=0(ZPX),F148o1(ZPZ)。

参数：(1)NO：lo5=1返回参考点的减速信号为1时，开始减速。

1.5=0返回参考点的减速信号为。时，开始减速。

(2)NO：3。0(X),3o1(Z)=1返回参考点的方向及间补方向为

负。

=0返回参考点的方向及间补方向

为正。

(3)检查栅格偏移量是否为正确值。NO：508(X),NO：509(Z)o

(4)NO：534FL(返回参考点)最低速度。

8.2.0TI18T返参考点：

条件：(1)降速开关：XI009o0(*DECX),XI009o1(*DECZ)»

(2)确定减速挡块长度。

(3)方式选择：G43o0(MD1)=1,G43o1(MD2)=0,

G43o2(MD4)=1,G43。7(ZRN)=1。

(4)移动速度选择；G14o0(ROV1),G14o1(ROV)=

(5)移动轴选择：G100=0(+X),G100o1(+Z),

G102o0(-X),G102o1(-Z)o

(6)返参考点结束信号：F94o0(X),F94»1(Z)»

(7)建立参考点位置信号：G120o0(ZRFX),G120o1(ZRFZ)o

参数：(1)手动返参点同时控制轴数：NO：1002=0(JAX)=lo

(2)通电后未返参考而执行自动运行产生报警：NO：1005o0(ZRN1)

=0

(3)返参考点方向：G1006o5(2MI)=0为正方向，=1为负方向。

(4)手动返参点后是否取消局部坐标系：G1201。2(ZCL)

=0为不取消，=1为取消。

(5)机床坐标系中各轴第1参考位置坐标值：NO：1240»

(6)从上电到手动参考点位置返回期间是否检查存储1极限：

NO：1300o6(LZR)=0检查，=1不检查。

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⑺是否执行以JOG进给速度返参考点：NO：1401o2(JZR)

=0不执行，=1执行。

(8)各轴返参考点的FL(低速)。NO：14250

⑼各轴参考计数器容量：NO1821o

(10)返参考点位置的伺服误差：NO：1836o(NO：2000=0=1时

为10倍的参数值)。

(11)进给保持状态，符合下列1条件，是否执行返参考点：

NO：1800o2(OZR)=0(一般不执行)。

(12)各轴栅格偏量：NO：1850o

(13)手动参考点返回减速信号：3003o5(DEC)

=0：信号为0时减速。=1：信号为1时减速。

9.刀测Z偏移：

9.1.0T刀测Z偏移

NO：709设置为Oo

NO：122设置刀偏号，用此刀测Z偏移。

G132o6开关为10有效。

G133o7开关为1即输入进去。

9.2.0TI18T刀测Z偏移：

条件：(1)选择方式：G39o6(WOQSM)=1(显示OFST状态)。

(2)输入开关按钮：G40o7(WOSET)=1即有效。

(3)用于刀具偏置值测量输入B的刀具偏置号：NO：5020

注：NO：500505=0时才有效。

(4)自动选择刀具偏置号：NO：500505(QNI)=1。

(5)被使的刀具有刀补数。

10.手动刀具测量：

10.1.0T手动刀具测量

NO：90606设置为lo

G132o7开关为lo

X802+x输入讲去。

X803-x

X804+z

X805-z

NO：02406=1自动刀补选取刀号。

=0补正号设詈在NO：122。

NO：743+X(XP)

NO：745-x(XM)

NO：746+Z(ZP)

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NO：747-z(ZM)

NO：024o7=1轴向互锁信号有效(X8。

2—X8o5)o

=0无效。

10.2.OTI18T手动刀具测量：

条件：(1)选择刀具补偿写入方式：G39o7(GOQSM)=1。

(2)自动选择刀具偏置号：NO：500505(QNI)=1。

(3)测量移动坐标：GlOOo0(+X),GlOOo1(+Z),

G102o0(-X),G102o1(-Z)»

(4)接收信号接口：X1004o2(+X),X1004o3(-X),

X1004»4(+Z),X1004o5(-Z)o

参数：(1)每轴方向锁住有效无效：NO：3003(DIT)=0为有效。

(2)自动选择刀具偏号：NO：5005o5(QNI)=1。

(3)参考位置和轴+接触面的距离：即

(A)NO：5015(XP)o

(B)NO：5016(XM)o

(C)NO：5017(ZP)„

(D)NO：5018(ZM)»

