数控设备维护与装调 课件 情境一任务1.3 回零故障维修

任务1.3回零故障维修修德创新致远塑能情境1机床启动及回零故障维修工作目标1.能描述数控机床回参考点过程；2.能列举出回参考点方式；3.能设置数控机床参考点；4.能调整数控机床的硬限位和软限位；5.能根据故障现象，排除数控机床回零常见故障；6.能在完成任务过程中培养安全意识，锻炼职业素养，诚实守信，有团队意识，工匠精神，培养爱岗敬业和爱国情怀。任务描述在某数控车间，一台配FANUCOiMate数控系统机床，在X轴回参考点的过程中出现超程报警，不能正常回参考点，如下图所示。根据故障现象，排除此超程报警故障，且在排除故障过程中，能够完成参考点的建立与调整，以及建立数控机床的软限位。一、数控机床回参介绍

（一）回参考点过程相关知识一、数控机床回参介绍

（二）回参考点相关硬件配置一、数控机床回参介绍

（三）光电脉冲编码器一、数控机床回参介绍

（四）行程开关一、数控机床回参介绍

（五）回参考点方式一、数控机床回参介绍

（六）设置机床参考点二、数控机床的硬限位与软限位（一）硬限位二、数控机床的硬限位与软限位（一）硬限位1.系统专用信号地址二、数控机床的硬限位与软限位（一）硬限位2.硬限位调整步骤（1）先将机床回零；

（2）修改软限位参数，把其设为不起作用的最大值（999999）或最小值（-999999），如果参数1320的设定值小于参数1321的设定值时，行程无限大；使软限位不起作用，机床能够移动到硬限位位置。

（3）调整也可以先屏蔽硬限位，通过修改参数3004#5设置成1，所有轴都不使用硬件超程信号，或者硬件上处理，例如拆除硬超程的输入点等，避免调整过程中硬限位报警出现后不能继续移动轴。

（4）将需限位轴用手摇或JOG方式运动到各轴限位位置附近，先以低速碰撞机械限位，观察伺服运行电流判断，然后回退一定距离调整硬限位挡块，轻敲硬限位行程挡块位置保证压住行程开关，调整挡块位置同时也要考虑加工行程，留出软限位余量。

（5）修改参数3004#5设置成0，使硬限位生效，检查机床是否产生硬限位报警。

（6）解除硬限位报警，之后再移回坐标轴使限位报警再次出现，观察所限位置是否合适，如果不合适须重新调整。

（7）如果采用的为挡块式回零，确认减速挡块和正限位挡块位置是否干涉。二、数控机床的硬限位与软限位（二）软限位三、数控机床超程报警

硬超程表示行程开关碰到了超程位置的行程挡块。解除超程故障，一般比较简单，像FANUC系统提供了专门的“超程解除”键。SIEMENS系统稍有区别，需在点动工作方式下，按住“复位”键，再按超程的“反方向进给”键，使铣床的工作台或车床的刀架向超程的反方向移动，再次按下“复位”键即可消除报警。软超程是指进给轴实际位置超出了机床参数设定的进给轴极限位置。若工作台发生软超程时，通过反向移动工作台即可复位。为了扩大机床的工作行程，则需修改对应参数。扩大机床工作行程步骤如下：

（1）反向移动工作台；

（2）进入软限位参数查阅界面；

（3）把软限位数值绝对值增大；

（4）按下复位键。任务分析

对机床进行回参操作时，数控机床的动作过程如图1-3-17所示。由图可以看到，任何一个环节出现问题都不能实现正确回参考点，如按键输入无效、驱动器故障、减速信号有问题和找不到零脉冲等。任务实施以“回零超程报警故障维修”任务为例，按照“检查——计划——诊断——维修——试机”五步故障维修工作法排除故障。1.检查通过询问操作人员和查看维修记录，发现本机床X轴伺服驱动器出现过电量不足报警，安装新电池后进行了参考点回零设置。2.计划根据对数控机床现场检查情况，进行团队会议，进行讨论分析，并填写工作单中的计划单、决策单和实施单。看是否在进行参考点回零设置时，把X轴正向的软限位1320的值设置过小？任务实施3.诊断根据诊断思路，进行现场诊断，步骤如下：（1）把数控系统上电，进入SYSTEM界面，并搜索参数1320；（2）发现X正向设置太小，可能距离减速开关太近，如图1-3-18所示。任务实施4.维修（1）首先在参数1320界面，把X软限位值输入2000；（2）选择手轮方式，移动X轴，向正向移动，直到碰到正向行程开关，出现硬限位报警，然后向相反的方向移动