ARM微控制器与嵌入式系统 课件 41 如何在UCOS III上实现LED灯闪烁

如何在UCOSIII上实现LED灯闪烁主讲教师：吴友兰任务1任务基于uC/OSIII上开发LED闪烁程序要求建立基于在uC/OSIII的工程模板上，实现LED灯的闪烁。UCOSIII上开发多任务系统的优点2嵌入式开发常用前后台系统和多任务系统，在多任务系统中，根据程序的功能，我们把这个程序的主体分割成一个个独立的，无限循环且不能返回的小程序。任务每个任务都是独立的，互不干扰，且具备优先级，它由操作系统调度管理。01加入操作系统后，编程时不需要精心设计程序的执行流，不用担心每个功能模块之间是否存在干扰。02加入操作系统后，我们的编程反而变得简单。03任务的概念3在多任务系统中，任务是非常重要的，我们先来了解什么叫任务。在裸机系统中，系统的主体就是main函数里顺序执行无限循环，CPU按照顺序完成各种事情。01在多任务系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数我们称为任务。02创建任务4在多任务系统中很重要的操作就是怎么创建任务，下面我们从分四步来讲解任务的创建。01定义任务堆栈在多任务系统中栈单片机RAM里面一段连续的内存空间，用于存放变量的地方。每个任务是独立的，互补干扰的，需要为每个任务分配独立的栈空间，每个任务只能使用各自的房间。01有多少个任务就需要多少个任务堆栈。02定义数据堆栈的数据类型CPU_STK创建任务402定义任务控制块TCBOS_TCB是一个结构体，在结构体里面定义了有关任务相关的信息。在多任务系统中，任务的执行是由系统调用的，系统为了顺利的调度任务，为每个任务额外定义一个任务控制块TCB（TaskControlBlock）这个任务控制块就相当于任务的身份证，里面存有任务的所有信息，比如任务的堆栈、任务名称、任务的形参等）。TCB是一个新的数据类型。TCB（TaskControlBlock）定义任务控制块的数据类型OS_TCB创建任务403任务的函数实体任务是一个独立的函数，函数主体无限循环且不返回。创建任务404任务的创建函数任务堆栈，任务的函数实体，任务的TCB需要联系起来才能由系统进行统一调度。这个联系的工作就由任务创建函数OsTaskCreate来实现。实验：创建单任务实现LED灯亮501定义任务栈#defineAPP_TASK_START_STK_SIZE128U在app_cfg.h件中加入对任务栈的大小说明01staticCPU_STKAppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];在ap在app.c加入对任务栈的定义02实验：创建单任务实现LED灯亮502定义任务控制块任务控制块为任务的身份证，在C代码上，任务控制块就是一个结构体，里面有很多成员，这些成员共同描述了任务的全部信息。staticOS_TCBAppTaskStartTCB;在app.c中加入定义任务控制块01实验：创建单任务实现LED灯亮503定义任务主体函数在app.c中加入任务主体函数。01主体函数包括对硬件初始化、CPU的初始化、内存的初始化，以及对硬件的实际操作。02实验：创建单任务实现LED灯亮504创建任务在UCO里面用任务创建函数OSTaskCreat()来联系，它将三者联系在一起。1任务主体函数2任务栈3任务控制块一个任务的三个要素实验：创建单任务实现LED灯亮505启动任务从此任务由uCOS来管理了当任务创建好后，是处于任务就绪状态，在就绪态