刀测图

R(参考点)

-：0

XPKM

刀补值=实际值(机床座标值)-参数值(0TNO：743—746),

(OTI18TNO：5015—5018)o

注：G39o7=1,或X1004o2-5其中有1个=1或X1004o7=1

都会产生手摇变步进，手动不能连续，MDI不能执行。

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二.FANUC伺服电机自动设置

2.1.显示伺服参数设定画面

O-CNO：389»0(SVS)=0

16.18.20.21.系统NO：3111=0(SVS)

=0时

按下列顺序即可调出

SYSTEM—()—(SV—TUN)►

或

伺服设定画面

WINITIALSETTBITS00000000-1=0

即可。自动设定伺服相应参数。

2.2.设定下列参数不接伺服不报警：(但应将机床锁住MLK=1)。

0—CNO：8109o0=1(X)

NO：8209o0=1(Z)

15-B,16,18,20,21.系统。NO：

2009-0=1(X,Z,C)

伺服电机或放大器不接时设定该参数，以便不报警。(封伺服)。

三.主轴自动设置及主电机参数

3.1.0-C系统

自动参数装载：NO：6519»7=1

NO：6633=117(电机代号)。

0TI16T18T系统

自动参数装载：

NO：4019=7=1

NO：4133=(电机型号代号)

NO：3701«1=1屏蔽主轴电机。

3.2.0TI16T,18T系统主机参数

3706.6-7主机速度指令极性。

(DI信号SSIN为0时有效。)

3735主电机转速最小钳位值。

3736主电机转速最大钳位值。

4020主轴电机最大转速。

11

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3741-374与齿轮相关的最大主轴转速。

4

4000.0主轴与电机的旋转方向。=0同一个旋转方

向。

4001.2是否用位置编码器。=1用位置编码器。

4000.2位置编码器安装方向。=0旋转方向一致。

3706.1.0主轴与位置编码器之间的齿轮比（一般设

Do

4056-405主轴与电机的齿轮比数据（这个数据通过主

9轴信号CTH1ACTH2A耒选择）。

4007.5=0讲行检测（位置编码的信号断线检测）

4007.7=0检测（位置编码器号报警AL4LAL42,

AL47是否检测。）

4069加减速时间常数CTH1A=OCTH2A=O）高。

4070=0=1中。

4071=1=0中低。

4072=1=1低。

4080再生电源的限制。

4083正常运转时电机电压的设定。

3.3.0T系统参数

NO：900

0固定循环。

1G10输入。

2

3手摇/步讲。

4S4/S2。

5公英制转换。

6特殊G代码。

7

NO：901

0内存扩容。

1封G01„

2存80Mo

3存40Mo

4存20Mo

5倒角，园角。

6I/O接口。

7复合循环。

NO：902

0封Z轴手摇。

1

2G96o

3

12

FANUC数控系统简明调试手册

4

5螺距补偿。

6G65o

7

NO:903

0镜象DI选择。

1

2主轴速度输出。

3

4

5

6

7

NO：904

0

1

2中文/英文。

3

4

5

6

7

NO：905

0NC启动使能。

1

2

3

4PMC-Mo

5

6

7

NO：906

0菜单编程。

1

2

332组刀补。

4

5刀具长度/磨损补偿。

6刀具测量。

7

NO：907

0

1

2

3图形输入显示。

4加工时间显示。

5

6G41/G42o

7

13

FANUC数控系统简明调试手册

NO：908

0手摇中断。

1

2

3

4

5通用软开关。

6

7软操作面板。

NO：909

0软按键。

1图形尺寸输入。

2G22/G23。

3

4

5螺纹切削中断。

6外部数据输入。

7

NO：910

0

1

2三轴有效。

3变螺距。

4

5

6四轴有效。

7刀具寿命管理。

NO：911

0

1

2

3时钟。

4

5

6

7

NO：913

0

1

2

3

4

5

6

7宏B有效。

14

FANUC数控系统简明调试手册

NO：915

o

1

2

3

4

5

6

7200个程序。

NO：916

0

1

2G53—G59有效。

3

4

5

6

7

NO:917

0

1主轴参数。

2

3

4宏B变量加。

5

6

7

NO：923

0

1

2图形显示。

3

4

5

6

7

3.4.OT通用参数

1000000113：复位取消刀补，1：显示编程

位置。

210000011

401110111

501110111

801000000

10101001110：不回零可快速，7：回零建座

15

FANUC数控系统简明调试手册

标系。

1210000001

理。

复位取消刀补(仅TOC=1有效)

19101000007=1用十进显示定时器，计数器，

5=1MO2不返程序开头。

2300001000

2400000100

2800000101

35100000007=1使用任意CMRo

3810000000

40000100014=1程序号排序，0=1显示程序

名。

41000001002=1用JOG可返零。

4900000001O=1SF输出。

5500000001

60-000001012=1显示诊断地址，0=1显示梯

图。

7010000000

71010000006=0有PMCRAM对于

(PMCLOADMENU)显示

7400000011未建机床座标系走指令出勤率

224报警。

76000100004=1间补有效,快速设置(673,

674)o

77000100004=1手摇脉冲刻度作快移动量。

1002CMRX

1012CMRZ

10920G92螺纹退尾长度。

1111

1121

121100

1231图形座标方向设置(l-7)o

140-1第一软开关名称。

47

148-1第二软开关名称。

55

156-1第三软开关名称。

63

164-1第四软开关名称。

71

172-1第五软开关名称。

79

180-1第六软开关名称。

87

188-1第七软开关名称。

95

16

FANUC数控系统简明调试手册

196-2第八软开关名称。

03

21930用于加工件计数（M30）。

250101/0=2（10=4800）,

251101/0=3（10=4800波特率）。

252100RESET的延长时间。

389000000010=1显示伺服画面。

50020X轴在位宽度：20（公制）。

50120Z轴在位宽度：20（公制）。

51700伺服环增益为（512,513）,

不为0即为此设置数值。

526100G92X轴时间常数。

5274000切削速度上限。

5286G92时X轴的升降速的下

限。

52910切削时指数升降速时间常

数。

5306指数升降速时最低进给率。

533100FOo

534100返零时的低速。

54820指数升降速时的JOG最低进

给率。

5505自动插入顺序号的数值。

552101/0=0（10=4800波特率）。

553101/0=1（10=4800波特率）。

5561-19999G96时主轴速度上限。

55720刀尖半径补偿时90拐角的

忽略值。

627100G92时Z轴指数升降速的时

间常数。

6286G92时Z轴指数升降速下限

速度。

90000111110

90111100100

90201100100

90310001100

90400000100

90500000001

90601100000

90701011000

90810100001

90901100111

91000001000

915100000007=1200个程序。

91600000100

17

FANUC数控系统简明调试手册

92300000100

3.5.0T误差，增益，时间常数，快速移动速度

N0参数6150613661806132

504X伺服偏差600060001200012500

505Z伺服偏差800080001000012500

512X位置增益6000600060003000

513Z位置增益4500450045003000

517X,Z共有位0000

皆土函益

518X快速40004000800015000

519Z快速8000800080001800

522X时间常数200200200200

523Z时间常数200200200200

559X手动快速4000400040008000

560Z手动快速4000400040008000

593X停止偏差20202020

594Z停止偏差20202020

3.6.0T返参考点参数

508X栅格偏移一般设置为零。（可以正负）

509Z栅格偏移一般设置为零。（可以正负）

570X计数容量X电机转一圈丝杠的移动量。

571Z计数容量Z电机转一圈丝杠的移动量。

3.7.主轴参数

16速度增益一般为1000.

539漂移补偿一般为0o

5401档最高转速

5412档最高转速

5423档最高转速

5434档最高转速。

556最大转速限止恒线速用。

3.8.0T螺纹退尾

526X时间常数1-4000MS100

527Z时间常数1-4000MS100

528X升降速下限6-150006

109退尾长度0-127（0。1导*

程单位）

18

FANUC数控系统简明调试手册

724